C-V2X通信技术从哪些方面持续演进？

面向自动驾驶和智能交通的增强需求和持续演进趋势，直通通信 与蜂窝通信融合的 C-V2X通信技术从以下方面持续演进。

1.车联网应用发展

分阶段支持更多样化场景和多元化性能指标。基于 C-V2X 的车 路协同产业发展将经历近期和中远期两个发展阶段。近期通过车车协 同、车路协同支持辅助驾驶和特定场景的中低速自动驾驶，以提升驾 驶安全和交通效率为导向，基本实现人、车、路、云的信息共实时享 与交互，实现车车与车路的协同感知及决策。已在厂区、机场、港口、 码头等区域建设并成功落地，可减少人工、降低事故和提升生产效率。 中远期将结合人工智能、大数据等新技术，融合雷达、视频感知等技 术，通过车联网实现从单车智能到网联智能。最终实现全天候、全场 景的自动驾驶及高速公路车辆编队行驶，在广域范围内实现网联智能、 进行决策和控制协同，对通信的要求最严苛。

2.分布式资源调度演进技术

研究 NR-V2X 分布式资源分配机制，更好地适用于车联网增强 应用中非周期业务的需求，降低资源冲突。

（1）支持直通通信性能持续提升。后续考虑不同频段、不同带 宽的频谱资源的高效利用，针对有高数据速率和高可靠性需求的增强 应用，支持载波聚合技术。充分考虑频带内（intra-band）连续/非 连续、频带间（inter-band）、不同的频率范围的特性和干扰情况。 支持频域维度的资源扩展利用，支持毫米波及非授权频谱应用。

（2）支持节电方式的直通通信。将持续研究 C-V2X 增强型节电 机制，在保证系统性能和节电性能进行合理平衡。支持不同的单播、 组播和广播通信方式的节电处理。支持灵活的节电机制满足增强应用 的节电需求，支持可配置的不同终端处理能力。

3.直通链路同步及定位演进技术

（1）直通链路同步技术演进。基于直通通信现有物理层信号和 信道设计，充分考虑后向兼容性，采用尽可能少的改动设计，研究无 GNSS（ Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）信 号场景的可靠同步机制。为支持更高同步精度、更快同步收敛、更高 同步稳定度，将研究基于新空口技术的直通链路同步机制。

（2）直通链路定位技术演进。未来将通过候选频谱研究和定位 参考信号设计、交互流程、资源调度分配机制、测量和定位信令等关 键技术研究，在 GNSS 不可用场景、蜂窝网络覆盖外场景均能够支持车联网定位，预期将成为全天候、全场景支持车联网高精定位的适用 技术。