速腾聚创ADAS激光雷达价格、数量及市场份额如何？

4 年时间从 2 万块降到 2 千块。

2020 年，速腾聚创 ADAS 激光雷达的均价约为 20,583 元，2024 年前三季度，速腾聚创 ADAS 激光雷达的均价约为 2,566 元，我们预计其 2024 全年 ASP 约为 2,550 元。2020-2024 年产品均价年均降幅约 40.7%，相当于连续 4 年以 每年打 6 折的方式实现了 ASP 降数量级。 均价降数量级的背后是公司出货量的暴增。2020 年，速腾聚创 ADAS 激光雷达出货量约 为 300 颗，2024 年，速腾聚创 ADAS 激光雷达出货量约为 52 万颗。2020-2024 年出货 量提升了 1,700 多倍。 激光雷达采购预算约占整车售价的 1%左右。据大疆车载负责人沈劭劼，在智能驾驶还只 能缓解驾驶疲劳而非完全取代驾驶员的阶段，L2+级别的智能驾驶软硬件预算约占整车售 价的 3~5%。其中，我们预计，激光雷达约占智驾总预算的 1/4~1/5，也即对于车厂而言， 激光雷达的预算约占整车售价的 1%左右。换言之，2023 年及以前，ADAS 激光雷达均价 高于 3,000 元，因此较难渗透 30 万元以下的车型，而 30 万以上车型仅占我国新能源乘 用车不足 20%的市场份额。2024 年，当 ADAS 激光雷达均价进入 2,500~3,000 元区间， 使得部分 25~30 万元的车型有预算搭载激光雷达，驱动 24 年速腾聚创在 23 年高出货量 基数下依然取得了翻倍以上增长。 发布千元级低价产品是主动为之，意图打入 10~30 万大众级车型市场。2024 年 4 月，速 腾聚创对外发布了售价仅为 200 美金的车载激光雷达新品 MX。不久后，禾赛发布 ATX 对标产品跟进 MX，并在 2024 年 11 月的三季报电话会中透露定价有望降至 200 美金。 市场有声音认为，千元级产品的发布表示车载激光雷达的“价格通缩”仍在持续，“量增 价减”背景下终局市场容量可能受到损害。对此我们判断，无论从降价原因还是降价能力 看，本次 200 美金定价的千元级产品都代表了车载主视激光雷达近几年的价格底线：

降价原因：考虑到行业双寡头格局与早期客户主要以 25 万元以上车型为主，本次降 价动作并非来自竞对或下游客户的压力，而是头部玩家主动为之。千元级产品的发布 有助于公司一举打入 10~25 万元区间的大众级车型市场，而 10-30 万元的车型约占 我国新能源市场 7 成左右，降价是为了打开更为广阔的蓝海市场。

降价能力：目前纯固态激光雷达测距能力依然有限，半固态产品仍将是未来一段时间 车载主视激光雷达的唯一选择，目前行业头部玩家速腾、禾赛的年化出货量已达到 40~50 万颗规模，且两家在半固态技术路线的自研化程度均已达到较高水平。据此我 们判断，在不考虑纯固态产品技术颠覆的情况下，头部厂商主力产品的自研降本与规 模放量降本空间有限，目前半固态主视激光雷达已进入降本瓶颈期，200 美金的千元 级车载激光雷达或成为未来一段时间的价格底线。

2025 年 1 月 3 日，速腾聚创发布全球首款千线激光雷达产品 EM4，可实现 1080P 的图 像级分辨率。同月，禾赛在 2025 CES 展会上发布 AT1440，可实现 0.02°×0.02°超高清 角分辨率。在此之前，两家龙头厂商旗下也有 M3 和 AT512 等高端车载产品。我们认为， 假如说 2024 年 MX 和 ATX 两款定价在 200 美金的千元级产品开启了车载激光雷达“科 技平权”时代，那么 2025 开年 EM4 和 AT1440 的相继发布则一定程度上标志着车载激 光雷达单一主力 SKU 时代落下帷幕，车载激光雷达在“科技平权”以外的高端化趋势初 见端倪，未来不同售价区间的车型或适配不同预算和性能配置的激光雷达 SKU，长期看 车载激光雷达不会被“千元机”包打天下。

16%渗透率是观察早期科技产品是否进入大众市场的金线。按照“跨越鸿沟”理论，一款 早期科技产品的渗透率曲线往往遵循类正态分布，其中，不同标准差分位点的人群特征存 在较大差异。对于像车载激光雷达这样的早期科技产品而言，颠覆性产品创新（改变车载 传感器感知方案）会要求下游用户（主机厂/OEM）改变使用习惯（感知方案融合、车型外观设计等），同时也要考虑汽车消费者的接受度和实际使用体验。“跨越鸿沟”理论认 为，早期科技产品的技术采用曲线中，最大的拐点在于距离均值一个标准差，也即 16%渗 透率左右的“鸿沟”，一旦渗透率突破 16%，便意味着这款产品从技术极客与早期尝鲜者 的小众客群真正进入大众市场。 2024 年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年。2022 年，我国乘用车激光雷达渗透率仅为 0.5%，2024 年，我国乘用车激光雷达渗透率提升至 4.9%。假如将渗透率的分母从全部 的乘用车切换为新能源乘用车，2024 年，我国新能源车激光雷达渗透率约为 10.5%，假 如进一步将渗透率的分母替换为 15 万以上有预算做高阶智驾的新能源乘用车，2024 年 1 月，我国 15 万以上新能源车的激光雷达渗透率约为 21.6%，环比 23 年底提升 12.9pcts， 稳稳突破 16%，标志着车载激光雷达“跨越鸿沟”。总体来看，我国乘用车/新能源车/15 万以上新能源车激光雷达渗透率分别为 4.8%/10.5%/21.5%。

向未来看，我们认为，一方面自上而下看，依据“跨越鸿沟”理论模型，在 2024 年 15 万 以上新能源车载激光雷达渗透率突破 16%之后，2025 渗透率有望加速向上；另一方面自 下而上看，包括比亚迪、吉利、广汽等在内的头部车企的多款激光雷达车型预计将在近期 相继发布，多款 10~20 万价格带中低线车型将搭载激光雷达。 仅考虑国内乘用车 ADAS 激光雷达市场，终局看，我们判断国内乘用车新能源渗透率仍 将提升，预计将达到年化 2,000 万辆新能源乘用车销量，其中，剔除掉占比不到 20%的 10 万以下价格带车型，其余 1,600 万辆以上的车型都将有极大可能配置激光雷达用于智 驾。我们远期预估单车搭载颗数约在 1.5~2 颗，远期 ASP 约在 1,500 元，粗略匡算国内 ADAS 激光雷达终局市场约为 1,600 万辆×1.5~2×1,500 元≈360~480 亿元，若考虑海 外市场，则终局规模倍增。

海外市场方面，德系和日系车企上车激光雷达相对积极，其中奥迪早在 2019 年 4 月就选 配法雷奥的激光雷达上车 A8L，日系车企本田、丰田也相继在 21、22 年跟进。向 25 年 看，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田在内的海外头部汽车均有激光雷达车型发售计划。

据高工智能汽车，2024 年，国内乘用车前装标配激光雷达 155.8 万台，其中速腾聚创约 占 33.4%市场份额，稳居市场龙头，禾赛、华为的市场份额分别约为 27.3%、26.1%。 我们认为，全球仅有约 8 家企业具备前装量产车规级主视激光雷达的能力，其中，国内 5 家，分别为速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通、大疆览沃；海外 2 家，分别为法雷奥和 Innoviz。考虑到大疆览沃已于 23 年放弃车规级市场，法雷奥与 Innoviz 车载产品成本高 企，因此真正具备市场竞争力的主流玩家仅有速腾、禾赛、华为、图达通 4 家。进一步分 析，图达通截至目前仅有蔚来一家车企定点，华为更多依托 ADS 全家桶对生态车型一站 式输出方案，真正具备多家车企客户认可、产品具备性价比的头部玩家仅有速腾和禾赛 2 家。