车联网产业各环节分析

车路云产业具体按照关键环节可分为车、路、云、相关支撑平台四大方面。

1、车端：关注车载OBU 渗透率提升+功能多样化

单车智能自动驾驶技术存在瓶颈，车路协同可弥补不足。智能网联汽车产业主要可分为汽车智能驾驶硬件及软件（单车智能）、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域。单车智能的自动驾驶技术路线存在较多短期瓶颈，包括单车成本过高、感知范围有限、长尾问题无法避免、非全路网交通效率最优解、道路测试里程依赖，高精地图和AI 学习依赖等。为解决单车智能的瓶颈，单车需要搭载车载通信单元以实现与路侧、路网的协同功能。

C-V2X 是车路协同通信的主流技术路线。智能网联汽车的感知和决策信息通过通信单元，上传到路侧和云端，同时也接收路侧和云端下发的感知信息、决策规划建议和控制指令，经过本地融合处理，实现智能驾驶功能。目前在自动驾驶领域，车联网通信主要有 DSRC 和 C-V2X 两种技术路线，其中C-V2X由于应用场景多样化，且同时具有“直连”与“非直连”两种通信方式，目前已成为主流车联网通信方式： 1）DSRC 起源于海外，其本质上是 Wi-Fi 技术的变体，装有收发模块的两台设备之间可以直接进行高效的直连通信，无需任何中间设施。DSRC是比较成熟、高效的无线通信系统技术，它是智能交通系统的重要基础之一，目前已被欧洲、日本等国汽车制造企业采用并完善。

2）C-V2X（蜂窝车联网）起源于国内，采用蜂窝技术，其与DSRC技术最主要的区别在于，C-V2X 技术同时具有“直连”与“非直连”两种通信方式。相较于 DSRC 只有直连通信，车辆可与其他车辆（V2V）或者路侧设备（V2I）直接通信，C-V2X 的非直连通信通过蜂窝网络与其他交通实体进行信息交互，适应于更复杂的安全应用场景，满足低时延高可靠性和带宽要求。

车路云产业化加速有望带动OBU渗透率和性能提升。电子不停车收费系统（ETC）主要由车载电子标签（OBU）、路侧单元（RSU）构成，通过车载设备（OBU和 ETC 卡）与 ETC 专用车道内的 RSU 进行通讯，实现车辆不停车缴纳公路通行费。其中 OBU 即车载电子标签，是指电子不停车收费系统（ETC）用于识别和记录车辆通行信息并可用于交通引导、车辆管理等领域的车载设备。我们认为在燃油车时代，OBU 功能相对简单，主要用于车辆信息管理和不停车收费，未来在智能网联车时代，车-路-云之间信息传播与交互的需求增加，OBU的渗透率和功能多样性也有望提升。

市场空间预测：2025 年/2030 年国内智能网联汽车产值增量分别有望达到4096亿元/7696 亿元。根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》（中国汽车工程学会，2024/07），国内汽车智能驾驶硬件及软件（单车智能）、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元四个领域2025 年和2030年的产值增量分别有望达到 2078/1198/794/25 亿元和4046/1582/1995/73亿元。综合来看，2025 年国内智能网联汽车产值增量有望达到4096 亿元，2030年国内智能网联汽车产值增量有望达到 7696 亿元，CAGR=13%。

竞争格局分析：从 ETC 竞争格局看未来 OBU 竞争格局。目前国内OBU设备中大部分为 ETC，ETC 设备生产商拥有生产其他OBU 设备的能力及销售OBU的渠道，我们以 ETC 设备的市场格局为参考进行观察。根据智研咨询2023年发布的《2023-2029 年中国 ETC 行业市场调查研究及发展前景规划报告》，我国ETC 市场较为集中，金溢科技、聚利科技、万集科技三大龙头企业合计份额分别占比 47%、35%以及 12%。国内 ETC 行业第一梯队为金溢科技、聚利科技、万集科技；第二梯队为成谷科技、数据科技、千方科技、握奇数据、埃特斯、金晟安、长江智能、搜林等；第三梯队为其他企业。ETC 龙头有望在车联网浪潮中显著受益。在车路云协同技术快速发展的背景下，已经拥有 ETC 设备生产经验的 OBU 设备供应商，因其对车载通信技术的深刻理解和成熟的市场渠道，预计将在新的市场需求中占据有利地位。随着车辆智能化和网络化趋势的加强，原有的 ETC 优质供应商有望通过与汽车制造商的深度合作，提供更加先进和定制化的 OBU 设备，从而在车路云协同带来的市场变革中显著受益。

2、路端：智能化路侧基础设施建设全面提速

智能化路侧设施涵盖通信、感知等多种配套设施，一般设置于重点、关键区域。从设施种类来看，智能化路侧基础设施主要包括通信网络基础设施、感知设备、边缘计算系统及交通附属设施等主要内容。从设置区域来看，智能化建设一般基于重点区域、关键路口路段、一般城市道路和区域三类进行全城市改造建设与升级覆盖，通过软硬件升级等方式，满足车路云一体化建设要求。优先在交叉路口、匝道合流区、桥隧、事故易发点位、易拥堵点位等重点区域、路口及路段，按需求推进智能化路侧基础设施升级建设，实现感知、计算、通信等基础设施覆盖，支撑云控基础平台赋能。

智能路侧设备（RoadSideUnit，RSU）是车路云一体化系统路侧通信的核心单元。RSU 作为道路基础设施网络化、智能化的关键基础设备，将承担道路与车辆之间通信的任务，实际应用中一般用于智慧路况监测、车路协同自动驾驶、辅助车辆进行高精度定位导航等方面。 1）智慧路况监测。针对交通流量的实时监测上，RSU 产品能提供比传统方案更为丰富的数据。传统方案通过地磁检测方式减速车流密度，或者通过车主移动APP 提供车速和定位信息进行数据分析推算道路通信状态。RSU可以获取比传统方式更为丰富的车流数据信息。 2）车路协同自动驾驶。RSU 通过接收解析来自RSU 的RSI 和RSM消息，自动驾驶车辆能够“看见”路口遮蔽物后的车辆和行人，并完全不受到天气因素的影响。相反，RSU 可以提供前方路段的实时天气信息和道路积水情况，避免不必要的安全事故。车辆通过解析来自 RSU 的 SPAT 消息，获得路口交通信号灯的相位信息，从而调整车速，提高行驶效率。对于特殊的路段，通过RSU实时下发本地高精度地图，能引导车辆安全有效通过。3）辅助车辆进行高精度定位导航。传统车辆的GNSS 导航在城市峡谷等路段，因为收到高楼遮挡而使得卫星信号恶化，进而影响定位导航。RSU设备可以在这些地区提供广播转发基于 CORS 参考站的差分定位信号，从而为车辆提高定位的能力。并且，RSU 可以通过 MAP 消息发送本地路网的实时信息，进而引导车辆进行合理的行驶。

RSU 功能架构可以分为业务功能部分和设备管理部分两大部分：1）业务功能部分用于实现 RSU 的主体业务场景需求，分为交通信息收发，交通设备接入，交通场景分析和定位授时等业务模块。2）管理功能部分用于维护 RSU 日常运行时候的维护管理，安全管理，配置管理和升级管理。

市场空间预测：2025 年/2030 年国内智能化路侧基础设施产值增量分别有望达到 223 亿元/4174 亿元。根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》（中国汽车工程学会，2024/07），伴随各项车联网试点政策和车路云招标项目落地，未来国内智能化路侧设施建设或将全面提速，2025 年国内智能化路侧基础设施产值增量有望达到 223 亿元，2030 年国内智能化路侧基础设施产值增量有望达到 4174 亿元，CAGR=80%，主要基于以下假设：假设 1：智能化路侧设施主要部署在试点城市主城区有信号灯交叉口和试点高速公路部分重点路段，由于高速场景较城市场景相对简单，在实际建设中可由较少感知设备实现双向感知，因此将分开计算城市区域和高速公路的基础设施建设成本。 假设 2：智能化路侧设施主要部署在一线、二线重点城市主城区有信号灯交叉口以及重点高速公路分合流区和隧道。 假设 3：在路侧基础设施建设后，由于设备暴露在外部物理环境中，存在磨损、持续调试等成本。 假设 4：2025 年和 2030 年适用不同预测模型，2025 年产值增量=（路口数量×路口单价×城市数量+高速公路总里程×里程单价)×（1+设备维护成本系数）；2030 年产值增量=(城市建成区面积×路网密度×里程单价×城市数量+高速公路总里程×里程单价)×（1+设备维护成本系数）×（7 年/设备报废周期）。

RSU 市场规模和应用领域有望快速增长和拓宽。根据智研瞻产业研究院，国内智能交通市场发展迅速，市场规模有望从 2019 年的842.6 亿元增长至2025年的 1500 亿元。其中智能路侧终端（RSU）作为智能交通系统的重要组成部分，其市场规模也在不断扩大，有望从 2019 年的843 亿元增长至2025年的1524亿元。同时，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能路侧终端（RSU）的应用领域也越来越广泛，包括城市交通管理、高速公路、车联网、自动驾驶等领域。

竞争格局分析：智能交通&车联网领域公司迎来发展新机遇。根据智研瞻产业研究院，智能路侧终端（RSU）行业的头部企业包括高新兴、华为、高鸿股份和中兴通讯以及百度。这些企业在智能交通和车联网领域具有领先地位，并拥有市场份额。其中，高新兴、华为、高鸿股份和中兴通讯的RSU产品在其重要业务中占据一定份额，而百度则在国内领先的互联网企业中，其车联网和智能交通领域的技术和产品也处于领先地位。这些头部企业的技术实力和市场竞争力较强，为智能路侧终端（RSU）行业的发展做出了重要贡献。我们认为随着越来越多的城市实施并推广车路云一体化项目，路侧单元（RSU）的市场潜力将得到释放，市场增长速度也将加快。早期在示范区或试点项目中已经成功进行配套的公司，由于积累了成功的案例和经验，未来有望凭借这些优势来扩大自身市场份额。

3、云端：云控平台需求有望快速增长

云是指实现海量数据融合、处理分析、决策管理功能的分级技术平台。根据《车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书》（苏州高铁新城管理委员会，2022/11），云平台根据不同用户业务需求可部署在边缘侧或中心云，核心功能包括C-V2X信息服务、车路协同决策、海量数据获取推送等，并与外部交通数据平台互联互通。面向 V2X 信息海量连接、超低时延、高可靠计算与传输需求，具体部署采用分级云控技术，提供不同服务能力： 1）边缘云：具备车端实时接入、路端传感数据融合处理与分析等功能，支持边缘节点间低延迟、高可靠数据同步、计算协同等能力，可提升车路信息共享与实时响应；支持智能网联汽车远程驾驶、辅助驾驶和安全预警等应用服务。2）区域云：具备区域内各终端数据接入、海量车路数据汇聚、分析等功能，为第三方应用厂商提供应用托管；支持智能网联汽车编队协同运行、路径引导和路端基础设施远程管控、多交叉口协同联动等广域范围智能交通类应用。3）中心云：具备全局管理、超密集数据计算与分析、跨区域业务和数据调度、安全管控等能力，主要面向政府与行业管理部门；支持全域道路交通态势感知、预测与调控、多模式交通信息智能共享服务等全局范围实时与非实时的智慧城市类应用。

2025 年/2030 年国内车联网云控平台产值增量分别有望达到23 亿元/218亿元。根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》（中国汽车工程学会，2024/07），考虑当前云端建设成本情况以及对未来规模化应用后的成本下降考虑，云控平台的计算逻辑为：综合成本规模=云控平台建设数量×单套云控平台设施建设成本（机房+服务器+软件+线缆等）。云控平台作为车路云系统中的重要环节，市场规模有望快速增长，2025 年国内云平台产值增量有望达到23亿元，2030 年国内云平台产值增量有望达到 218亿元，CAGR=57%。

竞争格局分析：私有云市场竞争格局相对分散，其中华为、新华三等供应商相对领先。根据赛迪顾问，由于不同行业和企业IT 基础架构和业务差异化较大，定制化项目较多，私有云市场很难出现单一厂商赢者通吃的局面，市场竞争较为分散。通过构建竞争力象限图，对私有云市场主要厂商竞争格局进行刻画：在领导者象限，华为、新华三具备软硬件全栈能力，能够提供构建私有云所需的软硬件基础设施，在企业级数据中心市场具有广泛的客户基础；阿里云、金山云等厂商基于公有云技术架构和实践推出私有云，在政务、金融领域表现突出。

4、基础支撑：汽车网联化带动支撑平台规模持续扩大

根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》（中国汽车工程学会，2024/07），基础支撑主要包括车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三个层面： 1）蜂窝网络包括 4G/5G、光纤固网等公众电信网络，可支撑部分信息娱乐、数字连接、车路云一体化等车联网服务。蜂窝网络主要依靠国内三大运营商来负责建设、维护和运营，运营商通过新建基站、提供订阅服务来支撑各区域内的蜂窝通信需求。 2）高精度地图是 L3 及以上级别的智能网联汽车的必备基础支撑。高精度地图可有效弥补传感器的性能边界，提供重要的先验信息，是实现L3及以上自动驾驶的必要条件，也是车路云一体化智能网联汽车的重要载体。此外，智能网联汽车为了能够结合高精度地图实现精确的导航和路线规划，往往需要车道级的定位系统，而组合定位系统可进一步细分为高精度单元和低精度单元以支持不同驾驶功能。 3）C-V2X 信息安全技术，重点包括车载计算设备、云/边平台安全、身份认证和安全信任体系等方面。现阶段，车端、路端、云端及网络端的安全保护基础薄弱。

2025 年/2030 年国内基础支撑产值增量分别有望达到599 亿元/1167亿元。根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》（中国汽车工程学会，2024/07），未来在汽车新能源化智能化背景下，车路协同产业化有望加速，2025年和 2030 年国内车联网蜂窝网络/高精度地图与组合定位/车联网信息安全产值增量有望达到 74/241/285 亿元和 391/333/444 亿元。预计2025 年/2030年我国基础支撑部分的产值增量为 599 亿/1167 亿元，CAGR=14%。