线控制动系统类型及产业化挑战在哪？

线控制动系统包括 EHB、EMB、HBBW 三种类型。

1.EHB 为现阶段主流，EMB 适应未来高阶智驾

线控制动系统分为液压线控制动系 统（EHB）、机械线控制动系统（EMB）和混合线控制动系统（HBBW）三种。EHB 保留了 传统制动系统中的液压管路，使用一个综合制动模块替代压力调节系统和 ABS 模块等，可 以对四个轮胎的制动力矩进行单独调节；EMB 则完全舍弃液压机构，由电机驱动制动器产 生制动力，是真正意义上的“线控”制动；HBBW 是 EHB 和 EMB 的结合应用，主流布置 方式为前轴采用 EHB 系统、后轴采用 EMB 系统，能够发挥两种制动系统的优势，结构相对 更复杂，目前实际搭载的车型较少。

EHB 根据电子助力器是否集成 ABS/ESC 系统，进一步细分为 Two-Box 和 One-Box 方案。Two-Box 方案：采用分体式设计，将 ABS/ESC 系统与电子助力器独立开来，具有冗 余系统，且各系统之间故障不会相互影响，从而提升系统稳定性；One-Box 方案：凭借其 集成化设计显著减少了体积与重量，进而实现了整体成本的优化，但由于该方案本身未内置 冗余系统，若需达到高阶智驾要求需额外加装相关组件，且由于其高度集成的特性，一旦系 统出现故障，所需进行的诊断与维修工作相较于非集成系统而言，也会更加复杂。

L3/L4 阶段主流采用 EHB One-Box，EMB 在 L5 阶段的重要性凸显。EHB 相比于传统 液压制动，改善了制动效能，控制方便可靠，而细分技术路线中，One-Box 方案的高集成度、 低成本、高回馈制动减速度优势，更能够满足自动驾驶对制动系统在结构和制动效能方面的 要求。EMB 系统较 EHB 系统取消了液压部件，实现了完全电控化，具有结构更简单、制动 响应更迅速、控制精准等优势，并且顺应整车架构向域融合升级趋势，但由于冗余备份、电 机性能等技术瓶颈和法规限制尚待突破，且综合成本和对底盘的改造相对 EHB 更大，短期 在中国乘用车上实现大规模量产装车较难。因此，L3/L4 级别下，线控制动系统主流技术路 线是带有冗余的 EHB One-Box 方案，L5 级别的自动驾驶则更需要 EMB 提供更精确的制动 执行。

2.线控制动产业化面临技术、法规双重挑战，国内厂商迎难 而上

2.1.ESC：芯片国产替代尚待突破

ESC 为控制整车稳定的主动安全技术，可提升驾驶安全性与舒适性。电子稳定控制系 统（ESC）是用于辅助控制车辆的主动安全技术，由制动防抱死系统（ABS）和牵引力控制 系统（TCS）进一步扩展而来，通过 ECU 对车辆的发动机及制动系统进行干预，实现上坡 辅助（HAC）、陡坡缓降（HDC）等一系列主流辅助驾驶功能，提升车辆侧向稳定性，保证 驾驶安全性和舒适性。

ESC 在 Two-Box 架构下常与 eBooster 协同工作，而在 One-Box 架构中其功能则被 整合进电子助力器。目前最主流的 Two-Box 方案为“eBooster+ESC”的组合，在该方案下， ESC 与电子助力器是分离的，eBooster 作为主执行机构提供快速、精准的制动控制，而 ESC 作为备份系统提供额外的制动能力和稳定性控制，两者在制动系统中的互补性和协作性，使 得该方案具备制动冗余功能。相比之下，在 One-Box 方案中，ESC 的功能被集成到了电子 助力器中，这种集成化的设计不仅简化了系统结构，而且经过改造后的电子助力器还可以作 为冗余制动单元（RBU）。

ESC 芯片依赖进口，本土供应商正积极探索国产替代之路。尽管国内供应商在 ABS 和 EPB 的芯片国产化替代方面取得了显著进展，但 ESC 产品的技术壁垒较高，尤其是复杂的 电磁阀的结构和控制逻辑，对车规级芯片的性能要求严格。ESC 产品中的 MCU 高度依赖进 口，因此，尽管国内 ESC 产品的性能已能与国外同类产品相媲美，但受限于芯片进口问题， 国内供应商仍难以完全实现供应链自主化。为应对该挑战，本土供应商正积极探索 ESC 芯 片的国产化替代方案。例如，英创汇智已成功量产其 ESC/EPBi 产品，且该产品已实现了芯片的全国产化替代。此外，格陆博科技旗下的 GESC 产品也提供了 100%国产化芯片的支持 方案，进一步推动了 ESC 芯片的国产化进程。

2.2.EMB：技术、法规加速突破，HBBW 为过渡方案

EMB 由于技术、法规等多方限制，落地应用仍需突破。技术方面，EMB 系统布置在轮 毂中、制动器附近，对电子电气、热管理、磁衰退管理以及外界保护的要求更高，相关技术 需要进一步的研发攻关。法规方面，我国现行 GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及 试验方法》中规定，当电控传输装置或其电源失效时，制动系统仍要能够实现应急制动。由 于在 EMB 方案中，踏板与执行器之间完全取消了机械连接，因此在电控失效时无法通过人 力进行备份制动，尚不满足国内法规要求。 HBBW 在 EHB 和 EMB 之间实现优势互补，成为国内多家企业推进 EMB 技术产业化 的优选方案。当前，行业内正积极探索“前湿后干”的 HBBW 方案，其中前轴采用 EHB 系 统，主要负责提供应急制动功能，以确保符合相关法规要求；而后轴则采用 EMB 系统，它 能够为车辆提供更出色的稳定性动态控制、更快的响应速度以及更短的制动距离。在此背景 下，伯特利、炯熠电子、利氪科技以及千顾科技等国内领先的供应商，均已推出自研的 HBBW 方案，并将他们在 EMB 领域积累的技术应用于这些方案中。

EMB 逐步具备上车基础，相关法规落地提速。EMB 产业化进程中主要面临三方面的问 题：①电子系统不稳定导致的安全问题；②技术成本与可靠性之间的平衡；③标准化难度 高。电机性能进步与冗余方案的推出，已使 EMB 技术接近量产条件。然而，缺乏统一国标 与行标导致资源分散，阻碍了 EMB 的广泛应用。2024 年 9 月，工信部发布的《GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增 EMB 相关技术要求，新 版法规有望于 2026 年 7 月发布，其中关于 EMB 的技术要求将与欧标接轨，这将为 EMB 国 产化提供政策与标准支撑。鉴于欧洲 ECE R13 关于 EMB 系统的修订版标准草案已成型并 提交审议，预计该标准将于 2025 年下半年正式颁布。法规放宽后，预计将首先利好北美及 欧洲市场，随后影响沿用欧洲标准的东南亚市场。在国内，自动驾驶技术在部分区域已开始 示范运营，为 EMB 企业技术累积创造了有利条件。因此，国内法规部门或将积极响应，加 速出台相关法规，支持并规范行业发展。

EMB 有望率先在商用车上搭载，2025 年搭载率或超 10%。相较于乘用车，商用车因拥 有更大的安装空间及相对简易的底盘改装条件，使得 EMB 技术的应用更为成熟。目前，包 括恒创智行在内的多家国内厂商已在商用车平台上完成了 EMB 的性能测试与实际装车应用， EMB 技术有望率先在商用车领域实现产业化。根据中国汽车工程学会《线控制动技术路线 图》征求意见稿中的预测，EMB 技术有望在 2025 年前在商用车上得到广泛应用，装载率或 超过 10%；而乘用车领域的 EMB 实车测试则预计将在同年启动。