汽车行业：以智能车为鉴，挖掘人形机器人投资机会，本体百家争鸣，零部件率先兑现.pdf

上传者：楚**
时间：2026/08/15
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人形机器人产业正处于从“1到N”的早期阶段，类比2015-2016年的新能源汽车市场，本体厂商尚未经过充分洗牌，胜负未定。报告认为，具备智驾能力头部的车企凭借算法、数据、制造及场景优势，在人形机器人竞争中胜出概率更大；而头部创业公司则依靠融资能力和垂直整合的成本优势有望突围。

算法与数据：“大小脑”算法正从分层协同向端到端VLA和世界模型融合演进。真机数据是模型迭代的瓶颈，车企因拥有自有工厂和门店场景，能构建“量产+数据”飞轮，在具身智能大模型竞争中占据有利生态位。政府主导的数据采集中心虽能缓解部分数据短缺，但缺乏商业闭环。

零部件机会：相较于本体，上游零部件投资确定性更高。谐波减速器、行星滚柱丝杠和无框力矩电机是三大关键部件。谐波减速器竞争格局较好，国产替代率高，核心在于一致性和成本控制；行星滚柱丝杠壁垒在于高精度磨床设备，具备设备能力的企业优势明显；电机领域技术仍在迭代，轴向磁通等新型电机可能带来颠覆。随着规模化量产，零部件将迎来显著降本空间，推动整机成本下降。