先见AI-全球智能驾驶行业辅助技术发展现状：技术路线、商业化落地与政策框架分析.pdf
- 上传者：非**
- 时间：2025/12/30
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感知系统作为智能驾驶的“感官中枢”,其技术路线正经历从单模态依赖向多模态融合、从规则驱动向数据与模型双驱动的深刻演进。早期L1/L2阶段普遍采用以毫米波雷达+前视摄像头为主的“雷达主导”配置，功能边界集中于AEB、ACC等结构化道路场景。
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