Robotaxi商业化进度如何？

Robotaxi商业化加速，L4显著区别于L2。

L4与L2在商业模式、技术路径及应用场景等方面差异明显，导致了市场空间的巨大分化。  L4付费机制清晰，商业模式显著区分L2。L2阶段，整车及L2付费方均为车主，车主为更好驾驶体验买单。L4阶段，整车及L4付费方多元（运营商、租车公司、平台、用户），购买者看重运营利润；使用者看重更低成本及更好体验，商业模式及付费机制更加清晰。L4技术要求更加严苛，对算法及硬件要求极高。L2于L4在责任划分上有明确区分，因此L4对Robotaxi技术商的冗余度、算法等能力要求较高。Waymo、小马等对高精地图有一定依赖，并且算法能力及硬件冗余度也较高。 Robotaxi衍生到RoboX，无人车在推动全社会交通/物流降本等方面优势显著。

L3技术突破为Robotaxi提供技术基础。辅助驾驶技术路线分为渐进式和跨越式，随着特斯拉Robotaxi入局，两种技术路径均已开启L4商业化。Robotaxi替代人类司机，为L4/L5辅助驾驶核心应用场景。Robotaxi是一种无需人类司机操作、完全依赖自动驾驶技术的出租车服务，为无人驾驶（L4/L5）核心应用场景。相比人类司机，其优势主要在于：1）一定程度上提升安全性。2）因为取消了人类司机的成本，车队规模提升后成本有望低于现有出租车。

参照特斯拉，Robotaxi有望成为车企辅助驾驶的终极目标。特斯拉正式运营Robotaxi为辅助驾驶发展的重要里程碑，代表着当车企辅助驾驶水平达到L4时，有机会通过运营无人驾驶出租车赚取利润，从而实现辅助驾驶投入的变现。 Robotaxi变革乘用车一次性销售商业模式。乘用车过去为一次性买断销售，车企赚钱基于每年的销量（增量），根据产品周期有较大波动；L4辅助驾驶下整车通过运营向乘客收费，整车成为能够为所有者赚钱的资产，赚钱基于保有量（存量）。 Robotaxi运营商、车企及平台等多方布局Robotaxi，远期有望成为万亿蓝海市场。结合我们系列报告一的研究，Robotaxi运营商通过与整车、平台合作共同布局，我们预计2030、2035年国内Robotaxi保有量分别为101、415万辆，2030、2035年市场空间分别为1021、5668亿元，考虑全球市场2035年则有望突破万亿。

2025年是Robotaxi加速商业化的元年，全球跨越式公司（Waymo、小马、文远等）在规模、订单、UE等层面均取得快速突破，有望迎来规模大幅提升；同时渐进式公司（特斯拉）首次入局，正式开启Robotaxi的商业化。  全球跨越式L4公司深耕多年，高安全性验证可行。北美及中国在Robotaxi领域占据领先地位，2025年均有突破性进展。1）北美L4龙头Waymo已在凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀及亚特兰大运营，每周完成超25万付费出行订单，相比人类司机安全性大幅提升。截至2025年5月初保有量已达1500台，目标2026年末再新增2000台。2）小马智行2025Q1乘客付费Robotaxi收入同比增长800%，已在北上广深超2000平方公里面积运营，今年目标保有量提升至1000台，同时第七代方案将整车总成本降到27万元，UE拐点有望加速到来。 特斯拉正式入局Robotaxi，丝滑、平稳、舒适评价为主。作为渐近式代表，特斯拉通过L2在量产车上的导入逐步发展至L4。6月22日特斯拉在奥斯汀限定区域正式运营，本次投运10+台Model Y，配备副驾安全员+远程操作员，每单统一收费 4.20 美元。6月27日，首辆特斯拉ModelY已实现全自动从工厂开到客户家的交付任务，为全球首例在公共高速路上实现车内无人、无远程控制的自动驾驶，最高时速达115km/h。