2025年机器人行业丝杠产业链深度报告：不仅受益自主可控， 更受益人形机器人市场爆发.pdf

2025年机器人行业丝杠产业链深度报告：不仅受益自主可控， 更受益人形机器人市场爆发。丝杠作为性能优越的传动部件，一方面，受益工业母机自主可控背景， 滚珠丝杠国产替代加速；另一方面，更受益AI快速迭代背景下，人形 机器人市场爆发，其躯干线性执行器、灵巧手执行器均对丝杠有较高 要求，以T为例丝杠约占人形机器人价值量的19%，远期来看，人形 机器人带来的市场空间相比工业母机丝杠市场将是几何级的放大。为 了满足即将快速增长的丝杠需求，在加工工艺方面，高效、降本是必 然趋势，预计旋风铣、以车代磨等新工艺不断涌现，相关设备与耗材 受益。

丝杠作为直线传动部件，应用广泛。丝杠是一种将旋转运动转化为直 线运动的传动部件，按照摩擦特性可以分为滑动丝杠、滚动丝杠和静 压丝杠三类，广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域，目 前机床是丝杠第一大下游，远期来看预计人形机器人有望成为其第一 大下游。

受益工业母机自主可控背景，滚珠丝杠作为核心零部件国产替代加速

数控机床目前是滚珠丝杠应用最大的市场，约占45%；多选用滚珠丝 杠，是对精度要求最高的下游行业之一，选型及测试亦极为严苛。目 前高端滚珠丝杠国产化比例仅5%，国产替代空间较大，随着工业母机 自主可控愈发迫切，国内丝杠企业有望充分受益。

AI加速人形机器人市场爆发，丝杠作为价值量占比19%左右的核心 零部件，市场空间有望得以几何级放大

AI模型迭代加速人形机器人商业化落地。自Tesla于2021年宣布推 出人形机器人“擎天柱”，到现在Tesla即将推出第三代人形机器人、 Figure推出搭载了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法优化的 NEO GAMMA等，国内的宇树、智元、优必选等步态、动作优化，我们 看到模型迭代、训练算法优化，正在加速人形机器人商业化落地，目 前多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形 机器人市场规模将远超汽车、3C行业。

以Tesla人形机器人为例，躯干与灵巧手将推动丝杠需求极大爆发。 （1）根据目前的Tesla人形机器人版本，躯干处共有14个线性执行 器，采用“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器”实现，反向行星滚柱丝 杠得益于高精度、高承载、高效率的特点，成为其中的传动部件。（2） 预计Tesla第三代灵巧手将有更多线性执行器和腱绳模块，与前面两 代设计不同的是，Optimus Gen3灵巧手更加灵活，预计共22个自由度，驱动系统包括线性执行器模块+腱绳模块，由于采用欠驱动，共17个线性执行模块，将推动微型丝杠需求 扩张。

我们预计人形机器人丝杠在2030年市场空间有望达到500亿元以上，数十倍于原有规模。在全球人形机器人产 量于2025、2027、2030、2035年分别达到1万台、100万台、300万台、800万台的假设下，同时考虑因大规模 上产及工艺成熟带来的成本降低，2030 年人形机器人领域行星滚柱丝杠需求有望达到545.76 亿元，是传统行 业对行星滚柱丝杠需求的10倍以上，远期来看，行业空间还将几何级放大。

为了满足丝杠即将快速增长的需求，在加工工艺方面，高效、降本将是必然趋势，以车代磨、旋风铣等新工艺 不断涌现，相关设备与耗材受益

材料、工艺及加工设备为丝杠行业的重要壁垒，倍增的市场对丝杠行业提出提高效率、降低成本的迫切要求， 目前丝杠加工工艺以磨削为主，为了在粗加工环节尽可能替代磨削，提高效率、降低成本，衍生出车削、旋风 铣、轧制等工艺，更多新工艺有望涌现，随着丝杠产量的进一步扩大，相关设备与耗材有望受益。