机器人行业2025年中期策略：定点行情继续，关注新技术方案迭代.pdf
- 上传者：y****
- 时间：2025/06/27
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机器人行业2025年中期策略：定点行情继续，关注新技术方案迭代。人形核心算法包括:上肢眼脑手协同的manipulation算法、自主识别和导航的循迹算法和运动控制算法。
上肢的控制比下肢壁垒高:目前本体公司多数主要展示的是下肢运控能力，较少展示上肢协作能力。下肢数据集和开源算法相对比较成熟。上肢本质上是大脑控制，目前没有成熟的数据集和模型，需要大量数据和训练作为前置条件。
上肢协作需要采集大规模高质量的数据。figure-helix、智元-Genie Operator-1、银河通用GraspVLA等，均是针对上肢协作的大模型。
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