速腾聚创发展历程、主营业务、客户群体与收入分析

公司历经十年发展，近两年迎商业化快速落地。

1.公司产品研发及量产交付速度迅速

公司于 2016 年推出了首款用于机器人及其他的激光雷达产品 RS-LiDAR-16，于 2019 年推 出首款用于 ADAS 的激光雷达产品 M1 并于 2021 年实现量产交付，于 2022 年发布首款车 规级固态补盲雷达 E1。根据公司 2024 年三季报，截至 2024 年 9 月末，公司在机器人领 域上的合作伙伴已经由 2,400 家突破到 2,600 家；车载领域已取得 26 家全球 OEM 和 Tier1 客户 84 款车型的激光雷达量产定点订单，并为 31 款车型实现 SOP。

2.为机器人及 ADAS 等领域提供激光雷达硬件及解决方案

公司汽车行业客户涵盖国内自主品牌及新势力，机器人行业客户领域广泛。截至 2024 年第 三季度末，公司在机器人领域上的合作伙伴已经由 2,400 家突破到 2,600 家，客户主要来 自于自动驾驶出租车、清洁、物流、工业、公共服务及检验等领域，如阿里巴巴、Brain Corp、 AGILOX、新石器 Neolix 等。而在汽车领域，公司主要客户包括比亚迪、吉利、广汽埃安、 奇瑞、问界、小鹏、路特斯及 Lucid 等。海外定点方面，公司在 24 年陆续取得了海外 4 家 整车厂定点合作，包括某日本全球销量第一客户、某日本销量排名 Top3 客户、某全球领先 国际整车厂客户、以及 3 家中外合资品牌定点合作。

2023 年公司收入 11.2 亿元，激光雷达硬件产品收入 9.6 亿元，占比达 86.0%，核心用于 ADAS 和机器人领域；解决方案收入 1.1 亿元，占比 9.8%。根据公司官方微信公众号，2023 年，公司售出约 25.96 万台激光雷达（2022 年同期为约 5.7 万台），其中车载激光雷达销量 约 24.3 万台，占比 94%。1-3Q24，公司激光雷达出货量攀升至 38.19 万台，同比增长 259.6%。

激光雷达平台：涉及机器人及车载场景，满足前向远距/补盲等各类需求

公司激光雷达包括 R/M/E/F 四个平台，M 平台产品是目前出货量最高的 ADAS 前向远距激 光雷达。M 平台产品是安装在车辆上的主要激光雷达，而 E 平台产品设计用于汽车短距离 补盲检测，亦可用于机器人做主激光雷达。R 平台产品为传统的机械激光雷达，主要用于 机器人及其他非汽车行业。F 平台激光雷达产品仍在开发中，将支持超长检测范围，预期将 用于商用车、铁路运输等其他需要较长检测距离的场景。

1） R 平台：机械激光雷达产品阵列。 在应用探索阶段，公司采用分立器件，推出 R 平台产品满足了市场的性能需求。R 平 台产品使用 APD 和 FPGA 芯片，有 16、32、80 或 128 线组成的全面的机械激光雷达 产品阵列，以满足客户自动驾驶测试和智能机器人（送货机器人及检测机器人等）。

2） M 平台：车规级激光雷达前视探测。 M 平台产品于 2021 年 6 月开始量产。M 平台采用二维 MEMS 扫描芯片，以及定制 SiPM 芯片。公司 M 平台的 MEMS 振镜是业内唯一通过车规级 AEC-Q100 芯片认证的激光 雷达扫描部件。随着 M 平台不断迭代，目前已经有 M1&M1 Plus&M 几款产品在产，2025 年还会继续量产 M3、MX 等新品。据速腾发布会，MX 在沿用 M 平台同款二维 MEMS 扫描芯片基础上，采用最新的全自研专用 SoC 芯片 M-Core。

3） E 平台：满足车规级补盲及短距离检测需求，同时也可用于机器人主激光雷达。 公司于 2022 年 11 月发布了 E 平台产品，E 平台基于 Flash 技术，满足市场对盲点和 短距离检测的需求。E 平台采用自研 SPAD 阵列/SoC 与 3D 堆叠技术，实现将接收和 处理系统整合到一颗芯片，由一颗数模混合芯片整合了信号接收及处理的全流程。

软件&解决方案：结合传感器提供全栈式高性能感知解决方案

公司推出人工智能感知软件 HyperVision，可生成高质量感知信息。HyperVision 可以将激 光雷达和摄像头收集的原始传感器数据转换成为可以被智能驾驶汽车和机器人直接使用的 高质量感知信息。2020 年，公司推出 HyperVision2.0，提供支持目标感知、环境感知、预 测决策及运动规划的全栈式算法解决方案。HyperVision 2.0 现主要面向自动驾驶行业应用， 未来有望将应用到机器人行业。 结合激光雷达硬件产品和视觉传感器，公司能为机器人和自动驾驶行业提供全栈式的感知 解决方案。包括专为 ADAS 设计的 RS-LiDAR-Perception 方案、用于机器人及中低速自动 驾驶场景的 RS-P1、-P2 方案、用于自动驾驶出租车的 RS-Fusion-P5、P6 方案、应用于 智能基础设施的 V2X 方案、同样用于 ADAS 的 Reference 方案。根据灼识咨询，公司是全 球行业第一个提供高性能感知解决方案的激光雷达公司，与多个客户和商业伙伴（包括汽 车整车厂和一级供应商）合作共同开发了感知软件。