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地平线机器人研究报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程。新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级 AI 算法公司。遵循 “软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的 新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链 与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座 +核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业 智驾技术链“最大公约数”的定位。2016 年，地平线就率先提出了智 能驾驶端到端的演进理念，2022 年提出行业领先的智能驾驶感知端到 端算法 Sparse4D，在 2023 年发表端到端智能驾驶大模型 UniAD，并且 积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法。

智驾市场规模持续高增，AD 有望接棒 ADAS 成为市场主流。根据地平 线公告数据，国内方面，2019-2023 年 AD+ADAS 市场规模复合年增长 率达 57.8%，AD 市场规模复合年增速达 144.2%。综合数据来看，以 2026 年为临界点，AD 有望接棒 ADAS 形成智驾市场的核心增长动力来 源，2025-2030 年有望以 48.8%的年复合增速保持稳健快速增长，并 有望在 2030 年实现 4070 亿元的市场规模。放眼全球，公司招股书的 预测数据显示，2030 年有望达到中国市场规模的 2.5 倍，出海空间广 阔。

市占率与客群规模领跑行业，新产品有望打开新一轮增长空间。在高 工智能汽车研究院发布的 2024 年上半年市场份额榜单中，地平线以 28.65%的市占率，领跑全阶智能驾驶计算方案市场。这一数字在 2024 年末，迎来进一步增长，地平线占中国 OEM ADAS 市场份额达超 40%， 占中国 OEMAD 市场份额超 30%。与此同时，地平线广受主流车企青 睐，已为 27 家 OEM(42 个 OEM 品牌)提供稳定可靠的智驾方案。我们认 为，地平线在 AD 市场的出货量及市占率正在逐步提升，随着后续 J6P 等产品陆续上量，借助客户覆盖度优势和产品口碑的逐步建立，有望 逐渐巩固竞争优势。

国内 OEM 销量持续发力，公司有望从中获益。根据地平线招股书显 示，中国 OEM 在国内智能汽车市场中的份额由 2019 年的 19.8%增加至 2023 年的 39.8%，且预计将于 2029 年超过 60%。此外，比亚迪、吉 利、奇瑞等国内 OEM 在高基数的市占率前提下仍维持高速收入增长。 地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略。以比亚迪“天神之 眼”、奇瑞“猎鹰智驾”、吉利“千里浩瀚”、长安“天枢智驾”、广汽 “星灵智行”等国内排名靠前的主机厂目前公布的智驾战略方案为 例，以上五家均有采纳地平线方案。