速腾聚创核心竞争力及盈利空间如何？

软硬件协同凸显产品竞争力，量产能力保障盈利水平。

1. 软硬件协同发展，R+M+E 系列布局全面

R+M+E 平台全面布局，持续迭代更新产品性能。创立之初公司推出 R 平台机械激 光雷达，主要用于机器人及其他非汽车行业，随后推出 M 及 E 平台产品，目前主要用 于 ADAS 领域。M 系列是车辆上主激光雷达，而 E 系列专门用于短距检测，辅佐 M 平 台产品实现汽车零盲区。自 2021 年开始，公司持续迭代 M 及 E 平台产品，目前已经有 M1、M1Plus、M2、M3、MX 和 E1 共 6 款产品。未来公司将开发 F 平台，目标支持超 长检测范围，将用于商用车、铁路运输等其他需要较长检测距离的场景。

新品 M3、MX 实现性能突破，助力全球高阶智驾渗透率提升。2024 年 1 月 9 日 2024 消费电子展上，公司发布超长距激光雷达 M3，主要面向 L3+高阶智驾前装量产， 基于 M 平台成熟的二维扫描技术打造，是首款采用 940nm 激光收发方案实现 300m@10% 测距能力的超长距激光雷达，打破业界“只有 1550nm 才能实现大于 250m@10%测距” 的技术瓶颈。相较传统 1550nm 激光技术的超长距激光雷达，M3 的体积更小、成本更 优，且功耗更低，让高阶智驾系统成本更低、方案集成设计更简单。凭借高度成熟的平 台技术、强大的性能表现以及极致性价比，M3 助力全球智能汽车产业向 L3+智能驾驶 持续进阶。 2024 年 4 月 15 日公司推出车规级中长距激光雷达 MX，搭载本公司全自研 SoC 芯 片 M-Core，并使用专有 2D MEMS 扫描芯片，同时在收发系统完成芯片迭代升级，是公 司激光雷达芯片化的技术结晶。MX 拥有 25mm 轻薄外观、超安静运转声音以及低于 10W 的超低功耗，最远测距可达 200 米，ROI 区域等效 251 线，凭借智能“凝视”功能 升级，ROI 全局可调，可以提供更安全、更高效的智驾体验。

战略布局 AI+机器人领域，拓宽产品应用领域。公司在激光雷达领域深耕 10 年， AI 软件算法能力以及芯片技术积累深厚，截至 2023 年 12 月 31 日公司共有 563 名研发 人员，其中约 100 名人员专注芯片研发，近 150 名人员专注 AI 算法研究，2023 年公司 研发总投入约为 5.1 亿元，其中约 30%用于 AI 研发投入，约 22%用于芯片研发投入。 公司在 ADAS 领域拥有深厚的实战经验和技术积累，具备优秀 3D 感知能力的激光 雷达产品同样适用于机器人领域。公司过去主要为客户提供 Helios 和 Blackpearl 产品， 2023 年公司聚焦清洁、无人叉车、家庭服务机器人以及港口、矿场和家庭服务应用场景， 预计 24Q4 开始交付用于家庭服务机器人的 E 平台产品，实现产品的多元化应用。

提升人工智能软件，推出 L4+解决方案。2017 年公司推出人工智能感知软件 HyperVision 1.0，基于深度学习算法实现真实世界环境中物体的检测、跟踪和分辨，并 直接通过雷达收发器信号显示位置与距离信息，从而减少客户对于数据采集与模型训练 的依赖。且 HyperVision 1.0 所需算力相对较低，允许在算力有限的情况推广至更多车型。 而 2020 年推出的 HyperVision 2.0 主要面向自动驾驶和机器人领域，提供支持目标感知、 环境感知、预测决策及运动规划的全栈式算法解决方案，包括主打性能的自动驾驶解决 方案及主打成本效益的 ADAS 解决方案，均可在高速公路、城市道路及停车场实现点对 点的自动驾驶。ADAS 解决方案与自动驾驶方案可实现信息交换，并用于各自方案的优 化升级，从而实现数据信息的完全利用和互相驱动优化的良性循环。 集成软硬件布局新兴领域，提供定制化解决方案。公司目前提供感知系统解决方案 P6 和 V2X 以及真值和测评系统 Reference。其中 P6 主要面向机器人应用及 ADAS 应用 早期测试阶段的自动驾驶出租车领域，集成激光雷达硬件产品和人工智能感知软件，使 得车辆具有 360 度水平可视范围，实现零盲点。V2X 解决方案主要面向智能基础设施应 用，包括城市道路、高速公路、停车场、物流园区、码头和矿区等场景，通过融合多基站的激光雷达点云实现精准时空同步，形成特定区域内特定时间的完整位置信息构图。 而 Reference 解决方案主要应用于 ADAS 领域，能采集并处理的地面实况信息，如障碍 物类型、速度、车道线和道路边界等。通过人工智能感知软件和离线信息处理赋能， Reference 解决方案涵盖全栈式评估工具，包括信息收集、传感器校准、可视化和人工验 证，可以帮助客户建立模拟场景并评估路边感知系统。

2. 客户资源优质，市占率全球领先

凭借优质产品和先进技术，公司深受客户认可。截至 2024 年 6 月 30 日，公司已取 得 22 家汽车整车厂及一级供应商的 80 款车型的量产定点订单，并帮助 29 款车型实现 SOP，包括小鹏 G6、极氪 001、仰望 U7、智己 LS6、腾势 N7 等。截至 2023 年底，公 司与全球270多家汽车整车厂和一级供应商建立了稳定的合作关系，包括比亚迪、广汽、 上汽、吉利、小鹏等。此外，公司积极拓展机器人等非企业领域，目前公司已为机器人 及其他非汽车行业的大约 2400 名客户提供服务。

全球车载激光雷达市占率快速提升，国内市占率稳坐第一。根据中国信通院及 Yole 数据，2021-2023 年公司全球车载激光雷达市占率从 6%提升至 21%，为 2023 年全球第 二大供应商。根据盖世汽车数据，24H1 公司国内车载激光雷达市占率高达 40%。根据 第三方媒体统计，2024 第十八届北京国际汽车展览会上共展出 72 款配备激光雷达的车 型，其中 37 款车型搭载公司产品，市占率超过 51%。此外，公司与智己、小鹏合作， 基于新一代 MX 产品开展车规级前装规模化量产的探索，目标将激光雷达下沉至 20 万 元以下车型。

机器人激光雷达高端市场市占率领先，产品出货量高速增长。公司 Helios、Blackpearl 和 E1 产品适用于机器人领域，主要面向清洁、无人叉车、家庭服务机器人以及港口、 矿场和家庭服务应用场景。根据灼识咨询数据，2022 年公司在全球高端机器人激光雷达 市场市占率为 18%，为全球第一大供应商。2020-2023 年公司机器人激光雷达产品出货 量从 7 千台增长至 16.6 千台，CAGR 为 33.4%，24H1 维持稳步增长态势，出货量为 8900 台，同比增长 21.9%。

3. 自研芯片巩固优势，规模效应带动盈利能力快速提升

前瞻布局自研芯片设计，铸就产品优质性能。2017 年起公司开始进行芯片驱动扫 描、传输、接收发与处理系统的研发，并于 2021 年 6 月开始量产 M 系列产品，公司是 全球第一个实现搭载自研芯片的车规级激光雷达产品量产的激光雷达企业。2022 年 11 月，公司发布搭载自研传输、接收及处理系统一体化芯片的 E 平台产品。根据灼识咨询 数据，截至 2022 年底，公司是全球唯一一家实现芯片级智能扫描技术大规模部署的激 光雷达企业。 依托于强大的自研芯片设计能力，公司 M、E 系列产品性价比优势突出。2024 年 4 月推出的 MX 产品实现了扫描、处理、收发模块的全栈系统芯片化重构，引领激光雷达 价格进入千元时代，助力客户以更低的成本实现激光雷达硬件产品的无缝升级，深受客 户青睐。截至 2024 年 7 月底，新品 M3 和 MX 已获得包括上汽智己和小鹏汽车的 5 个 客户的多款车型定点，首个定点项目将于 2025 年上半年实现 SOP。

智能化量产能力优势突出，通过多项资格认证。公司拥有稳定的供应链体系和先进 的制造设施，目前已与德州仪器建立战略合作，并与国内外多家芯片供应商维持稳固的 合作关系。此外公司积极提升自研能力，M 平台核心 MEMS 扫描芯片、E 平台核心 SoC 均由公司自主研发封装，有助于控制成本并降低潜在供应链风险。目前公司拥有红花岭 工厂、石岩工厂 2 个自有制造中心，并与立腾在东莞合资建设制造中心，采用自动化智 能制造和工艺设施，实现产品的高度一致性及有效的成本控制。为满足产品旺盛需求， 公司宣布在深汕合作区租赁建设总面积达10万平方米的RoboSense Mars制造总部基地， 预计 24Q3 可投入使用。 根据灼识咨询，公司是国内首家获得激光雷达行业的 ASPICE CL2 级认证的公司， 此外公司也获得了 CNAS、IATF16949、ISO9001、ISO45001、ISO14001 及其他车规级 质量及安全管理体系认证。此外，公司 CNAS 认证的专业激光雷达实验室能在整个研发 过程中进行严格的验证并在量产阶段进行持续的可靠性测试。公司 M 平台产品已经通 过 21 家国内外汽车整车厂和一级供应商的验证测试。

产品深受客户认可，规模效应逐步显现。凭借优质的产品性能和极具竞争力的价格 2020-24H1 公司定点订单车型数从 3 款提升至 80 款，SOP 车型在 24H1 达到 29 款，同 时公司 2020-2023 年激光雷达产品出货量从 0.7 万台提升至 26.0 万台，CAGR 高达 230.4%。未来伴随公司产品性价比继续提升，叠加车载激光雷达渗透率持续上行，公司 出货量有望维持高增，规模效应逐步显现，盈利能力有望实现快速提升。