中国工业机器人发展历程及政策情况如何？

中国的工业机器人产业从上世纪 70 年代开始起步，大致经历了五个阶段：

1.中国工业机器人市场的发展历程

第一阶段“萌芽期”（1970 年～1985 年） 70 年代末 80 年代初，由于当时国家经济条件等因素的制约，我国主要从事工业机器人 基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的 研究奠定了基础； 第二阶段“技术研发期”（1986 年～1990 年） 进入 80 年代，随着改革开放一步步深入，政府加大了对工业机器人研究的支持力度， 并制定出详细的工业机器人技术攻关计划，但由于当时科研和产业化生产条件的限制，许多 研究难以取得实质性突破，也没有实现产业应用；

第三阶段“原型开发期”（1991 年～2000 年） 这一阶段中国研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器 人等 7 种工业机器人系列产品，102 种特种机器人，实施了 100 余项机器人应用工程。为了 促进本土机器人的产业化，在90年代末建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。如： 新松机器人、博实股份、北京机械工业自动化所及广州数控等，奠定了中国机器人产业飞黄 腾达的基础。 第四阶段“初步工业化期”（2001 年～2010 年） 中国首次在深海载人、高精切割、危险作业、反恐军械等领域对工业机器人进行了规模 化使用。2006 年国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》突出 增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创 新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所 合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。

第五阶段“快速发展期”（2011 年至今） 2010 年以后，中国工业机器人装机量逐年递增。2013 年中国工业机器人销量达到 36,860 台，同比增长 41%，中国超越日本成为全球最大的工业机器人市场；自 2016 年国家 统计局开始统计工业机器人产量以来，中国工业机器人的产量一直呈现双位数增长趋势。

2023 年，受宏观经济疲软、行业周期变化等多方面因素影响，中国工业机器人产量呈 现波动状态。未来随着中国宏观经济逐步回暖，人口结构老龄化程度加深、劳动力成本上升、 下游行业应用扩大、自动化水平提高，以及国家“机器人+”、智能制造等相关政策的刺激， M2 对工业机器人市场前景仍持有乐观预期。

2.中国工业机器人市场的最新政策分析

2.1 国家层面政策促进工业机器人的发展

一、2024 年 7 月 29 日，工业和信息化部修订发布了《工业机器人行业规范条件（2024 版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024 版）》 本次修订的规范条件和管理实施办法是促进行业技术进步和规范发展的引导性文件，其 中规范条件从基本要求、技术能力和生产条件、质量要求、人员素质、销售和售后服务、安 全管理和社会责任、监督管理等方面作出全链条具体规定。新版文件于 2024 年 8 月 1 日起 实施。 二、2024 年 3 月 27 日，工业和信息化部等七部门关于印发推动工业领域设备更新实施 方案的通知方案提出实施数字化转型行动，推广应用智能制造装备，推动工业机器人等通用智能装 备更新，加快建设智能工厂。

三、2023 年 12 月 28 日，工业和信息化部等八部门联合印发《加快传统制造业转型升 级的指导意见》 提出到 2027 年，传统制造业高端化、智能化、绿色化、融合化发展水平明显提升，有 效支撑制造业比重保持基本稳定，在全球产业分工中的地位和竞争力进一步巩固增强。工业 企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过 90%、70%。意见明确提出， 要加快数字技术赋能，全面推动智能制造，并在民爆等高危行业实施“机械化换人、自动化 减人”。 四、2023 年 6 月 2 日，工信部等五部门联合印发《制造业可靠性提升实施意见》 围绕制造强国、质量强国战略目标，聚焦机械、电子、汽车等行业，实施基础产品可靠 性“筑基” 工程，筑牢核心基础零部件、核心基础元器件、关键基础软件、关键基础材料 及先进基础工艺的可靠性水平。意见提出要重点提升工业机器人及工业机器人用精密减速器、 智能控制器等关键专用基础零部件可靠性水平，实现高质量发展。

五、2023 年 1 月 17 日，工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》 提出到 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行 业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦 10 大 应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高 技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用 标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段 和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机 器人应用的浓厚氛围。

六、2022 年 9 月，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、市场监督管理总局联 合印发通知，部署开展 2022 年度智能制造试点示范行动 试点示范内容包括： (一)智能制造优秀场景。依托工厂或车间，面向单个或多个制造环节提炼关键需求，遴 选一批可复制、可推广的智能制造优秀场景，围绕技术、装备、工艺、软件等要素打造智能 制造单元级解决方案。 (二)智能制造示范工厂。聚焦原材料、装备制造、消费品、电子信息等领域的细分行业， 围绕设计、生产、管理、服务等制造全流程，以揭榜挂帅方式建设一批达到国际先进水平的 示范工厂，大幅提升应用成效《规划》指出五项主要任务，通过四大行动，力图有效解决当 前行业发展普遍存在的痛点，推动机器人产业结构升级。

七、2022 年 4 月，工业和信息化部、市场监管总局发布《关于开展 2022 年度智能制造 标准应用试点工作的通知》 优先试点已发布、研制中的国家标准，配套应用相关行业标准、地方标准、团体标准和 企业标准，形成一批推动智能制造有效实施应用的“标准群”。 在应用于智能车间/工厂建设的场景中对数控装备互联互通及互操做了标准的明确，并 规定了工业机器人对象字典以及工业机器人测试与评价的标准。

八、2021 年 12 月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部等 15 个部 门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》 《规划》指出五项主要任务，通过四大行动，力图有效解决当前行业发展普遍存在的痛 点，推动机器人产业结构升级。《规划》明确到 2025 年，一批机器人核心技术和高端产品取 得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。 在多维度保障措施共同推动下，我国机器人产业向中高端升级的进程有望加速。

涉及工业机器人部分《规划指出》：首先开展工业机器人创新产品发展行动，研制面向 汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体行业的自 动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人， AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向 3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、 柔性、双臂、移动等协作机器人，可在转运、打磨、装配等工作区域内任意位置移动、实现 空间任意位置和姿态可达、具有灵活抓取和操作能力的移动操作机器人；推进“机器人+”应 用行动，对行业应用进行深耕拓新以及做强特色应用等；此外还推出一系列的人才、财税金 融、国际合作等保障措施。

九、2021 年 12 月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、教育部、科技部、财政 部、人力资源和社会保障部、国家市场监督管理总局、国务院国有资产监督管理委员会等八 部门联合印发《“十四五”智能制造发展规划》 《规划》提出了一系列具体目标，包括到 2025 年“建成 500 个以上引领行业发展的智能 制造示范工厂”。作为中国制造业转型、升级的纲领性文件，以智能制造为主攻方向，中国 制造业产业模式、企业形态正发生根本性的转变。

《规划》指出依托强大国内市场，加快发展装备、软件和系统解决方案，培育发展智能 制造新兴产业，加速提升供给体系适配性，引领带动产业体系优化升级。实施智能制造装备 创新发展行动，百科智能立/卧式五轴加工中心、车铣复合加工中心高精度数控磨床等工作 母机；智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体（洁净）机器人等工业机器人；研发融合 数字孪生、大数据、人工智能、边缘计算、虚拟现实/增强现实（VR/AR）、5G、北斗、卫 星互联网等新技术的智能工控系统、智能工作母机、协作机器人、自适应机器人等新型装备。

十、 2021 年 3 月，国务院印发《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四五规划和2035 年远景目标纲要》 主要涉及机器人产业内容有：培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与 海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医 药及医疗设备等产业创新发展。加强矿山深部开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创新 应用，推进危险岗位的机器人替代。

2.2 地方层面补贴政策促进工业机器人的发展

地方政府财政补助主要从对项目建设的支持、对企业发展的支持、对平台建设的支持、 对创新产品的补贴、市场推广的补贴和人才补贴等方面进行资助和支持。以下为部分城市对 工业机器人相关的高端装备的补贴政策： 1）广东省佛山市南海区。印发《佛山市南海区人民政府关于印发佛山市南海区促进机 器人产业发展扶持办法（2020 年修订）的通知》(南府〔2020〕55 号)，扶持办法如：对符 合要求的机器人本体生产企业给予租金补贴、固定资产投资补贴、产品补贴；对符合要求的 机器人系统集成企业给予租金补贴；对机器人产业及智能制造公共服务平台建设、机器人应 用及智能化生产线建设等项目给予资金扶持；奖励引荐机器人项目；进行机器人企业融资风 险补偿扶持等。

2）山东省青海市。印发《青岛市人民政府关于印发青岛市加快先进制造业高质量发展 若干政策措施的通知》（青政发〔2021〕18 号）、《青岛市加快先进制造业高质量发展若干政 策措施实施细则》（青工信规〔2022〕2 号），对年度内投入 50 万元以上购置使用工业机器 人产品的制造业企业，按照机器人设备投资的 20%给予最高 100 万元奖补。 3）广东省佛山市。印发《促进佛山北滘机器人谷智造产业园机器人产业发展扶持办法》， 从八个方面给予机器人相关企业扶持：一是项目落户扶持，提供地价优惠、租金及购买厂房 补助、固投补贴；二是人才扶持，提供骨干人才补助、高管人才补助、生活配套保障；三是 研发扶持，给予揭榜挂帅补助和创新平台建设补助；四是做大做强扶持，给予企业经济贡献 奖励、企业成长奖励和上市奖励；五是销售扶持，支持企业做大体量，形成集聚；六是金融 扶持，提供企业引进风险投融资扶持、贷款贴息和支持国资投资；七是特重大项目扶持按照 “一企一策”方式给予扶持；八是要素保障，在用能用地、环境容量保障等方面给予倾斜支 持。

4）天津市高新区。发布《天津滨海高新区促进高端装备制造产业高质量发展办法（暂 行）》，其中对深海探采、空天利用、海洋装备、新能源和智能网联车、工业母机、工程机械、 高端医疗、工业机器人、轨道交通等卡脖子课题技术研发项目，成功获批市级“揭榜挂帅” 项目的，每成功获批一次，给予申报企业技术创新奖励 20 万元。