自动驾驶政策框架梳理：工欲善其事，必先利其器.pdf

自动驾驶政策框架梳理：工欲善其事，必先利其器。1、自动驾驶监管框架：“准入-应用-安全” 三路并行 从美国市场来看，2016年至2020年，美国陆续出台了AV1.0—AV4.0等政策文件，明确在自动驾驶监管领域联邦与州层面的职 能分工：其中联邦政府主要负责监管自动驾驶车辆标准等车辆准入环节；州政府主要负责道路测试、试点与演示要求等应用环 节以及安全监管环节。 从中国市场来看，2015年国务院印发的《中国制造2025》作为纲领性文件首次提出要大力发展自动驾驶各项技术，此后，随着 自动驾驶以及数据、网络安全等各项技术的发展，相关政策开始落地到具体层面，并于2018年3月开始发放自动驾驶路测牌照。 2023年6月21日，工业和信息化部明确将启动智能网联汽车准入和上路通行试点。

2、 现有自动驾驶政策聚焦牌照发放、道路测试、示范应用、以及责任判定

自2018年3月1日上海市颁发全国首批智能网联汽车道路测试牌照起，各地的上牌道路测试进度不断推进。 2018年4月，工信部、公安部、交通部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，对道路测试流程进行规范。 2021年7月，三部门再次联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，旨在将智能网联汽车由道路测试 向示范应用扩展。2023年11月，工信部等四部门正式发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推进自 动驾驶汽车上路通行试点。责任判定是自动驾驶立法的重要一环，针对现阶段L3级别自动驾驶车辆在行驶中发生的事故，各国 的责任判定方向存在一定差异性。

3、L3立法稳步推进

国内L3及以上自动驾驶的立法和试点共经历了三个阶段：允许在封闭路段和规定开放路段测试；允许以无人驾驶汽车为载体的 营利性和非营利性活动试点；推出对L3级以上的智能网联汽车的管理办法。目前国内正处于第三阶段，近期工信部强调会支持 有条件的自动驾驶（L3）。