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  • 人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理.pdf

    • 5积分
    • 2025/07/18
    • 485
    • 东海证券

    人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理。政策叠加资金推动人形机器人加速落地。2025年政府工作报告中，具身智能首次被写入，被列为未来产业培育的重点方向，成为我国制造业升级的重要抓手。国内外巨头纷纷投资入局，为人形机器人领域注入了大量资金与资源，资金与政策推动加速行业的技术进步与成熟，人形机器人产业迎来了重要的转折点和变革机遇。人形机器人量产启动市场空间倍增。在工厂仓储和家庭服务两种场景中，使用成本均显著低于人工费用，且提供更高稳定性，经济效益显现。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规划。特斯拉制造工厂开始招聘机器人制造相关职位，Optimus量产计划202...

    标签： 人形机器人 核心零部件

  • 无人系列专题报告：智慧物流东风起，无人叉车晓将至.pdf

    • 4积分
    • 2025/07/16
    • 345
    • 招商证券

    无人系列专题报告：智慧物流东风起，无人叉车晓将至。SLAM自然导航技术的崛起推动了场内物流从简易自动化迈向自主智能化，无人驾驶叉车作为叉车技术与AGV技术的融合产物，近年渗透率提升迅速，是受益于智慧物流迎来商业化奇点的代表性品种。本篇报告将围绕无人叉车的发展现况、渗透动能、竞争格局进行探讨分析，并就未来趋势进行演绎判断。无人叉车起源自AGV、升级为AMR，是商业化进程领先的“无人赛道”。无人叉车属于AGV产品广谱，行业距今已有70余年的悠久历史。其中导航技术是发展核心，从最初的有轨牵引、到后来的磁/二维码/激光反射导航，“物理路径依赖”是最大特点...

    标签： 无人叉车 智慧物流

  • 越疆研究报告：协作机器人+具身智能，双轮驱动！.pdf

    • 3积分
    • 2025/07/10
    • 377
    • 申万宏源

    越疆研究报告：协作机器人+具身智能，双轮驱动！越疆十年专注协作机器人的研发及商业化。深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015年，专门从事协作机器人的开发、制造和商业化。2024年，公司成功于港交所主板挂牌上市，成为国内协作机器人第一股。公司下游已覆盖汽车制造、3C电子、医疗、教育科研等细分行业，服务超过80家世界500强企业，全球累计部署超过8万台设备。越疆产品矩阵完善，构建了以教育为基础、工业为成长引擎、消费为未来战略，形成三足鼎立的业务生态。教育产品与STEAM教育深度融合增速平稳，形成产业护城河；工业领域收入占比最高，汽车、半导体、高端医疗领域需求稳定增长；消费领域收入增速最快，展现服务...

    标签： 协作机器人 具身智能

  • 越疆研究报告：国产协作机器人龙头，人形机器人赛道新进者.pdf

    • 3积分
    • 2025/06/25
    • 615
    • 招商证券

    越疆研究报告：国产协作机器人龙头，人形机器人赛道新进者。国产协作机器人龙头，入局人形机器人赛道。越疆是我国协作机器人龙头，2023年国内出货量第一，全球第二，国内收入第三，全球第七。公司产品覆盖四轴/六轴协作机器人、复合机器人、机器人配件等，广销80+个国家及地区。2025年，公司推出全球首款“灵巧操作+直膝行走”的人形机器人DobotAtom，正式入局人形机器人赛道。协作机器人市场空间广阔，增长具备确定性。2019-2023年，全球协作机器人的市场规模CAGR高达22.2%，而传统工业机器人/服务机器人的CAGR仅12.1%/8.4%。未来，MIR预计协作机器人销量仍...

    标签： 协作机器人 人形机器人

  • 人形机器人行业专题报告：人形机器人赛道深度之运动控制，制约商业化落地进程的关键环节.pdf

    • 4积分
    • 2025/06/25
    • 556
    • 西部证券

    人形机器人行业专题报告：人形机器人赛道深度之运动控制，制约商业化落地进程的关键环节。人形机器人应用广泛，机遇与挑战并存。人形机器人，是指具有人的形态和功能的机器人。随着行业不断发展，具备高度仿人外形、强大的感知能力以及智能决策和学习能力的人形机器人有望广泛进入各种生态场景，如工业自动化、医疗康复、服务与零售、危险救援、家庭服务、教育科研等。随着资本和人才不断涌入、机器人控制和AI技术快速迭代，人形机器人产业日新月异，但从大规模商业化落地角度来看，人形机器人产业在技术、经济、社会等方面仍然面临诸多挑战。精准的复杂运动控制技术是人形机器人得以广泛应用的基础。人形机器人运动控制是指对机器人进行精确控...

    标签： 人形机器人 运动控制

  • 物联网模组行业深度报告：深度受益于终端智能化.pdf

    • 5积分
    • 2025/06/24
    • 538
    • 东吴证券

    物联网模组行业深度报告：深度受益于终端智能化。物联网芯片模组行业受大厂AI/机器人/智驾/5G等浪潮驱动，叠加物联网下游全面复苏，预计基本面边际向好，有望随端侧AI实现爆发:1、物联网模组：万物互联的“神经网络”。物联网模组位于网络层，处于产业链中游。传统物联网模组可分为蜂窝物联网模组和非蜂窝类物联网模组。为顺应智能化趋势，出现了针对蜂窝模组新的分类方式：智能模组与AI使能模组。当前最新AI使能型模组已达到60TOPS算力。2、物联网模组行业规模与竞争格局。1）全球物联网行业复苏在即，在LTECat1bis和5G的推动下，2024年至2030年期间的连接数预计将以15%...

    标签： 物联网模组 智能终端

  • 灵巧手行业专题报告：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？.pdf

    • 4积分
    • 2025/06/23
    • 431
    • 国海证券

    灵巧手行业专题报告：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？1）灵巧手如何动起来？多种可选的零部件搭配方案：我们梳理了部分商用灵巧手和论文、专利中的灵巧手“驱动-传动”可选方案，认为：主流驱动方式为电机驱动，电机需要搭配减速器（行星、谐波等）组成电机模组以实现减速功能，模组如何连接后续的传动零件又存在多种可选方案，包括丝杆、丝杠、连杆、腱绳、齿轮传动组、同步带+同步轮等。2）零部件如何组成灵巧手驱动模块及如何连接传动件？①灵巧手用电机和减速器的连接方式：通常以电机为核心驱动器，配以减速器作为驱动模块，再搭配下一环节的传动连接件。②驱动模块如何连接...

    标签： 灵巧手 机器人

  • 2025年机器人行业专题报告：传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键.pdf

    • 6积分
    • 2025/06/16
    • 782
    • 中信建投证券

    2025年机器人行业专题报告：传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键。传感器是将外界信号转换成电信号的装置，与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱。全球智能传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本，结合当前产业中的主流产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、姿态及位置传感器市场。传感器是将外界信号转换成电信号的装置，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号...

    标签： 人形机器人 传感器 具身智能

  • 托普云农研究报告：AI+农业标的，稀缺性凸显.pdf

    • 3积分
    • 2025/06/10
    • 195
    • 托普云农

    托普云农研究报告：AI+农业标的，稀缺性凸显。公司实际控制人为陈渝阳、陈丽婷夫妇，二者合计控制公司股权比例为64.73%。公司成立于2008年4月，总部位于浙江省杭州市；2024年10月，公司在深圳证券交易所上市。公司成立以来，经过智能硬件设备阶段、农业物联网阶段、农业信息化平台阶段三个发展阶段。截至2025年一季报，公司实际控制人为陈渝阳、陈丽婷夫妇，二者合计控制公司股权比例为64.73%。公司核心管理层均具备丰富的从业经验，整体稳定性良好。公司实控人陈渝阳、陈丽婷夫妇分别担任公司董事长兼总经理、销售总监职务。我国借助互联网与人工智能技术发展智慧农业是必然选择。我国智慧农业行业主要监管部门包...

    标签： 智慧农业 AI+农业 物联网

  • 鼎捷数智研究报告：工业互联网龙头厂商，打造国内首个制造业多智能体协同平台.pdf

    • 3积分
    • 2025/04/30
    • 525
    • 鼎捷数智

    鼎捷数智研究报告：工业互联网龙头厂商，打造国内首个制造业多智能体协同平台。深耕行业40余年，发展成为工业制造领域软件龙头供应商。公司以ERP产品和智能制造解决方案为核心，积极推进云领域与工业互联网领域的创新应用研发，助力企业实践数字化转型。公司构建数智驱动的新型工业互联网平台——鼎捷雅典娜，并基于此拓展装备制造云、零部件云、财务云等行业化场景AI应用，以及各类通用型AI应用，持续助力企业客户数智化转型。公司产品服务矩阵完善，多个细分赛道市占率优势显著2021-2024年公司研发设计、数字化管理、生产控制以及AIoT业务营收CAGR分别达到21.03%/2.00%/12....

    标签： 工业互联网 智能制造 人工智能

  • 机器人行业研究报告：机器人应用场景丰富，有望助力物管企业降本增效.pdf

    • 3积分
    • 2025/04/22
    • 647
    • 甬兴证券

    机器人行业研究报告：机器人应用场景丰富，有望助力物管企业降本增效。机器人引领“具身智能”，是新质生产重要发展方向。（1）人口结构变化背景下，机器人或可缓解劳动力短缺问题。据2021年刘骏等所著《机器人可以缓解老龄化带来的中国劳动力短缺问题吗》，实证结果证明，机器人能够弥补的劳动力工作可以部分抵消由人口结构变化带来的劳动力短缺问题，这对更全面地理解中国人口结构变化问题及相关政策调整有十分重要的意义。（2）机器人是新质生产力发展方向之一，首次出现在政府工作报告中。据《中国报道》，2025年政府工作报告中首次提及“具身智能”和“智能机器人&...

    标签： 机器人 物管

  • 机器人行业专题报告：特斯拉引领灵巧手技术升级，驱动、传动和感知方案迭代催生新投资机遇.pdf

    • 4积分
    • 2025/04/07
    • 387
    • 中泰证券

    机器人行业专题报告：特斯拉引领灵巧手技术升级，驱动、传动和感知方案迭代催生新投资机遇。灵巧手：灵巧手作为人形机器人末端执行器，在机器人与环境的交互以及任务执行中起到关键作用。人手拥有21个自由度，灵巧手进行仿人手设计是为了方便机器人复用人类生产所用工具，因此机器人灵巧手的复杂程度远超其他机器人部件。灵巧手设计的关键要素包括驱动、传动和感知，设计朝着更多自由度、更接近人手和更轻量化方向发展。特斯拉Optimus灵巧手复盘，自由度+驱动+传动+感知全面升级。Optimus一代灵巧手拥有6个主动自由度，驱动采用空心杯电机，传动采用齿轮箱（齿轮+蜗杆）+金属腱绳方案，每个手指搭配霍尔效应传感器，缺点在...

    标签： 机器人 灵巧手

  • AI+农业专题报告：政策大力支持智慧农业发展，AI赋能种植链前景可期.pdf

    • 4积分
    • 2025/03/27
    • 1067
    • 广发证券

    AI+农业专题报告：政策大力支持智慧农业发展，AI赋能种植链前景可期。政策推进智慧农业发展，“AI+农业”前景可期。人工智能（AI）正引领着智能化农业时代的到来，近年来国家高度重视并积极推动智慧农业建设，25年一号文件指出“支持发展智慧农业，拓展人工智能、数据、低空等技术应用场景”。AI正驱动传统经验农业向标准化生产转型，在种植领域中，AI在作物监测与管理、精准农业、农业机器人、农业数据分析与预测等领域发挥重要作用。育种：AI驱动智能设计，助力效率大幅提升。当前植物育种步入4.0“智能设计育种”阶段，借助AI驱动的工具对海...

    标签： 智慧农业 AI 种植

  • 人形机器人执行系统之旋转关节专题报告：扭矩跃升，动力内核.pdf

    • 4积分
    • 2025/03/18
    • 521
    • 平安证券

    人形机器人执行系统之旋转关节专题报告：扭矩跃升，动力内核。执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形机器人制造成本的关键。电机...

    标签： 人形机器人 旋转关节 执行系统

  • 博实结研究报告：物联网“端云一体”核心标的，AI赋能迎黄金发展机遇.pdf

    • 3积分
    • 2025/03/17
    • 160
    • 博实结

    博实结研究报告：物联网“端云一体”核心标的，AI赋能迎黄金发展机遇。博实结：物联网终端领军厂商，上下游协同能力强，大数据延伸成长曲线。公司为国内物联网终端领先厂商，以自研无线通信模组为基础，提供智能车载终端产品、智能支付硬件、智慧出行组件、无线通信模组、其他智能硬件产品等，应用领域涉及智能交通、智慧出行和智能支付硬件。从业务结构看，智能车载终端和智能支付硬件贡献公司主要收入增长。2019~2021年公司营收上升迅速，2022、2023年因外部环境因素扰动营收承压。后续伴随全球公共卫生事件的影响出清以及公司海外市场的开拓，我们预计公司产品需求及业务开展有望迎来快速增长。公...

    标签： 物联网 AI 端云一体
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