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工业自动化行业更新报告：机遇与挑战并存，国产替代和出海共舞。投资要点：我们认为，后疫情时代工控企业开启了第五轮周期行情， 其中伴随着国产替代和龙头出海的机会，本地化服务更加符合中国市 场需求，国产替代是后疫情时代的主旋律。短期内看，近月来 PMI 生 产、PMI 新订单指数位于年内高位，工控企业订单在 2024 年 4 月份 开始回暖，目前处于去库存的后周期阶段。我们预计工控行业下半年 需求弱复苏，具备国产替代能力和海外布局的工控企业有望进一步提 升份额，订单增速高于行业平均水平。

下游市场中项目型份额占比有望提升，OEM 市场受益设备更新政策。 从市场份额看，OEM 和项目型市场分别占比 36%和 64%，且项目型 市场占比有扩大趋势。项目型市场已经连续 7 年处于正增长状态，其 中流程性工业如石化、石油等行业表现强劲。到 2023 年末，OEM 市 场跌幅收窄，有触底反弹的迹象，新增和存量市场相关的政策行情都 很可能影响其未来的发展方向。预计 2024 年 OEM 市场中氢能、风 电、工业机器人、半导体等新兴领域实现高增长，因设备更新政策带 来机床、食品饮料设备等传统领域回暖。

国产替代和出海是主旋律，新兴领域人形机器人带来新机遇。工控国 产化替代从疫情期间开始加速，通用自动化领域国产化率 2022 年达 到 43.7%，然而中高端领域国内企业鲜有涉足，国产替代任重而道远。 全球市场空间超 4800 亿美元，2020-2022 年中国工业自动化市场规模 的全球占比均不足 10%，海外市场是星辰大海，预计 2024 年工控出 海将进一步延续。人形机器人市场空间广阔，根据 GGII 预测，到 2030 年中国人形机器人市场规模将达到近 380 亿元。且工控厂商相关技术 与人形机器人的驱控、电机、编码器等相关部件存在较强的共通性， 有望凭借自身技术实力逐步完善跨界布局，其中国产谐波减速器等产 品性能已达国际主流水平。