汽车行业：人形机器人本体系列之宇树科技招股书梳理.pdf

宇树科技作为全球领先的高性能通用机器人公司，其招股书揭示了人形机器人业务的爆发式增长及其在全球市场的领先地位。2025年，公司营收达17亿元，同比增长332.6%，其中人形机器人收入占比首次过半，达51.1%，出货量超5500台居全球第一。公司凭借全栈自研技术体系，在核心零部件自制、成本控制及规模化量产方面建立显著壁垒，2025年整体毛利率提升至60.44%。

业务结构转型与人形机器人崛起

公司早期以四足机器人为基石，2025年四足机器人销量2.3万台，收入7.0亿元。随着H1、G1、R1等人形机器人产品的快速迭代与量产，人形机器人业务收入迅速攀升至8.7亿元，成为新的增长引擎。应用场景从科研教育向商业消费及行业应用拓展，客户结构分散，前五大客户收入占比约12%。

全栈自研构建成本与技术双重优势

宇树科技坚持整机及核心部组件全栈自研，外购成本占比仅14%-18%。自研高功率密度关节、具身智能大模型（UnifoLM系列）及运动控制算法，使其产品在性能与价格上具备极强竞争力。G1、R1等产品以远低于同行的售价打开市场，同时保持较高毛利。

募资投向聚焦智能化与产能扩张

本次拟募资42.02亿元，近半资金用于智能机器人模型研发，强化“大脑”与“小脑”技术；其余用于本体研发、新产品开发及制造基地建设。规划达产后将形成年产7.5万台人形机器人及11.5万台四足机器人的产能，旨在通过规模化制造进一步降低成本，巩固全球领先地位。