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汽车行业专题报告：EMB量产渐近，线控制动国产替代加速。线控制动主要包括EHB、EMB和HBBW三大类。汽车制动系统分为驻车制动和行车制动 两大主要类型。其中，驻车制动主流方案为集成式EPB。行车制动系统由纯机械制动、液 压制动、电液制动系统向线控制动发展，而线控制动可分为液压式线控制动系统（EHB）、 机械式线控制动系统（EMB）和混合式线控制动系统（HBBW）三种，EHB按照电子助力 器是否集成ABS/ESC系统，可进一步细分为Two-Box方案和One-Box方案。

EHB渗透率持续提升，预计2026年市场规模将超180亿元，One-Box方案占主导。2021 2024H1中国乘用车市场EHB前装搭载率分别为15.04%/24.95%/37.68%/45.8%，EHB加 速渗透，且新能源车EHB装配率远超燃油车，其中One-Box方案占比从20.5%大幅提升至 65.1%，One-Box凭借高集成度、低成本、高能量回收效率优势，正逐渐取代Two-Box成 为EHB主流方案。在新能源汽车普及（特斯拉、理想、问界等品牌已实现线控制动全系标 配）和智驾技术成熟（L2/L2+级别智驾规模化普及+L3/L4智驾进入试点）双轮驱动下，线 控制动市场将加速成长，我们预计2026年EHB市场有望达到180.84亿元。

EHB市场仍由以博世为首的外资主导，国产替代空间大。2024H1博世仍占国内EHB市场 的53.68%，市占率前十中半数为国内供应商，国产替代潜力大。在地缘政治和行业竞争加 剧影响下，主机厂对供应链安全和响应度要求提升，国产Tier1供应商有望借机加速国产替 代。Two-box国产替代量产高峰在2018-2019年，亚太股份、同驭汽车、拿森科技2020年 底前已量产；One-Box由于集成度更高，研发难度更大，量产时间相对较晚，伯特利于2021 年率先量产，现有弗迪动力、利氪科技、拿森科技和英创汇智加入了量产行列。

EMB技术逐步具备上车基础、标准法规落地提速，2025年为量产元年。EMB无液压装置， 以卡钳上的无刷电机驱动产生制动力矩，比EHB更轻、能量回收更高效、响应更快、维护 成本更低，顺应整车架构高度集成化、轻量化趋势，支持L3+自动驾驶需求，为L5级必备 硬件。电机性能提升与冗余方案推出，让EMB渐具量产技术条件；中欧法规修订为EMB量 产铺路（欧标ECE R13 EMB修订版预计2025H2发布，中国《GB21670》二次征求意见稿 已发，拟2026年7月实施，技术要求与欧标对齐）。2025年起，布雷博、大陆集团等外资 及利氪科技、炯熠电子、伯特利等国内厂商计划将开启EMB大规模量产。线控制动技术为 高阶自动驾驶落地关键，国内外EMB进展相近，为国内厂商底盘技术超车带来机遇。

线控制动供应商的核心竞争力主要包括三点：1）规模化生产能力和全面的产品线布局： 确保成本效益、供货稳定性与及时性，并满足整车厂对系统化、模块化配套的需求；2）优 质客户基础与供应链先发优势：线控制动供应商因制动系统验证复杂耗时且整车厂转换供 应商成本高，率先入链者享先发优势，累积更多量产经验，有助稳固并拓展市场份额；3） 研发和产品创新力：前瞻布局先进技术以确保在行业产品升级中维持领先，驱动持续增长。