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中大力德研究报告：精密减速器头部企业，一体化战略构筑核心优势。减速器头部企业，布局三大精密减速器。公司自 2006 年成立以来，一直专注于减速电 机、减速器的生产研发。公司目前已实现三大精密减速器的量产：2008 年推出高精度 行星减速器，2012 年开发 RV 减速器，2016 年开发谐波减速器。近年来，公司积极布 局机器人组件生产，并加码建设精密减速器产能。

营收规模稳健增长，智能执行单元增量显著。2013-2022 年营收 CAGR=15.2%，归母 净利润 CAGR=7.4%。公司产品体系不断升级，传统产品减速电机营收占比由 2013 年 的 83.5%下滑至 2022 年的 41.6%；同时，战略业务减速器营收规模持续扩大，2013- 2022 年 CAGR=22.1%。机电一体化作为公司的产品发展战略，其产品形式智能执行单 元自 2021 年推出以来增量显著，2022 年营收规模达 3.1 亿元，占比 34.2%。

精密减速器：本土厂商逐步突破，人形机器人带来赛道变革

①基本概况：精密减速器主要包括精密行星、RV 和谐波减速器三大类，在载荷、传动 比、精度等方面各有所长，机器人是其主要应用下游。工业机器人主要采用 RV 和谐波 减速器；人形机器人则三种减速器均可选用。

②下游市场：机器人发展前景广阔。工业机器人领域，近年内资品牌市占率提升显著， “剪刀差”效应下国内市场有望维持中长期景气度。人形机器人领域，特斯拉强势入局， “鲶鱼效应”带动行业发展，2035 年市场空间或超千亿美元。

③竞争格局：海外品牌垄断特征明显，人形机器人有望重塑行业格局。日企纳博特斯克、 哈默纳科分别占据全球 RV/谐波减速器 61%/82%的市场份额。复盘哈默纳科成长史， 其发展壮大受益于工业机器人发展大势，以及自身技术的持续突破。近年来，我国本土 厂商持续加强研发，专利申请数量明显增加，产品性能与国外品牌的差距不断缩小，国 内市场市占率逐步提升。未来，人形机器人的广阔空间可能孕育减速器重大变革，国产 品牌有望凭借材料和结构创新实现降本增效甚至弯道超车。

④市场空间：人形机器人有望成为重要发展引擎。2022 年精密减速器全球市场规模约 1 97 亿元，根据我们测算，若全球人形机器人产量达 100 万台/年，则预计分别带来精密 行星/RV/谐波减速器 20.1/95.6/53.6 亿元的市场增量。