禾川科技主要产品、发展历程、股权结构及财务分析

国产工控新锐，充分受益新能源等新兴下游。

1.业务概况：主营伺服系统产品，兼具PLC、变频器等其他工控业务

禾川科技是一家以技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案的供应商，主要 从事伺服、PLC 等产品的研发、生产、销售与应用集成。核心产品包括伺服系统/PLC/机床， 2021 年收入占比分别为 87.7%/5.3%1.3%。伺服占营收 80%以上，又可拆分为伺服电机/伺服 驱动器/伺服系统附件三部分，占比分别为 45.9%/41.0%/0.8%。

伺服系统：实现物体位置、方位、状态等输出量随输入量任意变化而变化的自动控制系 统，用于精确定位和精准运动。主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器构成，三者的关 系为：驱动器发出信号给伺服电机驱动器转动，编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺 服驱动器，驱动器再对信号进行汇总、分析和修正。 PLC：一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子装置，是机器设备逻辑控制和 实时数据处理的中心。主要采用可编程存储器储存指令，执行逻辑、顺序、计时、计数 与计算等功能，通过模拟或数字 I/O 组件，控制机械或生产过程。

伺服系统与 PLC 的关系：数字化工厂整体解决方案由控制层、驱动层、执行传感层和机 电层构成。其中控制层由 PLC、PAC、HMI、IPC 和 IO 模块构成，主要实现数字化工厂各 运行环节的控制，相当于人的大脑；执行传感层主要用来实现工业生产中具体的运动， 包括伺服电机、直驱电机、传动模型、编码器和传感产品等；驱动层介于控制层和执行 传感层之间，将控制层的指令转化为合适的电信号驱动执行层工作，并将执行层的信号 编码传回驱动层，主要由伺服驱动器和低压变频器构成。红框为公司的产品覆盖。

伺服系统和 PLC 为公司核心产品，行业覆盖面广。伺服产品主要包括伺服驱动器、伺服 电机和编码器，广泛用于机器人、机械手、3C、光伏、物流、包装、纺织等多个行业。控制 产品主要为 PLC，下游主要应用于 3C、锂电池、机器人与机械手、LED、机床、纺织、包装、 食品、印染等行业。公司不断沿产业链纵向拓展产品覆盖面。近年来，公司在原有伺服系统和 PLC 产品基础 上，根据市场需求和总线技术发展不断扩充产品类别，推出了 HMI、低压变频器、直驱电机、 传动模组、传感产品、数控机床和工控芯片等。

2.发展历程与公司架构：PLC起家，逐渐切入伺服领域

公司成立于 2011 年，发展历程主要伴随着产品覆盖面的延伸，可分三个阶段：阶段一（2011-2012）通过 PLC 打开国内市场：结合自身技术特点以及国内对国产优质 PLC 需求度高的市场环境，决定从 PLC 开始做起打开市场，建立品牌效应，然后再纵向 拓展伺服驱动类产品。2012 年 5 月公司正式推出首款小型 PLC 系列并成功进入市场。阶段二（2013-2015）扩大产品覆盖面至伺服，逐步建立起一体化解决方案能力：随着公 司技术水平不断提高和市场份额逐渐提升，公司相继推出自主研发的伺服系统、低压变 频器、HMI 等工业自动化控制领域核心部件，开始提供一体化解决方案。阶段三（2016-2022）沿产业链延伸，进一步向伺服和 PLC 以外的领域突破：2016 年以 来，公司陆续实现了编码器、工控芯片、智能相机等核心部件突破。未来公司还将加大 在机电和数字化工厂的布局，力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的 整体解决方案。

公司管理架构稳定，股权激励绑定核心团队。王项彬为禾川科技实际控制人，也是公司 的创始人兼董事长。目前禾川科技成立了衢州禾杰和衢州禾鹏两个员工持股平台实施员工股 权激励计划，深度绑定核心团队。王项彬、禾川投资、衢州禾杰、衢州禾鹏共持有禾川科技 26.58%的股份。子公司分工明确，业务定位具有针对性。截止 2022 年 3 月 16 日，公司共有 8 家控股子 公司、2 家分公司和 3 家参股公司。不同公司的研发具有侧重点，其中浙江菲灵主要针对传 感类产品，禾川信息主要针对数字化工厂整体解决方案，杭州禾芯主要研发和销售工控芯片， 大连川浦主要针对工控芯片等。

管理团队实力强大，背景多元化优势互补。董事长王项彬在电子科技行业有丰富的管理 和研发相关经验，曾在禾川兼任公司总经理。陈哲毕业于美国康奈尔大学，具有信息工程与 运筹学复合背景、科学计算相关的研究经验，并具有丰富的投资管理经验。黄河毕业于清华 大学热力学相关专业本硕博，曾在国内外著名机构拥有科研以及投资相关经验。

3.财务分析：受益技术提升和下游行业带动，业绩高速增长

受益产品力提升和下游新兴行业快速发展，业绩高速增长。2018-2021 年，公司营收 CAGR 为 38.4%，净利润 CAGR 为 29.3%；2021 年公司营收 7.51 亿，同比提升 38.1%；净利润 1.08 亿元，同比提升 1.9%。近 4 年来收入端和利润端快速提升，主要系公司伺服、PLC 产品体系 逐渐完善，下游工业自动化需求快速增长所致；利润端复合增速低于收入端，主要系：①2020 年后磁铁、稀土等原材料价格上涨影响利润率；②2021 年疫情恢复，行业竞争加剧，公司产 品有一定幅度降价所致。 2022 前三季度业绩承压。2022Q1-Q3 公司营收 7.02 亿，同比提升 29.0%；净利润 0.88 亿，同比提升 1.1%。净利润增速低于营收，主要系：①国内疫情反复影响供应链②宏观经济 进入下行周期，需求减少行业竞争加剧。

伺服系统及其他产品收入占比持续提升，电机与驱动器占伺服系统收入比例平稳。随着 公司在伺服领域产品力逐渐提升，伺服系统收入占比持续增加，2018-2021 年，伺服系统收 入占比从 82%提升至 87.7%，提升了 5.7pct。此外，近年来公司还纵向拓展产品体系至工控 芯片、低压变频器、传感器、机床等领域，2021-2022 年机床收入占比在1%-2%左右，2022 年其他产品收入占比提升至 5.6%。电机和驱动器在伺服产品中的收入占比各50%左右。

近两年公司毛利率和净利率略有下滑，费用率逐渐降低。2021 年毛利率/净利率下滑至 36.5%/14.4%，2022Q1-Q3 进一步下滑至 32.8%/12.5%。公司毛利率和净利率下滑，主要系： ①2020 年开始公司以磁铁、稀土为代表的原材料涨价幅度较大，不同产品毛利率影响在 6-20pct 左右②为应对原材料成本提升带来的涨价，公司产品适当提升价格，但产品涨价幅 度低于原材料涨价幅度③公司费用率逐渐降低，从2019年的 26%降低至 2022 前三季度的 21.1%，在一定程度上抵消了毛利率下降对净利率的影响。2021年公司费用率略有回升，主 要系公司增加在销售领域业务支出占比，以应对逐渐扩张的市场和日益激烈的竞争。

伺服系统毛利率相对而言较为稳定，2021 年 PLC 毛利率降幅较大，机床毛利率较低。2021 年公司 PLC 产品毛利率 34.3%，同比下降 12.8pct，主要系：小型 PLC 占比较高，产品面临 升级换代，同时需要配套伺服系统销售，因而 PLC 单价和毛利率有所降低。机床毛利率低， 主要系机床为公司新业务，暂未形成规模效应，盈利能力尚未成熟。人均创收持续攀升。随着公司在全国的业务持续拓展，公司员工数量持续提升。2019 年 公司人均创收逐渐下降，主要系公司当年营收提升不大所致，随着公司盈利能力逐渐提升， 公司的人效近 3 年来持续提升。人均创利在 7~9 万/人，受净利润率波动影响较大。