比亚迪如何打造核心竞争力？

电动化与智能化深度融合，整车智能布局加速推进。

1.阶段一（2022-2024）：比亚迪三步转型发力，全面加速智驾下沉

智驾历史复盘：2021 年 2 月，比亚迪完成对地平线的战略投资；2021 年 12 月， 比亚迪与 Momenta 官宣成立合资公司迪派智行；同月，比亚迪入股速腾聚创并签 约达成战略合作；2022 年 1 月，比亚迪投资芯视界微电子，打造适用于自动驾驶 的激光雷达；2022 年 3 月，比亚迪宣布与人工智能计算制造商 NVIDIA（英伟达） 在智能驾驶技术方面达成合作，于 2023 年在部分新能源汽车上搭载英伟达 DRIVE Hyperion 平台，并在 2024 年深化合作，搭载 Drive Thor 芯片并采用英伟达基础 设施进行云端训练；2024 年，比亚迪方程豹与华为在深圳签订智能驾驶合作协议。 基于双方集团战略合作基础上，针对方程豹展开智能驾驶的深入合作，首款产品 聚焦方程豹豹 8 车型，将搭载华为乾崑智驾 ADS3.0。比亚迪目前合作的智能驾驶 硬件供应商包括英伟达、地平线、德州仪器、华为等，公司供应链方案与自研方 案并重，层层加码押注智能化下半场。

自研团队逐渐发力，内外竞速驶入智驾赛道。2024 年初，比亚迪重新整合其智能 驾驶研发资源，将多支研发团队并入“汽车新技术院”，确立了三大核心团队：智 能驾驶开发中心、天璇团队和天狼团队，天璇、天狼分别负责高阶智驾、中低阶 智驾平台的研发工作，智能驾驶研发中心负责方案量产与交付，可灵活选用内部 及外部方案。2023 年，比亚迪通过仰望、腾势切入高阶智驾的量产。据 36 氪消 息，2024 年 10 月，天璇开发部、天狼研发部已完成整合；11 月初，天璇开发部 负责人许凌云提出离职，部门整合后，一些天璇成员开始帮助天狼团队加快量产， 智驾部门整合也体现了比亚迪冲刺自研量产的信号。

智驾全面提速，多车型实现上车，后续展望搭载全面化。2023 年，比亚迪通过仰 望和腾势品牌的高阶智能驾驶系统切入市场，以“天神之眼”系统为代表的高阶 智能驾驶系统实现了量产。2024 年，比亚迪 BAS 3.0+系统通过数据驱动的大模 型技术，实现了从 2D 到 3D 的感知算法飞跃，并通过端到端的学习方式，进一步 提升了智能驾驶系统的感知、决策和执行能力。目前，比亚迪自研的高阶智驾系统“天神之眼”已经在多款车型上搭载，包括 2025 款宋 L EV、腾势 N7、2024 款 汉 EV、2025 款海豹、海狮 07EV 和仰望 U8。接下来腾势 N9、唐 L 等车型有望推 出高阶智驾版本，以及多款新车有望陆续搭载。 高阶智驾功能目前搭载于高端品牌序列，渗透率当前较低。比亚迪目前搭载 NOA 等高阶智能功能的品牌主要为仰望、方程豹、腾势系列以及王朝、海洋的少数高 端车型，比亚迪 2024 年高速 NOA/城市 NOA 智驾渗透率分别为 2.2%/1.1%，具备 较大提升空间。

智驾战略变阵，高阶智驾加速上车。比亚迪智驾发展可大致分为三个阶段： 第一阶段：2022-2024 年初，战略纠偏转型。2022 年时，比亚迪规划院智驾团队 只有 100 多人。在两年时间内，比亚迪智驾团队已扩充至 4000 人，是特斯拉智 驾团队的 5 倍，和华为智驾团队的规模相当。在这两年内，得益于团队迅速扩充 以及智驾供应链的不断成熟，比亚迪几乎从无到有实现了主销车型的高阶智驾量 产，进行了过往在智驾跟随战略的纠偏。2023 年，比亚迪通过仰望、腾势切入高 阶智驾的量产，2024 年 1 月的比亚迪梦想日上，王传福明确提出智能化战略—— 整车智能，加速智驾上车正式提上日程。 第二阶段：2024 年-2025 年，智能化战略发布，高阶智驾车型落地。2023 年，比 亚迪通过仰望、腾势切入高阶智驾的量产；2024 年，仰望 U8、腾势 N7、汉 EV、 宋 L EV、海狮 07 EV、海豹，都推出了搭载“天神之眼”高阶智驾的车型版本。 2025 年，比亚迪于 2 月 10 日举行智能化战略发布会，宣布主流车型均搭载天神 之眼高阶智驾方案，实现 10 万级别以上标配，10 万级以下选配高阶智驾功能。 展望后续：2025 年后，或提高软硬件自研率。据 HiEV 大蒜粒车研所表示，除了 自研算法外，比亚迪内部也在规划自研智驾芯片。后续预计比亚迪从中低阶芯片 起步，逐步实现智能驾驶芯片的自研化，从而进一步提升技术自主性和成本控制 力。

2.阶段二(2024-2025)：天神之眼普惠下沉，多方案合作+自研配套保障

比亚迪智驾平权赋能主流市场车型，下探高阶智驾至 10 万元级别车型。比亚迪 于 2 月 10 日举行智能化战略发布会，宣布主流车型均搭载天神之眼高阶智驾方 案，实现 10 万级别以上标配，10 万级以下选配高阶智驾功能。

高阶智驾全系上车，25H1 高阶搭载率接近 60%。2024 年，公司搭载高速 NOA 及以 上的车型销量 5.1 万台，搭载率为 1.4%；2025H1，高速 NOA 及以上的车型销量搭 载 “天神之眼” 辅助驾驶系统的车型数量突破 100 万辆，搭载率接近 60%。未 来，比亚迪将持续在电动化与智能化领域加大投入、深耕创新，为消费者提供更 安全、更智能的出行体验。目前，比亚迪智驾团队规模已超 5000 人，其中核心 算法团队逾 1000 人。公司从 2025 年 4 月再次“攻坚”，目标是今年量产 B 平台， 实现端到端的城区领航辅助驾驶。

天神之眼赋能智能化能力，率先实现 L4 级智能泊车及兜底。2025 年 7 月，比亚 迪宣布，在智能泊车场景取得关键突破，在全球率先实现媲美 L4 级的智能泊车， 并承诺：在中国市场，比亚迪对所有天神之眼车辆用户在智能泊车场景下的安全 及损失全面兜底。对天神之眼车辆智能泊车安全兜底是指：对搭载“天神之眼” 智能驾驶辅助系统的车辆因泊车辅助系统异常或算法失误导致的事故，按照法律 规定或司法判定应由本车承担的维修费用、第三方财产损失、人身伤害损失，由 比亚迪承担相关维修或损失费用，但不含出于和解、谅解等目的而额外支付的金 额，也不含因车辆所有人、管理人、使用人违法违规而依法应当承担的赔偿。

比亚迪的智驾包括两大板块：标准化智驾平台与整车智能创新平台。其中，标准 化智驾平台主要车型是王朝、海洋以及方程豹，该种模式下，比亚迪采用全栈自 研以及华为乾崑等外部开放合作双路径，在自研构建自己的智驾体系和能力的同 时，兼容外部相对成熟、成本适当的方案满足尽快上车的需求并反哺自研，相对周期短，标准化程度高，方案成熟，成本更低。整车智能创新平台车型主要以仰 望、腾势为主，搭载易四方、易三方技术平台，这些车型从整车设计就考虑全新 架构下的智电融合，将采用 BAS 3.0+“广义”智驾系统，使用端到端技术配合整 车的感知、动力自由控制、底盘稳定控制，以此来获得更安全、更舒适的操控和 驾驶体验。

“多方案精准覆盖 + 合作自研协同保障” 构建智驾技术生态。天神之眼主要 分为 A/B/C 三个等级。天神之眼 C（DiPilot 100）感知硬件：纯视觉方案，配备 12 个摄像头、5 颗毫米波雷达、12 个超声波雷达，支持高速 NOA、自动泊车、碰 撞预警、紧急制动等功能。主要面向 10 万元级别的中低端车型。天神之眼 B （DiPilot 300）感知硬件：配备 1 到 2 枚激光雷达、13 个摄像头、5 颗毫米波 雷达、12 个超声波雷达。芯片配置采用单颗英伟达 Orin X 芯片，算力为 254TOPS。 支持无图城市领航（CNOA）、窄道通行、高快领航、全场景智能泊车等功能，主要 用于 20 万元以上的中高端车型。天神之眼 A（DiPilot 600）感知硬件：配备 3 颗激光雷达、12 个摄像头、5 颗毫米波雷达、12 个超声波雷达，支持更高级的自 动驾驶功能，如易四方泊车、高速爆胎稳定控制、更精密的路面感知能力，主要 用于 30 万元以上的高端车型。

智驾多方合作伙伴，国产替代加速。比亚迪 ADAS 方案中的视觉主芯片配套方案 众多，包括赛灵思、瑞萨、地平线、TI、Mobileye 多种方案，配套份额而言，国 产替代趋势明显，由 2023 年的赛灵思、瑞萨逐步切换为 2024 年的地平线占主导 份额；中高阶智驾方案中，域控制器芯片配套比例也由 2023 年的 TI 份额过半逐 步切换到以地平线占比过半。

3. 阶段三(2025 年后)：技术自研+生态开放双轮驱动，强势进军整车智能

3.1 架构+研发+供应链三大体系保障，全面布局整车智能

整车架构：璇玑架构整合电动化及智能化，架构引领全面布局整车智能。比亚迪 对智能化的定义包含了整车智能、智能驾驶、智能泊车和智能座舱，相较其他聚 焦智能驾驶和智能座舱的车企更加立体。璇玑架构是比亚迪集合了目前在电动化、 智能化的技术的综合体，包括易四方、DMO、e 平台、云辇、三电系统、底盘系统、 车身系统、智能座舱和智能驾驶等技术在内。比亚迪会根据不同价位、品牌车型， 整合相关技术上车，为消费者提供不同层次的智能化体验。比亚迪集团董事长兼 总裁王传福表示，比亚迪璇玑架构颠覆认知、超越想象，让整车像一个高级智慧 生命体。

中央集成+区控制器发展，电动化+智能化联动整合。根据比亚迪集团副总裁、规 划院院长杨冬生介绍，璇玑架构由一脑（中央大脑）、两端（云端 AI、车端 AI）、 三网（车联网、5G 网、卫星网）、四链（传感链、控制链、数据链、机械链）组 成。这一架构的设计，旨在实现智能化的全方位覆盖，让汽车能够感知、理解、 决策、执行，实现智能化的自主学习和进化。璇玑架构是典型的中央计算+区域控 制模式，整合了底盘域的协同控制，传统底盘到智能底盘的升级主要体现在，从 原本无法针对任意场景的自适应调节控制，到如今中央控制器实现对路况和行驶状态的全方位感知和控制。该架构牵涉到全车电子电气架构的设计，需要进行深 入的沟通协调，车企在电动化和智能化方面都有足够的技术积累以及拥有重新整 合的能力。以电动化和智能化融合产品的易四方、云辇为例，易四方能够通过四 轮电机独立扭矩控制，完成更高难度的自动泊车场景；云辇能够通过激光雷达和 各传感器收集到的路面数据，根据当时的车速、电门开度和驾驶模式等信息，提 前预判通过这些路面时最优的悬架刚度和阻尼。

研发体系：研发人员数量及费用率大幅领先，辅助驾驶团队约 5000 人，研发体 系配套完备。2024 年底，公司研发人员达 12.2 万人，研发费用 531.9 亿元，研 发费用率接近 7%，研发人员数量、研发费用绝对值与研发费率大幅领先 A 股主流 上市公司平均值（含比亚迪）。根据比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院 长杨冬生采访，目前比亚迪核心算法团队超过 1000 人，辅助驾驶团队已经有 5000 人左右，约为特斯拉同类团队的十倍。

供应链配套体系：零部件供应端自研可控，全栈资源垂直整合，推动智能化的系 统联动融合。比亚迪智驾感知、决策、执行层核心部件均参与自研，垂直整合能 力领先。感知端，比亚迪或参与激光雷达的自研自制，参与摄像头、毫米波雷达 的制造；决策端，辅助驾驶天神之眼 A/B/C 智驾域控多数为子公司比亚迪电子配 套生产，域控芯片与英伟达及战略投资企业地平线合作，同时新技术研究院进行 算法端的自研；执行端，云辇悬架系统大多由公司子公司比亚迪电子配套生产， 线控制动中弗迪动力参与自制，电动转向系统 EPS 中，比亚迪参与自制。

3.2 易四方/易三方：四电机/三电机独立驱动，高效融合感知能力

易四方：四电机独立驱动，可实现四轮独立控制。易四方是比亚迪自主研发的极 致安全技术平台，以四电机独立驱动为核心，通过感知、决策、控制三大环节的 技术创新，实现四电机独立控制、极限防滑控制以及车身稳定控制。比亚迪的易 四方架构适用于纯电和混动平台，覆盖硬派越野、跑车等车型，基于易四方架构 打造的车型有新能源硬派越野车仰望 U8，以及百万级纯电性能超跑仰望 U9 等。 易四方单个电机的峰值功率高达220-240kW，单电机峰值扭矩也高达230-420N·m， 可实现 3 秒级百公里加速。仰望 U8 车辆所搭载的易四方电机，最高可输出 1100 匹马力，轮端扭矩可达 17000+N·m，百公里加速仅需 3.6 秒。

易三方：搭载三个电机，前轴一个电机，后轴两个轮边电机。虽然电机数量减少， 但通过后轮独立转向可实现三电机独立驱动系统，依然具备智能感知与控制功能， 通过后轮双电机的高度融合控制，实现智能化、多样化的驾驶体验，定位腾势系 列等30~70万元的车型。在冰雪路面，易三方系统可实时分析各轮胎附着力差异， 分配最佳扭矩以提升操稳极限。后轴双电机独立转向技术可实现单侧后轮最大 20° 转向角，支持“内八”或“外八”姿态。此设计赋予车辆“圆规掉头”功能：以 单前轮为圆心，后轮反向转动，使腾势 Z9GT 的转弯半径缩小至 4.62 米（接近 A0 级车型），显著提升狭窄场景机动性。

3.3 云辇：感知-决策-执行层互联的综合主动悬架解决方案

云辇主动悬架融合感知-决策-执行层提供综合解决方案，相较传统主动悬架可最 大程度提升驾乘体验。比亚迪云辇是一套主动式车身控制系统，系统以各种传感 器信息作为输入，通过自研“行云”算法实现对悬架软硬、高低等进行主动调整， 从而提升车辆的乘坐舒适性、操控性能、安全性、能耗以及实现更多与底盘系统 相关的创新功能。同时，比亚迪全栈自主开发了云辇智算中心，可调取车辆所有 感知信号数据对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

除垂向控制外，云辇可与横纵向控制技术联动，拓宽操控性性能边界。与过去单 一悬架调整的碎片化解决方案不同，云辇系统融合智能化的感知决策、高效快速 执行的整车垂向控制融合的系统化解决方案。其感知系统包括 5 个维度，包括云 数据感知（如实时路况与天气）、路面感知（如摄像头感知路面起伏）、驾驶行为 感知（如转向与电门信息）、车身姿态感知（如车辆加速度）以及系统状态感知 （如空气悬架气压、悬架高度等），共有57个感知单元实时监控车辆的各种信息。 除悬架垂向运动主动控制外，云辇可与以电驱动/制动为首的纵向控制技术、以 电动助力转向/主动式防倾杆为首的横向控制技术协同工作，拓宽车辆在操控性 方面的性能边界。

公司自研云辇悬架，目前搭载于王朝海洋旗舰车型、腾势及仰望系列。目前主要 分为云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X、云辇-Z 五种产品： 云辇-C：C 代指 Continous，为智能阻尼车身控制系统。硬件结构上，云辇 -C 智 能阻尼车身控制系统由前轮两个加速度传感器、后轮两个悬架高度传感器以及四 个电控减振器组成。 云辇-A：A 代指 Air，为智能空气车身控制系统，特点为带有空气悬架。相较于云 辇-C 智能阻尼车身控制系统，云辇-A 的优势是除了阻尼调节外，还可以支持悬 架高低调节、随速调节、装载模式、侧翼和智能迎宾等各种有关悬架高低的调节。 云辇-P：P 代指 Pneumatic（油液），为智能液压车身控制系统，支持高度+刚度+ 阻尼的三项同时调节，首搭于仰望 U8，硬件结构上，云辇-P 由前减震器、连续阻 尼控制模块、多级刚度控制模块、多级缓冲蓄能器、姿态控制模块、四轮联动模 块、悬架控制蓄能器、后减震器以及云辇智算中心组成。这套悬架调节的最大行 程可以做到 200mm，除整车高度调节外，同时还具有四轮高度的独立调节，可以 实现整车的前后调平、左右调平以及单轮调平。云辇-P 智能液压车身控制系统还 具有高达 5000kg 的举升能力。 云辇-X：为智能车身控制系统，首搭于仰望 U9,由双阀减震器、 MPU 总成、双目 摄像头、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心组成。可以实现高度的快速调节， 例如原地弹跳脱困、车辆跳舞、主动安全保护等，最大调节速率可以达到 500mm/s。 云辇-Z：采用电磁悬架系统，搭载于仰望 U7。实现了横向、纵向和垂直三个方向 的车身稳定，统一采用 4 个高度集成化的悬浮电机，替代了传统的液压减振器， 使得调节响应速度大幅提升至 10 毫秒，是传统主动悬架的数十倍，同时，悬浮 电机直接做功，省去了油液作为介质，降低了能量传递损耗，并通过悬浮电机直 接发电，实现了能量回收和电池充电，有效提升了能源利用效率。

适用车型来看，云辇-C 搭载于中低端价格带车型，云辇 A 搭载于中高价格带车 型，云辇-P 搭载于越野车，云辇-X、云辇-Z 搭载于超豪华车型。 云辇-C：目前搭载于比亚迪宋 L、汉、唐、腾势 D9 等车型，更倾向于对舒适性要 求较高的消费者。在工作原理上，云辇 C 是通过控制减震器的电磁阀，来调节主 动悬挂阻尼的力度，可以针对道路变化来调整底盘系统的软硬度； 云辇-A：目前搭载于腾势 N7，注重车辆的操控性和运动性, 适合注重驾驶质感的 消费者。云辇 A 有两个核心技术，分别是 iCCT 智能舒适控制技术、iCVC 智能矢 量控制技术。其中 iCCT 的作用是，在车辆加速、减速的过程中，可以抑制抬头/ 点头的现象，让车身保持前后平衡以保证舒适性。iCVC 的作用是，将悬挂、制动 和驱动系统进行整合，提升车辆的公路/弯道操控性能。 云辇-P：目前搭载于仰望 U8、方程豹豹 5，专为越野车而打造。长行程的升降功 能为越野车悬挂系统的核心之一。以仰望 U8 为例，在越野环境里它的悬挂升降 行程可以达到 150mm。

云辇-X：目前搭载于仰望 U9，主要强调全场景智能驾驶需求的科技感。可以同时 满足在赛道上贴地飞驰与应对颠簸路段，并可实现原地起跳等效果，满足全场景 的驾驶需求。 云辇-Z：目前搭载于仰望 U7，悬浮电机替代液压减震器，超越磁悬浮般的乘坐舒 适体验，垂向控制全面电动化，超快调节，可通过悬浮电机直接发电，实现了能 量回收和电池充电。

3.4 DMO：CTC+混动架构极致融合，打造动力强劲的超级混动越野平台

CTC 电池底盘一体化设计+混动架构融合，打造越野混动平台。比亚迪 DMO 超级 混动越野平台是继 DM-i、DM-p 之后，开发的超级混动越野平台。DM 是比亚迪的 混动技术，意味着可油可电；O 为 off-road，是为越野而生的混动平台。最大功 率超过 500kW，最大马力近 700 匹，最大拖挂质量可达 2.5 吨，百公里加速为 4.8s，相当于 5.0T 越野车的水平。DMO 平台通过将电池包置于大梁中间来降低重 心，可以比燃油架构降低 11 厘米。同时电池包的加入也让扭转刚度得到了提升， 不仅是能量件也是结构件，这个也就是 CTC 电池底盘一体化。而减少车身的颠簸 也就是大梁与底盘的中间解耦，在大梁和车身中间增加了 10 个柔性衬套以减少 震动的传导。另外对于悬架的选择，出于对越野强度和悬架的空间布局通常选用 双叉臂和整体桥，但是整体桥会连接两个轮子，震动互相干涉，舒适性相对较差。 而 DMO 采用前后的双叉臂，也能看出来更多是为舒适性考虑的，并且仅从硬件层 面来讲，双叉臂相对麦弗逊无论是越野还是舒适都是更好的解决方案。

3.5 E 平台：全域千伏高压架构，兆瓦闪充告别里程焦虑

超级 E 平台发布，兆瓦闪充告别里程焦虑。2025 年 3 月 17 日，比亚迪召开超级 e 平台技术发布暨汉 L、唐 L 预售发布会，发布纯电超级 E 平台，推出闪充电池、 3 万转电机和全新一代车规级碳化硅功率芯片，核心三电全维升级，刷新多项全 球之最。在充电速度上，实现充电功率 1 兆瓦（1000kW），实现全球量产最高峰值 充电速度 1 秒 2 公里，达到全球量产最快充电速度——闪充 5 分钟，畅行 400 公 里；在性能上，达到单模块单电机功率 580kW，最高车速超 300km/h，定义全球最 强专业纯电平台，此次发布的超级 e 平台，是全球首个量产的乘用车“全域千伏 高压架构”，把电池、电机、电源、空调等都做到了 1000V，将电动车带入千伏时 代。