Robotaxi定义、三要素、玩家格局、落地影响因素及市场规模如何？

技术是Robotaxi的关键驱动⼒，主要包括软件和硬件两端。软件⽅案包括⻋端算法和云端算法。

1.Robotaxi定义

Robotaxi，⽆⼈驾驶出租⻋，⼴义也包括Robobus（⽆⼈⼩巴）、⽆⼈驾驶的其他共享出⾏产品等。 Robotaxi是⾃动驾驶技术商业化落地最具颠覆性的终极产品，是汽⻋新能源化、智能化、⽹联化、共享化「四化」变⾰的集⼤成终端。

2.Robotaxi三⼤要素

① ⽆⼈驾驶系统发展的核⼼是算法模型的演变，可分为2个阶段——规则驱动和数据驱动。 ⽬前⾏业总体处于规则驱动向数据驱动的转化期。② 运营⻋辆的发展可分为3个阶段：后装⼿⼯、前装量产以及正向研发。 ⽬前，市场落地主流Robotaxi基本是前装量产⻋辆，但头部玩家已开启Robotaxi的正向研发和量产制造。百度Apollo RT6、⽂远知⾏⽆⼈⼩巴、 Waymo六代⻋、亚⻢逊旗下ZOOX、通⽤Cruise Origin、特斯拉Cybercab/Cybervan等是正向研发的代表产品。③ 出⾏平台的发展历程，主要经历了2⼤阶段：⾃建阶段和接⼊第三⽅阶段。 ⽬前Robotaxi已发展⾄接⼊第三⽅出⾏平台的阶段。

3.Robotaxi玩家格局

（1）技术实力：有无安全员是Robotaxi技术能力的分水岭。Robotaxi从其⾃动驾驶技术进阶过程来看，可划分为有安全员和⽆安全员两⼤阶段。 ⽆⼈驾驶技术在不同的运营场景中，都会经历有⼈到⽆⼈的两步⾛。⽽在实现⻋内⽆⼈后，运营监管和备份，⼜分化出了两种⽅式

（2）运营积累：Robotaxi技术迭代的加速器。Robotaxi在实际运营过程中会产⽣⼤量的⾏驶数据，包括路况信息、驾驶⾏为、交通信号识别等。这些数据被⽤于训练和优化⾃动驾驶算法，使其 更加精准和可靠。 因此，运营数据的多寡直接影响到算法迭代的速度和质量。数据越多，算法迭代的速度就越快，Robotaxi⾃动驾驶技术的进步也就越显著。 Robotaxi的运营情况既体现了玩家⽬前⾃动驾驶技术能⼒的强弱，也是其⾃动驾驶技术持续迭代的数据基础。Robotaxi运营数据积累的影响因素包 括：Robotaxi⻋队规模、Robotaxi运营城市数量、Robotaxi累计运营⾥程、Robotaxi⽇运营时⻓等。

（3）商业化：Robotaxi可持续发展的增程器。当前，⼤部分Robotaxi服务已开始收费运营。然⽽，由于Robotaxi尚处于发展阶段，前期研发投⼊⾼，再加上运营范围和⻋队规模都尚未铺开， Robotaxi玩家⽀出普遍⼤于收⼊。⾏业头部预计将在2024年年底实现收⽀平衡，2025年实现盈利，⾛向正反馈。

（4）Robotaxi「金三角」：未来检验头部Robotaxi玩家的新准绳。不同玩家在投⾝Robotaxi市场时都会依托⾃⼰的业务基本盘。⾃动驾驶⼚商集中资源⾃研⽆⼈驾驶技术，⻋⼚专注Robotaxi⻋辆的制造，出⾏平台 则利⽤⾃⼰与⽤⼾的链接，为⽤⼾直接提供Robotaxi⽹约出⾏服务。 然⽽，随着Robotaxi市场的快速发展，将⾃⾝业务专注于技术、⻋辆或出⾏平台的某个单⼀要素的Robotaxi玩家，⻓远来看⽆法在综合⽣态协同、 商业化推进、数据收集与技术迭代等⽅⾯占据优势。Robotaxi玩家在稳固⾃⼰基本盘的同时，势必要进⾏跨要素的布局。 未来，⾃研⾃动驾驶技术、⾃研/合作研发⻋辆、⾃建出⾏平台「⾦三⻆」的全栈式布局，可能会是检验Robotaxi玩家市场地位的新准绳。

4.影响Robotaxi落地因素

（1）技术：根本动力。技术是Robotaxi的关键驱动⼒，主要包括软件和硬件两端。软件⽅案包括⻋端算法和云端算法。 ① ⻋端算法：得益于⼤模型的兴起，头部玩家已实现端到端⼤模型的⾃动驾驶，即⽤AI模型解⬀⾃动驾驶除控制外的⼤部分任务。这⼀实现是AI在 ⾃动驾驶的进⼀步深⼊应⽤，意味着算法泛化性⼤⼤增强。 Robotaxi对道路的感知能⼒更强，向不同城市迁移的速度更快、成本更低，打破了以往⾃动驾驶算法边际成本太⾼的限制，对于加快Robotaxi商业 化落地有着关键意义。 ② 云端算法：近些年，⾏业开始转向利⽤世界模型训练⾃动驾驶算法。世界模型使得⾃动驾驶有望摆脱路测依赖，以更低成本收集到Corner Case， 加快算法迭代。

软件算法依托硬件实现，⽽硬件性能⬀定软件算法的天花板。 去激光雷达的⽅案在Robotaxi上是否可⾏可靠可信赖，⽬前还有待验证。当前上路运营的Robotaxi，⼀般都采⽤多传感器冗余⽅案，即利⽤摄像头、 激光雷达、毫⽶波雷达和超声波雷达等多种传感器感知场景，同时AI算⼒⼀般在1000TOPS及以上。

Robotaxi玩家的硬件⽅案，在具体组成和数量上都不太相同，并不能直接以传感器数量的多少论英雄。 值得注意的是，硬件⽅案的选取也和成本息息相关。传统⽅案中，激光雷达⼀直是是成本⼤头。但经过多年的技术发展，特别是⾼阶辅助驾驶较⼴ 泛地应⽤于乘⽤⻋后，激光雷达成本从数⼗万美元降⾄数万元，已实现⼤幅下降。国产玩家在激光雷达市场具有绝对优势，头部两⼤玩家合计占据 全球超50%市场份额。 技术，作为⼀⼤重要因素，是Robotaxi发展的核⼼驱动⼒，影响着Robotaxi的运营效率和整⻋成本；同时⼜对商业化落地起到⬀定性作⽤，并能 推动政策的完善。

（2）政策：基础支持。政策，主要受到技术进步的推动，起引导规范作⽤。国内在Robotaxi领域的政策⼀直在不断完善，逐渐建⽴起Robotaxi从准许上路到全⽆⼈商业运 营、包含责任承担等细则在内的政策体系。其中北京、武汉、⼴州、上海、深圳、重庆等城市⾛在前列。

（3）商业化运营：背后辅助。商业化运营主要包括⻋辆⾏驶时后台运营、⻋队⽇常维护、优惠⼿段等等，对Robotaxi发展起到了辅助作⽤。 ① 后台运营，即后台安全员，在极端情况下会远程接管⻋辆，⽬前⾏业正在逐步提⾼Robotaxi/后台安全员⽐，降低⼈⼒成本，主要受到⾃动驾驶 算法本⾝影响。 ② ⻋队⽇常的维护，包括⻋队的清洁、补能、保养等，⽬前普遍采⽤⼈⼒措施。在特斯拉Cybercab发布会上，特斯拉计划以⾃动机器⼈对⻋辆进 ⾏清洁，以⽆线充电的⽅式为⻋辆补能。国内头部玩家也有选择换电来补能，能够达到更⾼的效率，但也⽆法避免地带来了短期内更⾼的成本。整 体来说，补能成本主要受⻋辆动⼒形式、以及配套基础措施影响。 ③ 随着Robotaxi进⼊收费运营，⾏业也开始采⽤「补贴」的⽅式获取更多的客⼾。在部分城市，同样的线路下选择Robotaxi价格明显低于⽹约⻋。 如Waymo不采取直接打折的⽅式，⽽是为特定线路⽤⼾发放少量「代⾦券」，在下次乘⻋时可直接抵消⻋费。这些策略在⼀定程度上刺激了⽤⼾数 量增⻓。⻢斯克曾预计，随着Robotaxi逐渐成熟，未来乘Robotaxi出⾏将像坐公交⼀样便宜。

5.Robotaxi市场规模

（1）Robotaxi在网约车市场渗透率有望快速提升。从⻓远来看，Robotaxi相⽐传统出租⻋，在成本、营收上都更具优势。 ① 成本⽅⾯，Robotaxi不再依赖⼈类司机，节省出租⻋服务的最⼤成本——⼈⼒成本。 传统出租⻋服务中，司机成本⼀般占据总运营成本的50%以上，Robotaxi⽆需司机，可节省⼤量的⼈⼒成本。同时⻓期来看Robotaxi的能耗成本和 运维成本都将低于传统出租⻋。弗若斯特沙利⽂数据显⽰Robotaxi的每公⾥综合成本将在2026年以后低于传统出租⻋。

② 营收⽅⾯，Robotaxi⽆需休息时间，可以做到全天候运营，承接更多订单。 Robotaxi可以实现24⼩时不间断运⾏，除了必要的维护和充电时间外，能够最⼤程度地利⽤⻋辆资源创造营收。⽽传统出租⻋司机受到⼯作时间法 规的限制，以及⾃⾝的疲劳等因素影响，每天的⼯作时间有限。更⻓的运营时间为Robotaxi带来更⾼的⽇均接单量，继⽽转化为巨⼤的营收优势。 随着Robotaxi在成本和营收上的优势逐渐显化，⽆⼈驾驶出租⻋在未来的共享出⾏市场中将逐渐取代传统出租⻋，成为提供服务的主⼒军。未来数 年，Robotaxi在⽹约⻋中的订单⽐例将不断提⾼。预计到2030年，Robotaxi在⽹约⻋市场中的渗透率将达到近50% 。

（2）Robotaxi市场规模将实现指数级增长。随着⾃动驾驶技术的迭代，⽀持性政策的不断出台，以及Robotaxi硬件成本下降助⼒企业规模化盈利的逐渐实现，Robotaxi市场将迎来繁荣周期。 2024年，中国Robotaxi市场规模预计将达到3.39亿元，未来⼏年，国内的Robotaxi市场将迎来指数级增⻓，预计2024-2030年年均复合增⻓率约为 268%，2030年中国Robotaxi市场规模有望达到2700亿元。