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丝杠行业专题研究报告：关注利润率、空间、设备潜在“超预期”机会。丝杠利润率可能“超预期”：丝杠加工流程长工艺复杂，材料、热处理、设计、粗精加工、检测环环相扣涉及大量“Know How”具有较高壁垒。一方面其中涉及较多难以逆向的内容，例如以一个进口丝杠作为对比，在不知道其具体采用钢 材的化学成分情况下采用不同材料生产最终性能会不同，而即使采用了类似化学成分的材料，若热处理工艺不成熟， 表面硬度梯度分布不合理、金相组织不均匀等问题也会导致丝杠性能打折扣，需要不断试错来优化工艺。另一方面我 们认为，“能造丝杠”和“能造更好的丝杠”之间有较大差异，丝杠本就是多SKU赛道企业需要拥有面向多种不同应 用场景进行设计的能力，而丝杠设计中的小变化就会导致性能出现较大差异，终端用户除精度外更看重丝杠的动态特 性、精度保持性等指标，如何快速打造出一套“设计-制造-检测”的闭环正向研发体系至关重要。以丝杠龙头中国台 湾上银科技作为参考，上银科技21至23年综合毛利率分别为36%/36.55%/31.07%（同时包含了直线导轨、工业机器 人等产品，单看滚珠丝杠毛利率或更高），能够实现突破的中国大陆丝杠头部企业后续也有望实现较高利润率。

丝杠空间可能“超预期”：根据IMARC信息，全球精密滚珠丝杠24年市场空间16亿美元，预计到2033年达到24亿 美元，期间复合增速4.3%，主要看好医疗、航空航天、半导体等领域市场，我们认为除这些方向外，工业母机、人形 机器人、汽车领域也有较大成长空间。

工业母机：丝杠与导轨配套使用为工业母机传动和定位的关键零部件，根据我们测算23年中国工业母机丝杠+导轨市 场空间为181.6亿元人民币。根据秦川机床公告信息，中国台湾上银科技、银泰科技市占率接近50%，日本NSK、THK 市占率约15%，中国大陆企业占有率仅约25%，有较大进口替代成长空间。

人形机器人：自特斯拉首次发布“Optimus”人形机器人并采用行星滚柱丝杠作为线性执行器后，丝杠在人形机器人 领域的应用加速走向成熟，目前多家企业推出了将丝杠作为手臂、腿部、灵巧手线性执行器的方案，有较好应用前景。 根据我们测算，假设平均一台人形机器人采用10支行星滚柱丝杠，平均价格800元/支，在人形机器人达到百万台出 货量时对应80亿元人民币潜在市场空间，具有爆发式成长潜力。

汽车：L3 级及以上智能驾驶进一步强化了对底盘的要求，线控转向、线控制动（刹车+驻车）、主动悬架等场景均需 要更智能、响应速度更快的线性执行器，目前通过电机+丝杠+传感器构成的线性执行器有较好应用前景。例如舍弗勒 推出的创新后轮转向系统目前就使用了行星滚柱丝杠，整个系统结构紧凑、重量轻、运行安静且易于整车集成，国内 部分丝杠公司开发的汽车丝杠产品也已经完成了交样，25年有望看到汽车丝杠进一步放量，未来有更大成长空间。

丝杠设备重要性可能“超预期”：在丝杠有较大潜在成长空间背景下，设备企业作为“卖铲人”有较强需求确定性， 同时考虑到人形机器人、汽车等下游领域会有较强降本诉求，设备端也存在技术升级迭代的新机会。建议关注一部分 新技术带来的机会，例如通过以车代磨、以铣代磨实现降本，这会带来硬车床、旋风铣床、超硬刀具的需求；同时建 议关注部分弹性大的环节例如螺纹磨床，根据我们测算百万台人形机器人出货量对应44至89亿元人民币螺纹磨床市 场空间，而原先的市场规模较小，若国内企业能实现国产替代突破会有较大成长弹性。