速腾聚创发展历程、股权架构、主要产品、技术及营收分析

经历十年，逐步成为AI驱动的机器人 平台公司。

1.经历十年，逐步成为激光雷达领军者

速腾聚创（RoboSense）成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，围绕AI、芯片、硬件三个技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领 域的传感器、解决方案等产品，客户涵盖全球汽车整车厂、一级供应商以及机器人等行业。公司于2024年1月于港交所主板挂牌上市。

根据公司官网，截至2024年6月30日，速腾聚创全球团队规模超过1400人，总部位于深圳，在全球设立多个办公室，包括中国上海、苏州、香港、德 国斯图加特，以及美国底特律、硅谷等地区。同时，公司拥有行业领先的全球专利布局，已累计拥有约1540项专利及专利申请，分布于AI、芯片和硬件 等领域。

根据公司招股说明书，速腾聚创自成立以来，已合计获得多轮融资，投资方既有车企集团，也有供应链龙头以及专业投资机构等，该类企业或成为公司 主要助力来源。

根据招股说明书，IPO后，邱纯鑫博士通过Black pearl持股为10.99%，朱晓蕊博士通过Emerald Forest持股为6.59%，刘乐天通过Sixsense持股为 4.03%。Ruby、Robust及Hoping Dream为员工持股计划控股实体。

根据招股说明书，公司核心管理层主要由创始人团队构成，在机器人领域有深厚积累，联合创始人CEO邱纯鑫与CTO刘乐天均出自哈工大控制科学与 工程系，师从原哈尔滨工业大学教授（亦公司联合创始人兼科学顾问）朱晓蕊。  公司管理层平均年龄较低，技术创新活力十足，能够通过扎实的技术功底引领公司不断实现技术突破，助力公司不断夯实行业领导者地位。

2.主要产品情况

激光雷达

公司的主要产品主要包括三块，激光雷达硬件、感知软件以及解决方案。 根据公司官网，公司激光雷达产品目前已形成M平台、E平台、R平台三大产品平台矩阵。 根据赛博汽车与传感器专家网，速腾聚创于今年4月重磅发布了新一代中长距激光雷达MX，主要聚焦15～20万元市场。得益于出色产品力和价格优势， MX发布即获得了3个定点，其中首个定点项目预计将于2025年上半年大规模量产。

感知软件

主要产品：人工智能感知软件——HyperVision。 根据招股说明书，公司于 2017 年推出基于激光雷达的人工智能感知软件 HyperVision 1.0，该软件建立在深度学习算法的基础上，能够检测、跟踪 和分辨真实世界环境中的物体，并直接通过雷达收发信号显示位置与距离信息，从而减少了客户对于数据采集与模型训练的依赖。HyperVision 1.0 的主要特点包括：低算力需求、兼容性、丰富的物体检测与分类信息。 公司于2020年推出的HyperVision 2.0，通过将原始的激光雷达、视觉等原始传感器数据转换成为可以被自动驾驶车辆和机器人可直接使用的高价值 信息，赋能自动驾驶和机器人行业，为行业提供安全、智能、易于使用的强感知解决方案。

解决方案 

根据招股说明书，公司先进的感知解决方案集成了尖端的激光雷达硬件和感知软件，有别于市场上大多数激光雷达纯硬件厂商。通过硬件和软件的整 合，公司的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案， 推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化。  公司的解决方案也有潜力用于更多非汽车应用，比如公司的解决方案已经应用于农业机器人、检测机器人、V2X解决方案和参考解决方案。

4.芯片化核心技术

根据灼识咨询，公司是世界上最早布局专用芯片技术的激光雷达公司之一。公司从2017年开始研发自己的芯片驱动扫描、收发与处理系统。 在2021年6月，M平台产品的量产及交付使公司成为全球第一个实现搭载自研芯片的车规级激光雷达产品量产交付的激光雷达企业。随后在2022年11月， 公司发布了搭载自研传输、接收及处理系统一体化芯片的E平台产品。公司的芯片激光雷达技术发展主要经历了V1.0-V3.0三个阶段。

5.营收快速增长，亏损逐步收紧

营业收入：公司营业收入快速增长，由2020年1.71亿元增加至2023年11.2亿元。2024年第三季度，实现营收4.08亿元，相比上年同期的2.64亿元增加 54.74%；公司净亏损为0.83亿元，同比减少77.0%，经调整后的净亏损为0.69亿元，相比上年同期的亏损0.96亿元亏损情况收窄明显。 毛利：公司2020、2021年毛利率较为稳定，2022年毛利率快速下降主要两个原因，1是因为2021-2022年下半年，半导体芯片出现供应链紧缺，公司 为确保供应而高价囤货；2是因为产品组合结构的变化，机器人雷达的毛利率高于ADAS雷达，随着ADAS雷达的大幅出货，产品组合会受到一定影响。 公司2024年第三季度，毛利为7120.90万元，相比去年同期，同比增长201.2%。

根据公司招股说明书以及公司公告，公司主营业务主要包括四块，包括用于ADAS方向、机器人方向的激光雷达产品和提供解决方案等，2021-2024Q3 年激光雷达产品收入占比分别为69.20%，75.31%，86.02%，94.34%。其中用于ADAS方向的激光雷达销售收入占激光雷达产品销售收入占比分别为 17.50%，40.15%，80.65%，85.64%，ADAS产品占比持续提升。  公司不断加大研发投入。2023研发费用为6.35亿元，同比增长107.59%，2024Q3研发费用为1.52亿元，较2023年同期的1.16亿元增加30.34%。