黑芝麻智能发展历史、产品矩阵与收入分析

国产智能驾驶和机器人 AI 芯片先驱。

黑芝麻智能成立于 2016 年 7 月，已迅速成长为汽车级高算力 SoC 及基于 SoC 的智能汽车 解决方案的领先供应商。公司成立初期即获得北极光创投首轮投资，并于 2018 年与博世、 一汽集团建立合作关系，2019 年获得招商局集团和上汽集团的战略投资。2020 年，黑芝 麻智能推出华山 A1000 系列芯片，正式进军自动驾驶解决方案市场。2021 年发布升级版华 山 A1000 Pro，2022 年获蔚来资本和吉利的投资，华山 A1000 SoC 成功搭载于吉利和东 风。 2023 年，公司进一步突破，发布了武当系列跨领域 SoC，满足智能汽车日益复杂和多样化 的功能需求，同时深化与一汽集团在新能源领域的合作。2024 年 9 月搭载 2 颗 A1000 的 领克 08 产品落地全国都能开的 NOA。

公司核心高管具备强大的技术背景。董事会主席、执行董事兼首席执行官单记章先生在半 导体行业拥有超过 20 年的经验，曾任职于全球知名的成像半导体公司 OmniVision Technologies Inc，其最后职务是软件工程部门的副总裁。执行董事兼总裁刘卫红先生在汽 车行业拥有超过 20 年的经验，积累了丰富的行业专业知识和深刻见解。此外，黑芝麻智能 的其他核心技术人员曾在通用汽车（General Motors）、中兴通讯（ZTE Corporation）、BDA 以及松下产业（Panasonic Industry）等跨国公司工作，具备广泛的国际化工作经验。

根据公司招股书及 2025 年 2 月公司发布的新股配售公告，目前购股权行使后公司总股本 6.31 亿股，公司实控人单记章先生直接持有黑芝麻智能 0.44 亿股，占总股本比例 6.98%， 并通过投票权委托协议控制行使额外 0.79 亿股的投票权，累计控股比例达到 19.54%。公 司通过开曼主体控股多个国际及中国子公司，覆盖从核心研发到应用落地的完整业务链。

公司提供芯片、算法的全面产品组合，包括华山 A1000、A2000 系列和武当 C1200 系列 SoC、自动驾驶解决方案（BEST Drive、BEST Road、Patronus、FAD 和 SOM）以及智 能成像解决方案，辅以瀚海 ADSP 中间件平台、山海/ BaRT 等 AI 工具链的生态搭建。2023 年公司实现了总收入 3.12 亿元人民币，其中基于 SoC 的自动驾驶解决方案和基于算法的解 决方案分别占收入的 62.0%和 26.5%。24 年公司实现收入 4.74 亿元，同比增长 51.8%。 国外收入情况：公司过去三年披露的历史收入主要在国内，客户包括乘用车领域（吉利、 比亚迪、东风、一汽、江淮等）、商用车领域（重汽、三一等）、以及 V2X、机器人领域。 在下游拓展方面，我们认为公司未来中短期内出口至美国市场领域或不是战略重点，后续 跟随国内主机厂出海东南亚、欧洲等市场或是公司优先考虑的方向，美国提升关税对公司 业务和基本面预期影响有限。

公司的 SoC 产品分为华山和武当两个系列：（1）华山系列是专为自动驾驶设计。公司于 2020 年 6 月推出了华山 A1000/A1000L，并于 2022 年开始批量生产。截至 2023 年 12 月 31 日， 华山 A1000 系列 SoC 的累计出货量已超过 15.2 万片。2024 年 12 月 31 日，公司推出 A2000 家族系列产品，包括 A2000 Lite/A2000 和 A2000 Pro，A2000 Lite 专注于城市智驾，A2000 支持全场景通识智驾，而 A2000 Pro 则是为高阶全场景通识智驾设计，公司预计 2026 年 量产 A2000 系列。（2）武当系列 SoC 旨在满足智驾和座舱域的跨域计算需求。公司于 2023 年 11 月推出了 C1200 家族系列产品，包括 C1236 和 C1296 两款系列，公司计划于 2025 年开始量产。

华山系列： 华山A1000系列SoC专为自动驾驶设计，支持L3及以下应用的BEV（鸟瞰图）+Transformer 融合算法。截至 2024 年底，华山系列包括四种芯片——A1000、A1000L 和 A1000 Pro 和 A2000 系列，分别满足不同级别的自动驾驶需求。 1) 华山 A1000：是公司目前主力出货芯片。A1000 于 2020 年 6 月推出，据 Frost &Sullivan，其是中国首款具有高算力和自主 IP 核的自动驾驶 SoC。A1000 采用 16nm 工艺，在 INT8 精度下提供 58 TOPS 算力，支持处理多达 16 路高清摄像头 视频输入，符合 ISO 26262 ASIL-B 标准、AEC-Q100 2 级规定及相关环境指令（如 RoHS、HF、REACH）。目前华山 A1000 已经前装量产于吉利、比亚迪、东风、 一汽、江淮等多家 OEM 旗下车型。 2) 华为 A1000L：与华山 A1000 同时发布的还有其轻量版 A1000L，专为 L2 级自动 驾驶设计。A1000L 采用 16nm 工艺，在 INT8 精度下提供 16 TOPS 算力，支持 8 路高清摄像头输入，可以提供集成泊车与入门辅助驾驶的单芯片解决方案，提供具 性价比的 ADAS 功能。A1000L 与 A1000 共享系统架构，具备可互换的软件和硬件 组件，可兼容不同自动驾驶等级的车型方案。目前 A1000L 已获北汽集团前装量产 定点。 3) 华山 A1000 Pro：于 2021 年 4 月推出。据 Frost &Sullivan，A1000 Pro 是中国首 款算力超过 100 TOPS 的自动驾驶 SoC（INT8 精度下为 106+ TOPS），其支持多 达 20 路高清摄像头视频输入，适配城区及高速公路行车和泊车的多种自动驾驶应 用场景。 4) 华山 A2000：于 2024 年 12 月 31 日推出，包括 A2000 Lite、A2000 和 A2000 Pro 三款产品，采用 7nm 工艺，并配以新一代通用 AI 工具链 BaRT 和新一代双芯粒互 联技术 BLink 两大创新赋能。A2000 Lite 专注于城市智驾，A2000 支持全场景通识 智驾，而 A2000 Pro 则是为高阶全场景通识智驾设计。A2000 家族的芯片集成了 业界领先的 CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP 和 CV 等多功能单元，A2000Pro 算力是当前主流旗舰芯片的 4 倍，原生支持 Transformer 模型。产品组合全面覆盖 从 NOA 到 Robotaxi，从自动驾驶到机器人的广泛运用。

武当系列 ：针对 L2+自动驾驶及跨域计算需求，武当 C1200 家族产品于 2023 年 4 月发布，据 Frost &Sullivan，C1200 系列是中国首个专门为跨域计算设计的 SoC，包括 C1236 和 C1296 两 款产品。C1200 集成了 CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、MCU 及数据交换功能，通过自 主研发的 ESDE 架构提供高效、安全且可预见的基础，满足安全级别要求并实现跨域计算 任务的安全硬隔离。此外，C1200 支持大规模数据的低延迟处理与传输，充分利用算力以 实现性能和利用率最大化。武当 C1200 SoC 采用 7nm FFC 汽车工艺设计，能够处理多达 12 路高清摄像头视频输入。公司创新设计隔离计算子系统（隔离岛）可独立呈现和显示不 同域的信息，满足控制台对安全、安保及快速启动的严格需求，同时灵活适用于自动驾驶 和 HUD（抬头显示器）等独立系统计算的场景，符合 ISO 26262 ASIL-D 标准以及 EVITA 完整规格的最高安全标准。

自动驾驶解决方案涵盖乘用车、商用车、V2X。（1）乘用车解决方案。公司基于自身的芯片架构，同步为下游乘用车客户开发了智能驾驶硬件平台和自动驾驶解 决方案，以充分发挥车规级计算 SoC 的潜力。公司推出了瀚海平台和山海工具链，实现了 软件与硬件的解耦，从而为汽车 OEM 提供灵活的封装选项，以满足多样化的需求，支持快 速的本地化适配、部署和定制。在自动驾驶解决方案方面，支持智能驾驶系统、安全系统 和 V2X 解决方案的各种功能，覆盖 L2 至 L3 及以上的自动驾驶级别。 其核心解决方案包括 BEST Drive、Drive Sensing、Drive Brain 和 Drive Turing。其中，BEST Drive 覆盖从传感器信息收集到决策和执行的闭环解决方案，适用于 L1 至 L2 级 ADAS 及 L3 级域控制；Drive Sensing 专注于 L2+级自动驾驶及泊车功能；Drive Brain 基于高性能 SoC 支持多传感器应用及高精度地图导航；Drive Turing 则以 A2000 SoC 为基础，开发下 一代中央计算自动驾驶解决方案，具备强大算力及高安全性。

（2）商用车主动安全系统 – Patronus。公司自主开发的商用车主动安全系统 Patronus，通过精心设计的结构及材料选择，为商用 车 OEM 及一级供应商提供可靠且具性价比的解决方案。Patronus 支持针对商用车及小型 货车的定制化服务，结合控制器、芯片、算法及移植工具，根据客户需求量身打造。该系 统具备多样化功能，包括精准的 ADAS 行车配线、驾驶员监控系统（DMS）以检测疲劳或 分心等行为、盲区监控系统（BSD）识别障碍物及车辆，以及车内外周视监控，全面提升 车辆的安全性能和使用灵活性。

（3）V2X 边缘计算解决方案 – BEST Road。公司的 BEST Road 解决方案专为 V2X 边缘计算设计，旨在推动智能化和电子化车辆市场 的快速发展，特别是面向新兴的路侧自动驾驶市场。该方案利用 A1000 SoC 提供超过 50 TOPS 的算力，结合高清感知算法、多场景图像处理及多传感器融合，赋能智能交通应用。 其功能包括：支持 300 米范围内的车辆及目标高精度感知，车牌识别精度高于 95%，事件 识别精度高于 95%；实现多达 300 米的车牌感知及跟踪；以及雷达与摄像头的融合，轨迹 误差控制在 50 厘米以内。 公司还开发了基于华山系列 SoC 的 FAD 平台和华山 SOM，为客户提供灵活的开发与测试 服务以及高可靠性和安全性的定制化解决方案。FAD 平台支持单芯片或双芯片选择，通过 自主研发的软件算法和工具实现即插即用的便捷功能，简化用户体验。华山 SOM 集成内存、 存储、电源管理及丰富的接口组件，专为高可靠性应用场景量身定制，帮助客户快速开发 适用于汽车、机器人及其他边缘计算产品的解决方案。