黑芝麻智能核心看点有哪些？

产品端，自研核心 IP 赋能，SoC 产品全面覆盖低中高阶智能驾驶和跨域融合场景。

研发一代，量产一代，SoC 产品全面覆盖低中高阶智能驾驶和跨域融合场景产品端，黑芝麻智能 SoC 芯片产品全面覆盖低中高阶智能驾驶和跨域融合场景。

华山 A1000 系列 SoC 针对自动驾驶，支持 L3 及以下应用场景的BEV 融合算法，A1000、A1000L、A1000Pro 算力分别为 58、16、106+TOPS。目前，华山A1000芯片已在包括领克 08EM-P、合创 V09、东风奕派 eπ007、领克07EM-P、东风奕派eπ008 等车型上实现量产落地，后续量产合作车企数量将进一步增加。

A2000 系列 A2000 家族是黑芝麻智能 2024 年底推出的高算力芯片平台。（250+TOPS），支持 L3 及以上高阶智能驾驶，包括A2000 Lite、A2000和A2000Pro 三款产品，分别针对城市智驾、全场景通识智驾和高阶全场景通识智驾而设计，A2000 家族芯片集成了业界领先的 CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能单元，实现了高度集成化和单芯片多任务处理的能力；采用新一代ISP技术，具备 4 帧曝光和 150dB HDR，在隧道和夜间等场景下表现更好，显著提升了图像处理能力；单芯片数据闭环能力为算法的迭代和创新提供坚实基础；原生支持 Transformer 模型；支持算力扩展，以适应不同级别的自动驾驶需求，产品组合全面覆盖从 NOA 到 Robotaxi 的广泛应用场景。

所有华山系列 SoC 共享相同的内部和外部系统架构，以降低客户的部署成本，并确保平稳迭代，稳定、可靠地发挥越来越强大的性能。

公司自研核心 IP 赋能，具备开放的产品生态。公司的全方位能力涵盖智能汽车 SoC、支持软件、硬件架构及自有IP 核及算法，以支持我们将不同组件集成，推出多元化产品及服务。除自有的SoC 产品外，公司自成立以来还自主开发 IP 核及技术，专注于成像、互联及智能，并已商业化实施于自动驾驶汽车及其他影像相关领域。公司拥有两大核心自研IP，即专有图像处理器(ISP)及神经网络处理器(NPU)，为我们的SoC 提供灵活和兼容支持。此外公司也提供瀚海-ADSP 软件中间件，以支持客户在黑芝麻的SoC 开发及部署自动驾驶应用程序，并推出山海开发工具链，供开发人员开发基于黑芝麻SoC的软件。 公司拥有两大自研核心 IP，分别为自研车规级图像处理核心ISP-NeurallQISP和自研车规级低功耗神经网络加速器 NPU-DynamAI NN 引擎。1）公司的自主研发图像处理器 NeuralIQ ISP 为车上多摄像头提供具高性能的单处理器支持，具有高速的高质量及多模式处理能力，根据弗若斯特沙利文的资料，是在中国首款自主研发的车规级 ISP 产品之一。单处理器支持多摄像头具有性价比高、灵活性高、以及方便统一控制等优点。NeuralIQ ISP 支持在线、离线或混合处理模式，最多可输入 16 个高清摄像头，支持 HDR 处理、高动态曝光等，且在极端光线条件下表现出色，同时 ISP 子系统附加 CV 硬件加速器，可以对视频进行畸变矫正，多层缩放，画面裁剪等硬加速，适用于智能驾驶环视感知、前视感知、驾驶监控等应用场景。

2）公司自主研发的神经网络处理器 DynamAI NN 引擎支持高性能神经网络加速器，用于对车上传感器产生的数据信息进行数据融合、特征提取和分类，具有性价比和专用 ASIC 结构，根据弗若斯特沙利文的资料，是在中国首批自主研发的车规级 NPU 之一。DynamAI NN 引擎通过自适应量化、结构裁剪/压缩和子图规划进行软硬件同时优化，性能提升超过 15 倍，具有专用结构设计，支持多阵列、多精度及高算力，同时实现高精准率和召回率。

2024 年底，公司发布自研 NPU 新架构——九韶架构，九韶是NPU 大核架构，具有低延时、能效高等优点，同时具备灵活扩展和高安全性，卷积性能对比行业旗舰芯片近 6 倍，Transformer 计算效率对比行业旗舰芯片超10 倍。九韶NPU采用了领先的大核架构，支持智驾大模型的实时推理，降低算法计算的延迟，基于优先级抢占的机制为处理复杂计算任务提供了强有力的支撑。同时，九韶NPU也是业界最高安全等级的 NPU，高安全等级能够避免模型推理过程中的随机错误和失效，支持训练与部署的一致性，确保了自动驾驶系统的高安全性和确定性。

公司还为 SoC 产品提供相关支持软件，以打造开放的产品生态。1）山海开发工具链。公司推出一个易于使用的工具链山海开发工具链，供算法开发人员开发基于 SoC 的软件，根据弗若斯特沙利文的资料，是在中国首批自主研发的车规级开发工具链之一，具有以下特点：1）可扩展性：支持Tensorflow、Pytorch 和 ONNX 框架；2）高精准度：支持 AI 模型的训练后量化，以及量化感知训练（QAT)，以确保 AI 模型的精准度；3）完整性：在其Model Zoo 中配备NN模型和深度学习模型，为客户提供轻鬆快速开发和部署算法的指导。全面的工具链 SDK 和应用程序支持可帮助客户轻鬆部署优化模型；4）灵活性：使用dockerimages 灵活部署。

2）瀚海-ADSP 软件中间件。瀚海-ADSP（Autonomous Driving Solution Platform）自动驾驶中间件平台以 SoC 为基础，具有强大的计算能力和卓越的性能表现，使客户能够迅速迁移和部署应用，广泛适用于自动驾驶及V2X 应用场景，对加快汽车软硬件解耦起基础性作用。瀚海-ADSP 软件中间件使客户能够迅速、轻松地部署 SoC 的强大性能，提高其研发效率，降低开发门槛和整体成本并加速量产。

客户端，客户数量持续增长，生态合作伙伴丰富。从客户数来看，1）公司自动驾驶产品及解决方案客户数目由2021 年的21名增加至 2023 年的 69 名，主要是由于我们不断努力推出新产品并将其投入量产，尤其是我们于 2022 年开始量产华山 A1000/A1000L SoC。截至2024 年3 月31日，公司 SoC 产品出货量合共超过 156,000 片，基于 SoC 解决方案的客户数目从2021年的 15 名增长至 2023 年的 61 名。2）智能影像解决方案的客户数目由2021年的25 家减少至 2023 年的 16 家，主要是由于公司与成本及盈利能力不符合预期的若干智能影像解决方案客户终止了合作关係。公司将持续加强与现有客户的合作，积极拓展新的头部优质客户。同时积极布局前沿技术并应用于更丰富的场景，以扩大业务体量，保持合理利润率。

公司拥有丰富的生态合作伙伴。截至 2024H1，华山A1000 芯片已成功应用于吉利领克 08 等领克系列车型、东风 eπ007、东风 eπ008 等东风eπ车型量产上车，公司已获得 16 家汽车 OEM 及一供应商的 23 款车型意向订单。我们推出的武当C1200 系列芯片，实现智驾、座舱等多域融合，满足多场景需求，将联手均联智及、斑马智行等多家一级供应商推出基于 C1200 系列芯片的舱驾一体解决方案。此外，公司与诸多汽车 OEM、一级供应商、软硬件及移动出行合作方合作，打造丰富的生态圈，合作伙伴包括长安汽车、吉利汽车、上汽集团、一汽集团、东风集团、江汽集团等车企，安波福、博世、大陆、德赛西威、华阳集团等Tier1，曹操出行、黑莓、百度、纽劢科技等软硬件及移动出行合作方。