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丝杠行业专题报告：核心传动部件，人形机器人开启成长空间。丝杠是核心传动部件，壁垒高国产替代空间广阔。丝杠是机械设备中将回转运动、 直线运动相互转换的传动元件，主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机 床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺、 生产设备、原材料方面。1）滚珠丝杠：2022 年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化 率仅占 5%，中端国产化率为 30%，国产替代空间广阔。根据 Verified Market Research 预测，2030 年全球滚珠丝杠市场将达约 28.13 亿美元。2）行星滚柱丝 杠：与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具备更强的承载力和更高的传动效率（90%以 上）。根据前瞻产业研究院预测，2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为 4.4 亿 元。但是 2022 年中国行星滚柱丝杠市场国产化率仅为 19%。3）梯形丝杠：结构简 单但传动效率较低，同时具有自锁性好、寿命长等特点。

人形机器人开启丝杠成长空间，国产替代有望加速。特斯拉人形机器人进展迅速， 在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以 及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。特斯拉发布的最 新一代 Optimus 在身体机械部分有 28 个关节(14 个旋转执行器+14 个线性执行器)， 2 个灵巧手共有 12 个关节(6 个执行器*2)。在线性执行器中，人形机器人大多采用反 式行星滚柱丝杠，考虑到人形机器人的放量市场将快速扩容，我们对不同情景进行 测算，当特斯拉人形机器人产量达到 50 万、100 万、200 万台时，全球行星滚柱丝 杠市场空间可能分别新增 99 亿元、166 亿元、280 亿元。伴随行星滚柱丝杠市场的 高增，国产替代有望加速突破。

人形机器人产业机遇下，我们也看好高端装备国产化提速。人形机器人的放量必将 催生我国高端制造领域自主可控的迫切需求。例如丝杠行业的核心设备螺纹磨床国 产化率低，尤其高精度螺纹磨床基本依赖于进口。我们认为，未来人形机器人的放 量，产业链降本诉求将不断提升，高端装备将成为全产业链降本的关键环节之一， 因此人形机器人产业机遇下，高端装备国产化有望提速。