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丝杠行业专题研究报告：奇点时刻，丝杠崛起。丝杠传动基本原理：螺杆作为主动旋转体时，螺母会随螺杆的转动角度 按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动。

丝杠的分类：按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝 杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。

滚珠与行星滚柱丝杠的差异性：行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、 传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境，缺点是 成本高、难以做到高精度、传动效率略低于滚珠丝杠。

滚动丝杠的下游应用：1）传统领域：工业制造业是滚珠丝杠应用的最主 要下游行业，市场占比为 32%，数控机床是主要应用方向。2）人形机器 人领域：特斯拉 Optimus 直线关节预计采用 14 个反向式行星滚柱丝杠， 其中肘部 2 个，腕部 4 个，腿部 8 个。

丝杠的市场总空间：2030年人形机器人带来的丝杠市场空间有望达到 270 亿元，传统领域市场空间约 217 亿，总计达到 487 亿元。预计人形机器 人中丝杠价值量占据半壁江山。

滚珠丝杠 VS 行星滚柱丝杠——运动控制的核心环节

核心壁垒：1）加工工艺及设备：目前有轧制和磨制两种工艺路径，轧制 加工效率高、精度低。磨制效率低、精度高。核心设备是高精度的磨床。 2）精度：数控机床普遍要求 0-1 级，人形机器人要求 4-5 级。人形机器 人中丝杠主要作用是驱动而非定位，对精度要求相对较低。3）国产现状： 目前国产丝杠普遍存在精度范围有限，尺寸范围有限，承载能力弱等缺 点；人形机器人对降本要求高，国内成本优势明显，国产空间巨大。

市场空间：传统领域市场空间较小。1）滚珠丝杠： 2022 年全球市场规 模 126.41 亿，2015-2022 年 CAGR 为 6.16%。2）行星滚柱丝杠： 2022 年全球市场规模为 20.59 亿元，2019-2022 年 CAGR 为 14.83%。

竞争格局：1）滚珠丝杠：生产厂商大部分来自于欧洲和日本，CR5 为 46%， 亚太是主要应用区域，市场份额为 49.46%。2）行星滚柱丝杠：竞争格局 分散，国内市场份额前三为 Rollvis、GSA 以及瑞典的斯凯孚，CR3=66%。 国产品牌南京工艺、博特精工占比均为 8%。国内企业追赶速度快，专利 数量已经成为全球第一，占比约 44%。