Robotaxi国内进展、商业模式与市场空间如何？

全球市场空间上万亿，自主Robotaxi 厂商崛起。

获得监管许可是自动驾驶公司迈向商业化在技术和运营准备方面的关键因素。在中国，地方监管机构制定了严格且全面的标准，以确保自动驾驶的安全性和商业可行性。在发放道路测试和商业运营许可之前，会对车辆进行严格审查，这些标准涵盖了专业化和技术性的指标，包括自动驾驶里程比例、关键干预和事故率表现、模拟及其他道路测试结果、安全驾驶员和远程控制/协助能力、应急计划以及乘客订单数量。通过仔细评估这些因素，监管机构能够评估自动驾驶公司的技术及运营准备情况，以确保其能够在公共道路上安全有效地运营车辆。因此，监管许可的审查和批准流程是关键的保障措施，确保只有最先进的、最可靠的自动驾驶技术能够在公共道路上进行测试和部署。 目前，国内北京、广州、上海、深圳、武汉、重庆等城市均已开启面向公众的自动驾驶出租车 Robotaxi 商业化运营阶段。其中小马智行主要在中国四个一线城市（北京、上海、广州和深圳） 提供 Robotaxi 服务，文远知行主要在北京和广州提供 Robotaxi 服务，萝卜快跑在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等城市开放示范运营。

乘用车出行市场规模： 乘用车出行包含共享出行和私家车出行两种模式，参考小马智行招股说明书、弗若斯特沙利文数据， 全球乘用车出行市场规模有望从2023 年的44170 亿美元增长至 2035 年的 50835 亿美元，CAGR 为 1.2%；2023 年，中国在全球市场中所占份额为 32.0%。 共享出行包括网约车、传统出租车、自动驾驶出租车Robotaxi 服务，由于经济发展、 商业活动增多、 城市化进程加快、 消费升级以及休闲出行支出增加，对共享出行的需求不断增长，全球乘用车共享出行市场规模有望从2023 年的3147亿美元增长至 2035 年的 5076 亿美元，CAGR 为 4.1%；2023 年，中国的共享出行市场规模约占全球市场的 40%，约为美国市场的两倍。不断增长的乘客出行需求可以通过共享出行的灵活性得到更好的满足，全球共享出行市场预计将持续增长。此外，共享出行市场对高级别自动驾驶技术商业化的积极探索，有望在长远吸引个人出行领域从私家车出行转向共享出行， 从而带来可持续的增长动力。

自动驾驶出租车 Robotaxi 是指内置了 L4/L5 级自动驾驶技术的无人驾驶出行车辆。 从 Robotaxi 市场规模来看，全球 Robotaxi 出行市场规模有望从2025 年的2.9亿美元增长至 2035 年的 3526 亿美元，CAGR 为 103.5%，国内Robotaxi 出行市场规模有望从 2025 年的 1.6 亿美元增长至 2035 年的1794 亿美元，CAGR 为101.8%。参考小马智行招股说明书，在技术进步、政策支持以及硬件成本下降的推动下，Robotaxi 预计将在 2026 年左右实现商业化。凭借安全性大幅提升以及运营成本降低带来的价格优势， Robotaxi 有望迅速渗透共享出行市场。预计到2030年左右，Robotaxi 服务将进入全球主要地区的成熟商业化阶段，这种规模效应将促进成本降低和乘车效率提高，吸引私家车用户转向 Robotaxi。参考弗若斯特沙利文公司数据，2025 年，全球 Robotaxi 服务市场规模预计达到2.9 亿美元，并将以指数级增长态势进一步扩大，到 2035 年有望达到 3526 亿美元。

从 Robotaxi 车队数量来看，国内 Robotaxi 车队数量有望从2025 年的0.7万辆增长至 2035 年的 508 万辆，CAGR 为 93.2%，其中一线和二线城市的Robotaxi车队数量有望从 2025 年的 0.6 万辆增长至 2035 年的415 万辆，CAGR 为92.3%。凭借在 Robotaxi 的研发投入以及政策支持，预计中国将于2026 年开始大规模部署Robotaxi，届时全自动驾驶 Robotaxi 和配备安全员的Robotaxi 将同时运营。随着产能提升以及在成本、价格和效率方面的优势，预计到2030 年左右，Robotaxi车队规模将迅速扩大。据弗若斯特沙利文数据，到2035 年，Robotaxi 将在中国共享出行车辆总量中占据相当大的比例，中国有望占据全球市场一半以上的Robotaxi 份额。在中国所有城市中，北京、上海、广州和深圳等一线城市将是Robotaxi 率先发展的主要地区，预计到 2030 年，一线城市Robotaxi 数量将达到28 万辆，到 2035 年将进一步增加到 138 万辆，随后，Robotaxi 应用将扩展到二线城市（2030/2035 年，中国二线城市 Robotaxi 数量预计分别为73/277万辆)。随着 Robotaxi 服务增长，传统出租车和网约车的数量将逐渐减少。

此外，我们根据出租车、网约车数量以及 Robotaxi 车队规模进行如下测算：2023 年，国内出租车保有量 137 万辆，2016-2023 年的出租网约新车总销量数据423 万辆，假设 2025 年国内网约车、出租车保有量分别450、140 万辆，按照车5年折旧年限，预计国内网约车、出租车年销量分别90、28 万辆，假设每台出租车/网约车售价 20 万元，对应国内出租车和网约车年化市场规模合计2360亿元，2025 年假设国内 Robotaxi 车队规模 7000 台，对应Robotaxi 在共享出行里面占比 0.6%，Robotaxi 潜在可替代空间大。

Robotaxi 凭借城市交通革新提效，创造广泛应用场景，低成本有望打开产业加速渗透空间。一方面 Robotaxi 提供了更安全可靠的驾驶，而大规模的实施可以大大提升城市交通的秩序性和效率。另一方面，Robotaxi 服务的部署还可能通过减少公共停车场和释放更多城市空间来重塑城市交通规划。此外，从成本角度来看，参考盖世汽车，Robotaxii 造车成本是传统网约车的3 倍左右，配有安全员的Robotaxi 的经营成本高于传统电动网约车，无安全员的Robotaxi 每公里运营成本仅 0.81 元，比传统燃油网约车低 58%，比传统电动网约车低43%。

监管背书和政策顺风推动无人驾驶汽车商业化远超道路测试。2021 年11月，北京成为中国首个建立机器人出租车商业试点的城市，其公布的政策批准运营商向公众收取其机器人出租车移动服务费用。2022 年 12 月，工信部发布通知，提出具备量产能力的无人驾驶车辆准入和上路运营进行试点。该通知旨在推动建立健全自动驾驶汽车生产准入和道路交通安全管理制度。美国、德国、日本、韩国、英国等监管部门也纷纷发布利好政策，积极营造促进自动驾驶发展的产业和社会环境。 目前，全球不同国家 Robotaxi 商业化发展主要分为三个梯队，中国Robotaxi市场处于全球领先地位。在第一梯队中，领先国家已成功进行无主驾安全员的商业化小规模应用，并已准备开始商业化发展，向 Robotaxi 商业化的第一阶段迈进。例如，美国以 Waymo 为首，已成功进行 Robotaxi 无驾驶员的商业化运营，中国萝卜快跑在武汉投入 Robotaxi(自动驾驶出租车)，小马智行、文远知行在北京、广州等城市投入 Robotaxi。在第二梯队中，各国已成功进行有主驾安全员的面向公众的 Robotaxi 商业化试运营。例如，韩国推出面向大众的配备主驾安全员的Robotaxi 收费运营服务。在第三梯队中，各国仍处于Robotaxi 测试阶段，并在努力追赶领先玩家。总体来看，中国 Robotaxi 市场已处于全球领先地位。