小鹏汽车核心看点在哪？

全栈技术自研，打造智驾车一梯队龙头。

1. 小鹏自动驾驶方案持续升级

硬件端 ：硬件超前预埋，数量迭代精简。小鹏的智驾硬件部署随智驾理念发展 积极变化。2021 年，小鹏率先将激光雷达应用于量产车型。而到了 2024 年，最 新方案显示，小鹏已不再采用激光雷达，并精简了毫米波雷达数量，表明其在感 知硬件的选择上进行了精细化管理。此外，2024 年的摄像头方案与 2022 年基本 一致，这或许意味着此方案较为完善，有助于实现对旧车型的软件迭代、保持数 据收集和分析的连续性及有效性。

算法端：视觉算法先进，端到端成功上车。小鹏 XBrain 由深度视觉神经网络 XNet 2.0 和基于神经网络的规控 XPlanner 等模块构成。其中小鹏 XNet 2.0 较 1.0 版 本感知范围提升 200%，感知类型增加 11 种，同时融合行业最高精度的纯视觉 占据网络，实现动态 BEV、静态 BEV、占据网络三网合一，具备理解限时车道的时 间观念和读懂 ETC/人工车道等内容的文字理解能力。通过神经网络 XNet、规控 大模型 XPlanner 和大语言模型 XBrain 的结合，公司成功实现端到端大模型量产 落地。

数据端：黄金骨干网络效率提升。AI 数据体系可以分成处理真实数据和仿真数据 两大部分，体系的核心则是自监督学习的技术网络——黄金骨干模型。通过黄金 骨干模型，车辆遇到的某个 corner case 时会自动上传云端，并找出大量的同类 真实场景数据输入模型中进行训练。同时小鹏引入全自动的标注系统，对比人工 标注，全自动标注系统效率高，且在数据的质量和信息全面性上更有优势。

算力端：建设智算中心保障算力供应。2022 年 8 月，小鹏汽车在乌兰察布建成自 动驾驶智算中心“扶摇”用于自动驾驶模型训练，支持小鹏自动驾驶核心模型的 训练时长从 7 天缩短至 1 小时内，大幅提速近 170 倍。2024 年公司规划人工智能 年度研发费用高达 35 亿元，并在算力基础设施层面实现超前布局，已具备 2.51 EFLOPS 最大 AI 算力储备。城市 NOA 应用中，超算中心具有强大的计算能力和处 理数据的能力，可以帮助城市 NOA 系统更有效地进行决策和规划，加速城市 NOA 进程。

端到端大模型四步走，开启无人驾驶时代。按照规划，小鹏端到端自动驾驶将分 为四大步骤，2024 至 2026 年持续进化。 第一步：轻地图方案全国都好开。小鹏汽车当前的智能驾驶技术已在全国铺开应 用，为广大消费者提供便捷服务的同时，也为其后续的技术迭代打下了扎实根基。 第二步：门到门智驾体验。计划在 2024 年底，公司将推出更侧重视觉识别、弱 化对雷达和地图依赖的新一代智能驾驶系统，为用户营造更为顺畅的点对点驾驶 体验。 第三步：类 L3 智能辅助驾驶。2025 年后半段，小鹏汽车致力于开发准 L3 级自动 驾驶解决方案，目标在于将驾驶员干预频次控制在极低水平（平均每百公里不足 一次），极大提升自动驾驶的安全性和连续性。 第四步：部分低速场景实现人不在驾驶位开车。展望 2026 年，小鹏汽车旨在特 定的低速环境下，实现无需驾驶者位于驾驶位即可进行的自动驾驶功能，标志着 公司无人驾驶技术迈入全新阶段。

2.自动驾驶竞争百花齐放，小鹏位列第一梯队

高阶智驾已成为购车决策一环，重要性逐步加深。随着智能化技术发展，车企开 始陆续推送高速 NOA 功能与城市 NOA 功能，据亿欧智库调查结果，2023 年用户对 于高速 NOA 作为主要参考因素与次要参考因素分别为 41%、52%,对城市 NOA 作为 主要参考因素与次要参考因素分别为 26%、66%。目前阶段，智能驾驶虽然暂未成 为大部分消费者购车的主要参考因素，但是高阶智驾功能已经开始逐渐影响消费 者的购车决策。

高阶自动驾驶价格配置下沉至 20 万以下区间，渗透率有望快速突破拐点。2023 年，国内搭载高速 NOA 车型销量为 70.7 万辆，城市 NOA 车型销量为 23.8 万辆， 预计 2025 年国内 NOA 功能配套车型预计将突破 300 万辆，2030 年将超 850 万辆。 车型价格分布中，国内标配 NOA 车型中 30 万以上价格区间车型合计占比达到 84.6%，为 NOA 搭载量的主力军。随着小鹏 P5、宝骏云朵等中低端车型的出现， NOA 功能搭载车型逐渐下探到 20 万左右的价格区间。随着智能化技术发展、硬件 成本降低等因素影响，中低端车型渗透率有望进一步上升。

车企多智驾路线百花齐放，小鹏处于第一梯队。从竞争格局来看，根据城市 NOA 拓展进度，车企中已在百个以上城市落地城市 NOA 的汽车品牌处于第一梯队，主 要包括华为、小鹏和理想等。其中，小鹏在 2024 年 7 月全量推送覆盖全国范围 XNGP，包括小路、内部路、停车场等场景，同时 2024 年研发全球范围内的高速 NGP，2025 年研发全球范围 XNGP，公司自动驾驶能力行业领先。

3. 图灵芯片面向高阶智驾，端到端方案落地可期

图灵芯片成功流片，提供算力保障。小鹏自研的图灵芯片于今年 8 月 23 日流片 成功，是全球首颗同时应用在 AI 汽车、AI 机器人、飞行汽车上的 AI 芯片。小鹏 图灵芯片面向 L4 自动驾驶，为 AI 大模型定制，拥有 40 核处理器，2 个独立图像 ISP，2xNPU 自研神经网站处理大脑，最高可运行大模型参数 30B，支撑小鹏在 L4 智能驾驶等方面的进展。

鹰眼视觉方案发布，小鹏 P7+首搭。端到端方面，小鹏全新一代“AI 鹰眼视觉方 案”对视觉信息的利用效率比上一代提升 8 倍，整体计算效率提升了 20%，响应 速度提升了 100 毫秒，可实现与激光雷达方案同等的智驾体验。硬件层面，“AI 鹰眼视觉方案”集成了 2 个前后视 8M 摄像头，全球首发 Lofic 架构，有效提升 逆光感知能力，面对弱光、逆光以及大光差环境显示更清晰。软件层面，在端到 端大模型赋能下，“AI 鹰眼视觉方案”处理视觉信息无需转化，可直接在神经网 络中输入，让感知规控更加灵敏且反应更快。今年四季度，小鹏 P7+将成为搭载 “AI 鹰眼视觉方案”的首个车型。

纯视觉方案+国产替代，智能硬件成本有望大幅降低。参考小鹏 2021 年至 2024 年上市车型的硬件方案，我们预估其单车智能硬件成本分别为 3.7、3.1、2.3、 1.4 万元。假设小鹏凭借着出色的软件实力在芯片端完成国产替代，纯视觉方案 落地（不再需要雷达），加之其他硬件受规模效应影响逐渐降价，2025/2026 年小 鹏单车智能硬件成本有望下降至 0.8/0.7 万元。

10 月 24 日：科技日值得期待。小鹏汽车的 1024 科技日再次成为行业内外瞩目的 焦点。本届盛会不仅将见证公司第二代人形机器人的全球首发，展现小鹏在人工 智能领域的最新成果。此外，小鹏还将本次科技日更新车型在动力形式战略布局 的关键信息，有关增程车型的内容或将在此次披露。