地平线机器人研究报告：国产ADAS芯片龙头，成长为高阶智驾综合供应商.pdf

地平线机器人研究报告：国产ADAS芯片龙头，成长为高阶智驾综合供应商。公司是国内第三方智驾芯片及解决方案龙头，具备软硬一体技术、战略及商业模式领先性。25年是征程6系列芯片及高阶全栈 智驾解决方案HSD量产元年，实现量价齐升，其中：J6M/E芯片 配套比亚迪、理想等客户出货量有望超百万套，基于J6P的HSD 解决方案定点配套奇瑞等客户有望刷新市场认知。在国内中高阶 智驾平权加速渗透及产业链自主可控趋势下，公司智驾解决方案 有望成为主机厂选择的最大公约数，开启新一轮加速成长周期。

公司定位：披着芯片外衣的算法软件公司，聚焦智驾解决方案

地平线机器人以算法起家，创业目标成为机器人时代的Wintel；2019年战 略聚焦智驾并发力软硬一体及先发量产，目前已成长为国内第三 方智驾解决方案龙头。全栈软硬件产品包括芯片、底软（BPU及 工具链）及算法等，征程系列智驾芯片市占率国内第一，2024年 交付约290万套，其中ADAS芯片J2/J3国内市占率超过四成， AD芯片J5市占率仅次于英伟达及华为。业务覆盖解决方案及技 术授权服务两块，2024年总营收23.8亿元，同比+53.6%，毛利 率高达77.3%，其中技术授权及服务业务营收16.5亿，毛利率高 达92%。2025年公司“向高而行”战略迎来收获期，全新一代J6 芯片量产元年配套比亚迪、理想、奇瑞等客户实现量价齐升，高 阶智驾解决方案HSD开始定点量产突破，有望拓展成长边界。

行业趋势：智驾平权下受益于渗透率提升及产业链自主可控

智能化已成汽车行业下半场竞争胜负手，2025年车企智驾平权战 略密集发布，乘用车中高阶智驾配置下沉至售价10万元型，新 车渗透率有望从2024年约10%大幅提升。在产业链自主可控趋 势下，公司征程6系列开启国产替代新范式，加速智驾面向全场 景、全生态量产应用与标配普及，成为主机厂选择的最大公约数。

竞争优势：软硬一体能力及战略、商业模式及全球化领先性

地平线机器人核心竞争优势在于软硬一体的稀缺模式，具备高阶智驾全栈 解决方案能力，覆盖产业链高技术壁垒及高附加值环节。当前高 阶智驾行业仍处于技术快速迭代及用户价值认知阶段，公司以 J6P芯片及Nash BPU打造了坚实的系统底座，以先进算法及工 程化能力追求最优性能及量产效率，以快人一步的战略及开放柔 软的商业模式实现价值共创，以全球化的体系能力及资源破圈出 海。2025年智驾平权趋势下，公司有望逐步确立市场优势地位。