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先进制造系列研究报告：工业机器人深度，全球趋势、中国路径与未来战略。本报告导读：虽然具身智能产业发展如火如荼，但我们认为真正代表国家 工业化水平的是我们的工业机器人产业。为全面反映这一行业所面临的机 遇与挑战，我们深入复盘了工业机器人发展的核心驱动因素、当前国内产 业现状及未来趋势。

全球工业机器人产业的发展驱动力多来自于劳动力结构性短缺和高端 制造业需求增长。工业机器人诞生于美国，但充足的劳动力要素和制 造业外流的趋势抑制了产业化应用；产业化于日德韩，核心推动力是 本土下游需求高增；而人口红利见顶和制造业转型，促使中国 2013 年 跃升为全球最大工业机器人市场。

中国工业机器人产业发展已步入深水区，周期性显著增强。

需求端，中国工业机器人市场虽依托传统制造业智能化升级和高端制 造崛起，整体需求与密度仍在持续增长，但增速明显放缓，波动加剧， 体现在销售增速趋势显著下滑，2024 年全年销量下降约 5% ；下游需 求疲软，新能源领域（如光伏、锂电、新能源汽车）投资大幅减少，叠 加这些行业产品价格持续下滑，严重压缩了机器人厂商的定价空间， 削弱盈利能力。

供给端，存量产能扩张和增量企业涌入，使得 2019 年开始，国内工业 机器人产量首次超过安装量，标志库存累积初显；尽管出口也在持续 提升，但国内产销缺口依然存在，2023 年，中国工业机器人产量 43 万 台（2024 年高达 55 万台），该年度出口和国内安装量合计 39 万台。

国内工业机器人市场国产替代率持续提升，但细分领域的竞争格局存 在结构性差异。全球看，工业机器人“四大家族”日本发那科、瑞士 ABB、 日本安川、KUKA 出货量合计占全球 50%以上，在高端应用领域市占 率更高。国内市场，国产品牌出货量已突破五成，但高价值大负载机器 人仍处于弱势。

国内重载机器人领域的发展主要面临的卡点在于两个方面，即核心零 部件高度依赖进口和下游需求标准高、客户黏性强。作为产业链技术 壁垒最高的环节，控制器、减速器与伺服系统合计占整机成本六成，其 中：控制器在软件层面与国外差距较大，多关节机器人厂商自研比例 偏低；高精度编码器严重依赖进口等因素则制约了高端伺服的国产替 代; 国内减速器品牌在使用寿命、可靠性、一致性等方面较国外企业存 在差距。

工业机器人产业发展的三个趋势。一是 IPO 上市、并购重组将成为工 业机器人企业突围行业竞争的关键；二是重载机器人的突破有赖于链 主企业的牵头引领和产业链协同；三是具身智能正成为工业机器人本 体厂商面向未来的重要战略赛道。