线控制动市场规模、技术进展及行业格局如何？

线控制动稳步落地，催化制动赛道扩容。

1.市场规模：智能化趋势下快速渗透，25 年市场规模可突破 180 亿元

线控制动是汽车行业实现高阶智能驾驶的必由之路，具备广阔市场空间。线控制动系统由 电信号替代部分制动线路和传动机构进行位移输出，具备快速响应、集成化轻量化、高效 能量回收以及支持自主紧急制动等优势，有望成为汽车智能化进程的必然选择。 1）电子化：线控制动系统的响应速度远快于传统液压制动，主动制动的预期建压时间可以 从常规制动的 400-600ms 缩短到 200ms 以内，并提供≥0.9g 的自动紧急制动力，驾驶安 全性将显著加强，适合 L2 以上级别自动驾驶需求。 2）集成化、轻量化：通过集成控制、驱动、助力模块，线控制动系统大幅简化了执行端结 构（包括液压系统），博世推出的 ibooster 2.0 版本比 1.0 版本再减重 10%左右，其带来的 轻量化效果将进一步提高汽车燃油／电能经济性。 3）高效能量回收：线控制动系统可实现踏板力和制动力之间的解耦，优先电机回馈制动， 在制动力不够时才介入摩擦制动，可以实现协调式回收，提高能量回收效率。更重要的是， 线控制动有效解决了新能源汽车缺乏真空动力源的问题。

目前我国乘用车的线控制动系统装配率已突破 10%的门槛。2019 年我国线控制动装配率仅 为 2.6%左右，2021 年稳步增长到 8.6%，2022 年 1-5 月，线控制动装配率已攀升到 13.7%。 我们认为，当前国内厂商已基本具备线控制动系统产品的量产能力，随着市场对高阶智能 驾驶需求的提升以及相关技术的进步，线控制动市场将迎来快速成长期。我们预计 23-25 年线控制动的前装渗透率将分别达到 35%/40%/45%，按单车价值 1700 元测算，25 年线 控制动的市场规模将突破 180 亿元。

2.技术进展：EHB 仍是当前主流方案，集成度更高的 One-Box 占比有望提升

根据乘用车线控制动实现形式的不同，线控制动可以分为电子液压制动（EHB）和电子机 械制动（EMB），EHB 是当前的主流技术方案，它通过使用电子助力替代真空助力，使得 动力输出不再受真空度限制。EHB 方案根据集成度的高低，又可分为 Two-Box 和 One-Box 两种技术路径，其主要区别在于具有稳定性控制功能的 ABS/ESC 系统是否与电子助力器集 成在一起。相对于 Two-box 方案，One-Box 方案的体积和重量都大为缩减，成本也相对更 低，由 1,900-2,000 元减至 1,300 至 1,400 元左右。随着国内厂商技术能力的提高，One-box 方案的装配比例也随之提升。据佐思汽研统计，One-box 方案在线控制动市场的占比已从 2021 年的 20.5%跃升至 2022 年 1-5 月的 34.6%。我们认为，One-box 有望凭借其集成度 高、空间占用小、重量轻、能量回收效率更高等优势，持续提升其市占率，逐步替代 Two-box 成为近几年内市场主流技术路线。

3.市场格局：智能化趋势下的新兴业务，有望颠覆传统制动行业格局

全球现有的线控制动系统市场以国外制动巨头为主导。其中，博世早在 2013 年已经量产了 第一代 iBooster 产品，其 iBooster +ESP 的 Two-box 线控制动系统是目前应用最为广泛的 方案，已进入特斯拉、蔚来、小鹏、理想、大众等配套体系。2019 年博世与通用联合开发 的 One-box 方案在凯迪拉克 XT4 上首次实现搭载；大陆的 MK C1 同样属于 One-box 路线， 主要面向欧洲，2020 年底开始逐步进入中国市场；采埃孚则通过并购天合和威伯科获取了 乘用车线控制动技术，在 2018 年底成功量产其 IBC 产品。 国内的部分自主整车企业和零部件供应商在线控制动新技术的进度研发上，并未重现机械 制动时期大幅落后海外企业的情况，从 2000 年开始已有国内厂商启动了线控制动系统的自 主研发，经过多年的技术积淀，国产线控制动系统的规模化量产已是水到渠成。19-20 年间， 包括伯特利、亚太股份、同驭汽车在内的多家零部件企业成功发布了自研的线控制动产品。 其中，2021 年伯特利在国内率先量产的 One-Box 线控制动产品，目前已搭载多款车型交 付上市。同时，自主供应商的下一代产品与外资企业的差距也在缩小。以伯特利下一代 one-box 的 2.0 版本产品为例，新产品将在 2024 年投产，这距离博世同类二代产品 23 年 下半年开始量产的时间节点，只有半年的差距。

我们认为，在线控制动领域，真正的量产竞争才刚开始，随着国内厂商研发技术和量产能 力的不断升级，外加供应链稳定、开发和市场响应快等优势，伯特利等国内供应商有希望 在底盘制动领域实现弯道超车，占据更多市场份额。