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地平线机器人研究报告：智能驾驶解决方案龙头，软硬协同构筑核心竞争力。

智驾解决方案：智驾平权带动市场增长，公司推出 HSD 市场份额有望提升

智驾解决方案为智能汽车的大脑，满足汽车驾驶自动化需求的核心组件。在智驾 平权趋势下，全球/国内智驾解决方案市场规模有望快速增长，据灼识咨询数据， 2030 年全球/中国市场规模分别有望达 10172/4070 亿元，2023-2030 年全球/中国 市场规模 CAGR 分别有望达 49.2%/49.4%。公司在高级辅助驾驶解决方案市场中 占据主导地位，在高阶自动驾驶解决方案市场中正加速追赶第一梯队，2024H1， 在中国 OEM 高级辅助驾驶解决方案市场中，公司市占率为 35.9%，排名第一， 在高阶市场中，公司在城区 NOA 智驾解决市场中仍有较大成长空间，尚未进入 中国城区 NOA 前五大智驾供应商，2025M4 公司推出 HSD 发力城区 NOA 智驾 解决方案市场，有望随奇瑞星途品牌车型量产逐步提高市场份额。

公司竞争力：坚定软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力

公司为少数可以同时供应芯片&算法的供应商之一。硬件方面，推出 J6P 及 Horizon Cell，可提供 1120 TOPS 算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达中；解 决方案方面，推出城区 NOA 智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能；公司 客户资源&量产经验丰富，产品已搭载理想 L6 Pro、蔚来 firefly 萤火虫、奇瑞 iCAR V23 等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户。