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地平线机器人研究报告：J6EM站稳中阶智驾市场，HSD首发奇瑞星途打响高阶智驾第一枪。公司24年ADAS一体机市场份额第一，25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万。2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，公司份 额位列第一；在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二。公司CEO余凯于25年4月在HSD发布会上表示：每三台智能汽车，就有一台搭载地 平线。2024年公司产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件。公司预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件。

公司短中长期成长逻辑清晰。中阶智驾平权下，J6E/M出货站稳市场，HSD首发奇瑞打响高阶智驾战役第一枪。1）短期：J6E/M已经获得比亚迪、吉利、奇 瑞等多个品牌的车型定点，在OEM智驾平权的战略趋势下，我们预计25年公司中高阶智驾出货量有望突破200万；2）短期至中期：J6P+HSD软硬一体的高阶 智驾方案将于25Q3量产，我们预计26年将会迎来放量。J6P相对于上一代J5性能有较大提升，根据公司HSD产品发布会，软硬一体情景下的J6P已经实现绝 对性能（Transformer FPS）和单位成本下性能（Transformer FPS/$）最优。我们预计J6P单价相对于上一代J5、同系列J6E/M均有上涨，届时量产将带动 硬件ASP上行。3）中期：与多家Tier-1合作，有望通过“合资车——外资车”途径走向国际，博世MPC4.0采用了公司J6B，预计J6B将于26年放量出货。4） 长期：旭日5芯片已成功实现量产，并搭载于科沃斯割草机、云鲸逍遥002洗地机等家用机器人。子公司地瓜机器人构建具身智能生态，发布RDK系列机器人 开发套件，远期有望切入人形机器人、机器狗供应链。

限售股解禁后股价有较强支撑，智驾核心标的备受资金青睐。4月24日pre IPO限售股解禁当日，股价仅下跌4.27%。解禁后4月25-27日股价涨跌幅分别为 +3.75%/-2.07%/+13.71%，公司解禁当日和解禁后股价仍具备较强的支撑，我们认为市场看好公司J6系列产品后续出货和HSD产品表现。

截至4月30日公司符合纳入港股通条件，入通叠加解禁后指数调整，市场将注入更多流动性。入通后南下资金将带来更多流动性，另外公司已被纳入恒生科技 指数，伴随解禁股份实现自由流通，根据恒生科技指数编制规则，公司指数权重相应上升，ETF被动投资基金资金将带来更多流动性注入。