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索辰科技研究报告：机器人+民用+空间，三大预期差.pdf
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- 2024/05/06
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- 申万宏源
索辰科技研究报告：机器人+民用+空间，三大预期差。国内CAE核心厂商，具备高壁垒和高增速。公司成立于2006年，专注于仿真设计工具型软件CAE的研发，CAE对于数学、物理等基础学科要求较高，公司产品已经形成较高壁垒，此外，充分受益于国产化趋势以及新兴市场拓展，公司正处于高速发展阶段。预期差一：索辰布局机器人业务，是公司核心力学求解能力的拓展，未来“软硬一体”解决方案或成主流交付模式。六维力传感器用于满足人形机器人指尖、手腕、脚腕等力测量需要，价值量高，增量空间大，市场部分认为索辰布局机器人板块基础弱，产品处于前期阶段。我们认为结合首席科学家高峰教授实验室此前机器人研发经...
标签：索辰科技机器人
手术机器人行业专题研究：国产商业化开启，进口替代有望加速.pdf
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- 2024/04/30
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- 光大证券
手术机器人行业专题研究：国产商业化开启，进口替代有望加速。手术机器人应用场景广泛，医/患/院多方受益，国产商业化开启。手术机器人通过各种算法和机械装置，将医生的手部动作转换为手术器械在患者体内稳定、精准的微运动，具有创伤小、术后恢复快等优点。根据使用场景不同可分为腔镜机器人、骨科机器人等。2021年后国产手术机器人产业化进程明显加快，2022年至今有十余款国产手术机器人获批上市。核心零部件依赖进口，下游以大型三甲医院为主。他山之石：复盘直觉外科，卓越的技术和商业化能力造就行业标杆。直觉外科核心技术最早来自于美国SRI为军方设计的用于战地外科手术的机器人设备；后续公司又通过自主研发和外延收购的方...
标签：手术机器人机器人
丝杠行业专题分析：高端机床国产替代，机器人再添增长空间.pdf
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- 2024/04/28
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- 天风证券
丝杠行业专题分析：高端机床国产替代，机器人再添增长空间。丝杠：线性传动部件，下游应用多在机床、工业自动化、汽车等，人形机器人有望打开新空间。丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠，故多应用在数控机床等领域，行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势在于抗冲击力、承载力更强。我们预计全球滚珠/柱丝杠市场空间约在140/20亿元，主要下游是机床/航空航天。目前全球滚珠丝杠市场空间在100-150亿元，其中国内占比约...
标签：丝杠高端机床机器人
北特科技研究报告：主营汽车底盘零部件，进军人形机器人产业链.pdf
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- 2024/04/24
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- 山西证券
北特科技研究报告：主营汽车底盘零部件，进军人形机器人产业链。公司概况：深耕汽车底盘零部件领域20余年，主营底盘转向减震零部件、高精密零部件、铝合金轻量化产品及空调压缩机产品，其中汽车底盘转向及减震产品当前营收占比近60%，是公司当前业务基本盘。公司客户为汽车行业一级供应商或整车商，代表客户包括蒂森克虏伯、耐世特、万都、采埃孚等汽车零部件商及比亚迪等整车商。2023年，公司在客户需求下推进人形机器人用丝杠产品样件研发工作，迎来进军人形机器人产业链的机遇。公司4月16日公告设立机器人部件子公司，注册资本1亿元，公司100%控股，意在切入人形机器人产业链，实现公司业务突破和升级。基本盘：汽车底盘零部...
标签：北特科技人形机器人机器人汽车汽车底盘
人形机器人专题报告：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化.pdf
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- 2024/04/22
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- 中泰证券
人形机器人专题报告：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化。前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道。产业驱动：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶1）触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面...
标签：人形机器人机器人传感器特斯拉
人形机器人专题报告：AI驱动，未来已来.pdf
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- 2024/04/19
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- 浙商证券
人形机器人专题报告：AI驱动，未来已来。1、人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域。人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。市场空间：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。领先厂商：特斯拉Optimus、Figure01、波士顿动力Atlas、优必选WalkerS、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机...
标签：人形机器人机器人 AI
奥比中光研究报告：机器人和MR潜力大，3D视觉龙头未来可期.pdf
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- 2024/04/19
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- 国投证券
奥比中光研究报告：机器人和MR潜力大，3D视觉龙头未来可期。奥比中光是国内首批消费级3D视觉厂商，公司经过多年高投入，实现3D视觉全技术路径布局，并完成“芯片-算法-器件-整机-量产”的全链覆盖。得益于全栈的技术路径布局和规模化量产能力，公司已和英伟达、微软、蚂蚁、银联、OPPO、优必选、斯坦德、创想三维等各行业头部企业达成合作。但受制于消费级3D视觉行业处于起步初期，下游需求不稳定，公司近5年营收有所波动，2023年为3.62亿元（yoy+3.34%）。从可选变为必选，公司有望进入发展快车道对于现实世界的精准感知是3D摄像头的核心优势，但此前受困于成本限制，在非刚需场...
标签：奥比中光机器人
智能机器人行业专题报告：NVIDIA加码机器人赛道，引领具身智能浪潮.pdf
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- 2024/04/19
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- 财通证券
智能机器人行业专题报告：NVIDIA加码机器人赛道，引领具身智能浪潮。NVIDIA是全球AI算力龙头，前瞻布局智能机器人领域。英伟达在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型/数据/开发平台三大核心领域展开，其终极目标是打造机器人底层开发生态。英伟达从2018年开启布局智能机器人领域，2019-2022年从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局。2023年，“生成式AI+机器人”成为NVIDIA机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向。NVIDIA正式成立GEAR实验室，引领具身智能浪潮。NVIDIA在具身智能领域不断进行深度布局，同时也积极对外投...
标签：智能机器人机器人机器
人工智能专题报告：人形机器人步入软件定义和AI驱动时代.pdf
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- 2024/04/18
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- 西部证券
人工智能专题报告：人形机器人步入软件定义和AI驱动时代。基于对人形机器人发展阶段及核心竞争力的分析，我们认为人形机器人已经跨入了一个全新的软件定义加AI驱动的时代。软件不仅承载着人形机器人的基础操作系统和应用算法，而且通过不断迭代升级，为人形机器人赋予了超越传统机械设备的智能特性。软件和AI不仅开启了人形机器人在各行各业广泛应用的可能性，更定义了人形机器人的功能边界。基于人形机器人所展现出的高度机械化特性以及在视觉感知方面对自动驾驶算法的成功复用，我们认为人形机器人处于由高动态向高度智能化发展的阶段。高动态是指机器人在运动能力上表现优秀，特别是平衡性、越障碍能力等。当前人形机器人机械化程度较高...
标签：人工智能人形机器人 AI 机器人软件
PEEK及碳纤维行业专题分析：AI赋能人形机器人，PEEK及碳纤维或迎新增长极.pdf
- 2积分
- 2024/04/17
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- 天风证券
PEEK及碳纤维行业专题分析：AI赋能人形机器人，PEEK及碳纤维或迎新增长极。2023年12月，特斯拉发布人形机器人OptimusGen2，相较于前代行走速度提高30%，重量减轻10kg；2024年3月，全球首个OpenAI大模型加持下的机器人Figure01发布，可实现与人类的对话和互动；AI大模型的快速发展，推动人形机器人技术发展持续进步。AI赋能人形机器人，行业产业化加快。国内来看，政策持续重磅支持，行业投融资金额亦呈上升趋势。据MarketsandMarkets预测，2023年全球人形机器人市场规模为18亿美元，2028年预计将达到138亿美元，CAGR达50.2%。以生产数量来看，...
标签： PEEK 人形机器人机器人碳纤维
人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即.pdf
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- 2024/04/16
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- 华宝证券
人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即。力传感器作为力的感知及测量工具，上游材料成本占比高，下游应用广泛。从产业链上看：1、力传感器上游直接材料成本占比达80%以上，关键环节包括应变片的加工制造；2、中游为加工制造与封装检测，重要工艺流程包括弹性体的制造与加工、应变片的贴片、检测等环节；3、下游行业应用领域广泛，包括工业自动化、汽车、消费电子、医疗设备、航空航天等。六维力传感器是维度最高的力传感器，已成为高性能人形机器人的标配。根据所测力的维数不同，力传感器可被分为一到六维力传感器；根据其测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。六维力传感器是...
标签：人形机器人机器人传感器
2924年智能机器人行业技术产业发展白皮书.pdf
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- 2024/04/12
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- 工业互联网产业联盟
2924年智能机器人行业技术产业发展白皮书。1、智能机器人行业发展综述2、智能机器人的政策布局3、智能机器人应用场景与需求分析4、智能机器人技术分析5、智能机器人产业分析6、智能机器人细分领域发展趋势.
标签：智能机器人机器人
机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年.pdf
- 6积分
- 2024/04/12
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- 国泰君安证券
机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年。
标签：人形机器人机器人 AI 机器
精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动.pdf
- 3积分
- 2024/04/12
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- 长城证券
精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动。减速器：传动系统关键部件，下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、专用减速器以及精密减速器，其中通用减速器以中小规格为主，模块化、系列化、应用较为广泛；专用减速器一般以大型、特大型为主，需要根据不同的应用场景进行专业化定制；精密减速器质量轻、易控制功率较大，主要应用于机器人、数控机床等行业。减速器下游应用丰富，可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金业等，根据中商产业研究院统计，截止2022年，我国减速器下游应用中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。精密减速器：人形机器...
标签：人形机器人机器人减速器机器精密减速器
人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革.pdf
- 5积分
- 2024/04/11
- 260
- 19
- 国海证券
人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革。“国产化降本+AI模型赋能”加速机器人产业化：经过4年（2019-2024年）的生产经验积累，特斯拉在国内已经形成了一套自上而下的成熟汽车供应体系。汽车供应链和人形机器人供应链的部分产品底层技术同源，未来特斯拉有望将汽车产业链复制至机器人端，实现国产化降本。OpenAI布局人形机器人有望产生鲶鱼效应，推动其他供应商对AI机器人的推进，进而提高人形机器人智能化程度和通用性，打开应用场景，加速人形机器人产业化进程。特斯拉引领人形机器人行业，机器人板块进入事件催化阶段：2021年8月，马斯克在A...
标签：人形机器人机器人机器

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