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汽车行业分析报告：智能驾驶浪潮澎湃，端到端与车路云两翼齐飞。智能驾驶蓬勃发展，L2/L3级渗透率快速提升，高速和城市NOA密集落地；特 斯拉引领行业向端到端演进；Robotaxi 在中美多个城市试点运营。政策频出， 推动车路云一体化建设，试点城市项目逐步落地。建议关注汽车智能化产业链。

汽车智能化快速推进。根据地平线招股书数据，2019-2023 年，全球智能汽 车销量年复合增长率达18.0%，渗透率从2019年的约32.0%提升至2023年 的65.6%。预计到2026年，全球智能汽车销量将达到0.56亿辆，渗透率进 一步升至80.3%，并在2030年达到96.7%；中国市场表现突出，2019-2023 年间，智能汽车销量年复合增长率为34.2%，超过全球平均增速。2023年， 智能汽车渗透率达57.1%，预计2030年渗透率将达到99.7%。

智能驾驶蓬勃发展，向端到端演进。1）单车智能：指依赖于单个车辆上的传 感器、控制系统等来实现对环境的感知、决策和执行。目前行业处于L2级快 速商业化，L3级布局有序推进的阶段，根据《智能网联汽车技术路线图2.0》 规划，2025年中国L2/L3级自动驾驶渗透率将达到50%，2030年将达到70%。 2）端到端：特斯拉FSD V12正式采用端到端架构，将感知、规划和控制等 多个模块集成到一个统一的神经网络中，代码数量显著减少，智驾表现大幅 提升，引领行业进入端到端时代。3）Robotaxi：中美多城市已进入Robotaxi 1.0 阶段，头部玩家包括Waymo、Cruise和萝卜快跑等；特斯拉于10月10 日发布Cybercab，预计26年开始生产，27年大规模量产。

政策密集出台，车路云一体化建设加速。作为一种系统级解决方案，相比单 车智能，车路云一体化强调车端与路端的协同发展。根据中国汽车工程学会 的预测，在中性预期情景下，预计2025年/2030年车路云一体化产业产值增 量总体规模为7295亿元/25825 亿元，年均复合增长率为28.8%，市场空间 广阔。2024年7月，五部委政策出台，确定了20个城市（联合体）为智能 网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，各地项目招标建设逐步落地，车 路云产业化进展有望加速。据不完全统计，截至9月底全国超30多个车路云 一体化项目启动，其中北京（99亿）、武汉（170亿）项目规模最大。

智能驾驶浪潮澎湃，重视产业链标的。从电动化到智能化，随着上半场电动 化的突破，我们认为智能汽车产业开始步入智能化的下半场，智能驾驶的渗 透率将加速提升。技术路线上，无论是端到端还是车路云，都将有力促进汽 车智能化发展，加速产业趋势。