工业机器人与人形机器人产能情况如何？

人形机器人催化频出，关注主要企业量产节奏。

1.工业机器人：产量数据改善明显，看好保有密度继续提升

工业机器人产量改善明显。根据国家统计局数据显示，2020 年我国工业机器人产量约为 23.71 万台，到 2024 年我国工业机器人产量达到55.64 万台，年复合增长率为 23.77%；2025 年 1-4 月我国工业机器人累计产量约22.12 万台，同比增长34.10%，维持亮眼增速。月度数据来看，24 年 4 月以来我国工业机器人当月产量同比增速均维持两位数正增长且增速提升明显，25 年4 月我国工业机器人产量同比增长 51.50%，月产量达 7.15 万台，为近一年内最高水平。

从下游应用领域固定资产投资角度来看，2025 年1-4 月我国制造业固定资产投资累计同比增长 8.80%，增速自 2021 年 2 月以来维持正增长。工业机器人主要应用的汽车制造业和 3C 制造业中，1-4 月 3C 行业固定资产投资累计同比增长9.00%，同期汽车制造业固定资产投资累计同比增长 23.60%。

23 年全球工业机器人装机量微降，我国为全球最大市场。根据IFR的数据，2023年全球工业机器人装机量为 54.1 万台，同比小幅下降2%，主要受下游电子行业需求下降影响。根据 IFR 的预测，2024 年全球工业机器人安装量将与2023年持平，预计到 2027 年安装量有望突破 60 万台。分市场来看，23 年我国为工业机器人全球最大市场，全年装机量为 27.63 万台，占比51%，其中国内企业装机量为13.1 万台，占比约 47.46%，较 2022 年提升 10.91pct。

我国工业机器人人均保有密度仍有提升空间。从世界主要国家工业机器人人均保有密度来看，韩国凭借全球公认的在电子行业和汽车行业的优势，工业机器人密度达到 1012 台/万人。2023 年我国工业机器人密度为470 台/万人，实现大幅提升，超过德国和日本排名全球第三，较第一名韩国（1012）、第二名新加坡（770）仍有提升空间。

我国制造业人口红利优势逐步消退。中国制造业过去的发展方式主要依赖于从业人口基数大带来的低成本优势，而从 1994 年到2024 年间，中国人口出生率从17.70‰跌至 6.77‰，远低于 2023 年全球人口粗出生率的16.33‰，而出生率的下降将导致我国人口红利逐步消失。根据国家统计局的数据显示，我国制造业城镇单位就业人员（非私营单位）平均工资从 2010 年的30700 元上涨到2023年的103932 元，年均复合增长率达到 9.83%；从人口结构分布来看，我国15-64岁人口占总人口比例下降明显，2023 年仅为 68.26%，可以看出目前我国人口成本不断提升，适龄劳动力人口占比不断下降，我国人口红利优势正在逐渐消退。

2.人形机器人：人形机器人催化频出，关注产业链投资布局机会

多个全球首次人形机器人竞赛活动成功举办，掀起行业关注热潮。自宇树H1人形机器人在春节联欢晚会演出之后，国内迅速掀起人形机器人关注热潮。4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，20 只人形机器人队伍与人类跑者“同场竞技”，其中“天工”机器人以 2 小时 40 分42 秒夺冠。5 月25日，全球首个人形机器人格斗大赛在杭州举办，四支战队通过语音控制、遥控控制等方式操控宇树 G1 人形机器人展开对抗，最终“AI 策算师”夺得冠军。

人形机器人主要企业不断更新机器人进展，量产路线逐渐清晰。5 月21日，特斯拉发布 Optimus 最新视频，在单个神经网络下 Optimus 通过学习人类视频完成倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等多项家务，展示出强大通用性。根据此前披露信息，2025 年内将有数千台特斯拉人形机器人在特斯拉工厂投入使用，到2029或2030年特斯拉人形机器人年产量将达到一百万台。5 月22 日，Figure 创始人Brett Adcock 在社交媒体披露 Figure 02 在宝马 X3 生产线上成功完成了连续20小时的轮班作业。此外，Brett Adcock 近期宣布其新一代人形机器人F.03已“正式开始行走”，并强调这是他迄今为止见过最先进的硬件系统。