商用车自动驾驶各赛道投资价值分析

商用车自动驾驶迈入智能化阶段，各个细分应用场景商业价值开始凸显。

1.干线物流场景投资价值分析

干线物流的原商业合作生态是一种垂直合作生态，而新生态下新进入的自动驾驶解决方案商重塑了整个生态，从而衍生出了三种干线物流的商业模 式。除了为主机厂提供解决方案外，以嬴彻科技为代表的企业还会为货主提供运力服务，包括提供直营的货运服务或者租赁服务，从而进一步验证 自动驾驶技术的商业闭环。 ◆ 基于现有干线物流商业模式，凭借线控底盘、V2X等技术的加持，司凯奇依靠软件定义整车智能和专属正向开发底盘、座舱，积蓄技术储备，提出 了智能甩挂模式，从而加快货运周转效率、降低货运单位成本、减少碳排放量。

2022年我国货运量总值达到515.3亿吨，其中公路货运为371.2亿吨，占比超过70%，公路货运作为国内主要是的运输方式，具备运输灵活及可实 现门到门的货运特点。在摆脱疫情的影响后，近两年的货运总量已经恢复到了疫情前的水平。 ◆ 在整个公路货运运输下，高速公路的货运达到了48%，公路货运车辆的日均行驶里程中超过200公里的占比达到了51%，高速时长占比达到了29%， 而干线物流运输正好具备了长距离和中高速的特点，由此可发现干线物流目前已经成为了公路货运最主要的货运方式。

在技术与工程化双压力下，干线物流卡车的高阶自动驾驶技术具有较高的实现难度，现阶段干线物流卡车主要是以ADAS技术为主。在自动驾驶技 术仍未能给场景方的车队带来明显降本增效前，智能网联技术或将成为该场景的新思路，通过商用车车联网，实现车队、司机、生产销售、服务站 /经销商等多方的协同服务。 ◆ 鱼快创领作为车联网领域的领军企业，能为客户提供一整套网联化智能解决方案，不仅能够提供安全管家、智能控车、油耗管家等网联产品服务， 也能够提供货源服务、金融服务、ETC服务等网联化生态服务，从而真正打通车辆与运力的业务数据流通，实现高效协同。

2. 港口场景投资价值分析

自动驾驶技术在港口场景的应用，主要集中在集装箱水平运输到堆场处的工作范围内，相比于高成本、使用范围有限的AGV和ASC，自动驾驶卡车 具备灵活性更高、单车成本更低、适用范围更广等优势。随着集装箱船舶大型化、在港时间最小化的需求，集装箱码头面临着集装箱吞吐量增加、 装卸时间减少的挑战。同时，港口集装箱转运亟待解决安全、成本、效率等问题，友道智途研发了全新无人纯电港内集装箱智能转运AIV车型，全 面赋能港口的智能化转型。 ◆ 商业模式方面，以斯年智驾为例，通过经营性租赁完成成本摊销的轻资产模式受到推崇，再通过合伙人制协同本地运营团队加速港口客户的开拓和 部署。港口方面也通过零成本、零改造完成生产系统的升级和效率优化。

2022年我国港口货物吞吐量总计156.9亿吨，CR10为41.6%，占比达到4成，其中沿海城市是港口货运主要集散地，江浙沪区域和环渤海区域成为 了最主要的港口货运地。另外，除2020年的疫情影响外，近五年来我国港口集装箱吞吐量始终保持着4%以上的增速，并且2022年整体集装箱吞吐 量达到了3亿TEU的总量。 ◆ 相比于传统港口货车，自动驾驶将为港口场景的货车带来显著的成本优势，自动驾驶港口集装箱货车在前期虽然购置成本会高于传统货车，但随着 逐年人力成本的增加，其减员带来的成本优势会逐步显现出来，预计在使用2年后，自动驾驶车辆的总成本将低于传统车辆。

3.矿山场景投资价值分析

矿山场景的自动驾驶商业模式主要可分为提供技术服务和提供运营服务两类，其中，提供技术服务的企业可针对不同类型的客户提供差异化的改造 策略，对于主机厂可直接提供前装改造模式，而对于终端客户可针对存量旧车辆提供后装改造模式；提供运营服务的企业通过与主机厂合资或自建 的方式，直接为终端客户提供运输服务。 ◆ 2019年至今，国内矿山自动驾驶企业正加速步入量产交付阶段，商业模式已得到市场验证，项目规模正在逐年扩大，运输车队规模已从十几台级 别，提高到了百台级别的体量。

早期国内矿山场景市场主要集中于露天矿中的运输环节，而目前矿山场景的自动化已经延申至采煤和排土环节，真正实现了全场景的无人化运营。 然而，露天矿市场仅仅只占到中国煤炭整体市场的不足20%，而井工矿市场的占比超过80%，将成为国内头部矿山场景科技公司未来市场拓展的方 向之一。 ◆ 除了国内市场的井工矿场景拓展外，海外市场潜力也非常巨大，国内市场在全球煤炭储量的占比不足20%，而美国、俄罗斯以及澳大利亚的煤炭储 备量之和超过了50%，出海或将是未来矿山自动驾驶赛道的另一个市场方向。

4.末端配送场景投资价值分析

随着自动驾驶技术在末端配送部分场景（如校园、园区等）的运营探索，单一场景的无人化价值开始显现，现阶段末端配送场景步入了部分替代阶 段，一些场景已实现了“有人+无人”的混合运营阶段。 ◆ 目前，自动驾驶末端配送场景的商业模式开始逐渐成型，主要可分为服务内部业务、提供解决方案及运营服务、提供车辆销售及租赁方案，每类商 业模式下都有代表性的企业出现，头部企业凭借自身成熟的产品和技术，开始崭露头角。

国内即时物流的订单量与行业规模正在逐年上升，而符合劳动年龄的人口数量却在逐年减少，相应的劳动人口占比也在逐年减少，人工红利的下降 也会在一定程度上增加物流企业的人工成本。以京东物流一线快递员工的平均月薪为例，近两年的快递员月薪基本保持在万元左右，并且有一定的 增幅。现有的无人配送小车的市场价格约为10-15万，其中毫末智行小魔驼产品的定价可以达到约9万，完全可以适当替代部分的配送运力。 ◆ 亿欧智库认为，虽然无人配送小车现阶段无法做到完全替代物流全场景的运力，但可以替代某些场景的“最后一公里”的运力，从而可以最大程度 地提升末端配送的效率。

5.机场场景投资价值分析

机场场景为了保障飞行区的安全，所有机场内部的车辆都会有机场集团下设的地服货运公司统一来调度管理，所以自动驾驶企业无法直接自主运营 车辆，而是只能通过提供解决方案的方式，进入机场场景市场。所以，前期阶段客户对自动驾驶技术认知不足的情况下，自动驾驶企业会先协助机 场集团来共同管理和运营自动驾驶车辆，同时也会对机场的操作人员进行相关培训。 ◆ 围绕整个机场场景来看，场景内的潜在客户主要分为三类，包括负责提供特种车辆的主机厂、大型航空公司以及机场集团。

我国通用民航机场数量逐年不断增高，2022年在册管理的通用民航机场数量达到了399个，同比增长8%。在机场的飞行区区域，飞机周围会围绕 着不同车型的特种车辆，包括机务保障、地面服务、货运服务、场道保障、应急救援，大型机场可能需要数千台车辆，甚至小型机场也需要至少几 十台车辆，自动驾驶技术落地的市场潜在需求较大。 ◆ 在传统的机场车辆运营过程中，存在突出的发展痛点，比如车辆的安全事故高、驾驶员工作压力较大、机场司机成本高，而无人驾驶在一定程度上 可以有效解决这些问题。亿欧智库认为，机场作为一个较为封闭的场景，没有较多的社会车辆在场内，自动驾驶技术落地的难度相对较低。