国内Robotaxi行业现状、成本与发展前景如何？

国内 Robotaxi 行业进程加速，法规和商业模型有望快速落地。

国内法规与商业模式加速落地。2024 年 8 月 8 日，重庆、武汉两地率先发布自动驾驶全 无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的 自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。重庆、武汉两地居民在全国率先享受到全无人驾驶的出行服务，标志着我国自动驾驶将迎来高速增长拐点，有望在全球竞赛中占据领 先位置。

1）国内 Robotaxi 行业现状:萝卜、小马、文远三足鼎立，滴滴有望后来居上。萝卜快跑：Apollo 大模型加持，降本增效持续推进，营收拐点将至 高精度地图是萝卜快跑实现无人驾驶的关键技术之一。高精度地图不仅需要包含道路的精 确几何信息，如车道线、路缘、交通标志等静态元素，还要涵盖动态信息，如临时施工、 交通流量等。在构建过程中，通常会利用激光雷达、相机等多源传感器数据进行三维重建， 并结合无人机航拍和地面车辆采集的高分辨率图像进行精细化标注。 百度 Apollo 在高精地图方面拥有全球领先的经验沉淀。百度内部智图和智驾深度协同， 按照智驾功能定义高精地图产品，已在 30 城实现了 Robotaxi 的无人化运营，解决各类中 国特色驾驶场景，并沉淀至地图产品。截至 23 年第一季度，百度旗下自动驾驶出行服务 平台“萝卜快跑”订单量已超 200 万，其中全无人自动驾驶车队已驶入北京、武汉、重庆 三城，是首家在全国多个城市开展全无人自动驾驶运营的企业，这离不开高精地图的泛化 落地。

2）国内 Robotaxi 行业成本分析:商业拐点明年到来。Robotaxi 商业模式跑通，其核心在于成本。成本的下降主要可以分为两大板块：1） Robotaxi 单车成本的大幅下探；2）云代驾模式对于人力成本等运营成本的大幅缩减。即 使叠加平台需要承担的其他各项成本，在成本上仍优于传统网约车： 1、传统网约车商业模式：核心在于人力成本，即司机分摊。人员方面，《自动驾驶汽车运 输安全服务指南（试行）》指出在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车 比不得低于 1:3，相比于每辆车都需配备随车安全员而言，已经实现了大幅降本；同时随 着远程监控和自动驾驶技术的提升，预计在 5 年内远程安全员数量将实现显著下降。据初 步测算，假设人车比例 1:10，Robotaxi 单车成本为 20.46 万元，每公里成本将降至 0.8 元，大幅提升 Robotaxi 单车盈利能力。

2、Robotaxi 商业模式打通关键在于未来单车成本下降。主要体现在 4 个方面：1）激光 雷达降本趋势明显，拉动智驾硬件系统成本走低；萝卜快跑第六代车型激光雷达由机械式 转向半固态+纯固态补盲组合，在量产前提下整车可降至 20.46 万元，在传感器数量增加 前提下的成本的降低显而易见。2）换电模式免除电池供应成本；3）RT6 由百度设计并由 江铃汽车代工，相比 RT5 由合作伙伴测采买后改装，略去了由整车厂赚取的单车毛利，节 约了整车采买成本。4）基于应用场景高度定制，零部件上降本明显。同时云代驾的普及 带来人力成本的下降，可以加速商业模式的跑通。 3、云代驾普及也是 Robotaxi 在成本角度跑通的重要因素。滴滴平台的成本核心在于人力， 相比而言，Robotaxi 可以通过云代驾降低人员使用。

3）国内 Robotaxi 发展预测。我们认为关键算法&技术的先进性和车队规模是公司赢得 Robotaxi 领域竞争的关键。 1）自动驾驶技术的核心在于算法和技术的先进性，这直接决定了 Robotaxi 的安全性、舒 适性、效率以及应对复杂场景的能力。先进的技术可以确保车辆在复杂多变的道路环境中 稳定运行，减少事故风险，提升用户体验。先进的技术可以带来更好的用户体验。例如， 更精准的导航、更平稳的驾驶、更智能的交互等都能提升用户的满意度和忠诚度。这对于Robotaxi 服务来说至关重要，因为用户体验直接关系到用户的复购率和口碑传播。 我们认为特斯拉、百度 Apollo 的关键算法&关键技术具备一定的先进性。特斯拉是首个实 现“端到端”神经网络量产上车的企业，实现了感知、决策、规划相融合，在模型简化、 提高效率方面具有先进性；百度 Apollo 成功开发全球首个自动驾驶大模型 Apollo ADFM， 兼顾技术的安全性和泛化性，为公司商业化迅速发展奠定坚实基础。

2）车队规模是衡量公司在 Robotaxi 领域市场占有率的重要指标。车队规模越大，意味着 公司能够覆盖更多的服务区域，满足更多用户的需求，从而提升品牌影响力和市场竞争力。 车队规模的扩大还能带来更多的行驶数据和用户反馈。这些数据是优化算法、提升技术性 能的重要资源。通过不断积累和分析数据，公司可以更加精准地理解用户需求和市场变化， 为技术创新和产品开发提供有力支持。 我们认为萝卜快跑平台、Waymo 在车队规模具备一定优势，小马智行具备良好的潜力。目 前萝卜快跑在武汉大约投放了 700 台车，其中 500 台左右的车用于载客运营；在长沙投放 了不到 60 台车；在北京大约投放了 1000 台车，其中 400~500 台车用于载客运营。Waymo 目前拥有约 700 辆无人驾驶汽车，并运营着美国唯一的商用无人驾驶出租车服务—— Waymo One，年内已完成了 400 万次付费服务。