具身智能产业深度研究：人形机器人硬实力助力行业加速量产.pdf

具身智能产业深度研究：人形机器人硬实力助力行业加速量产。核心观点：人形机器人行业进入第二阶段，硬件型企业重点关注量产与降 本能力。2022-2025 年为行业发展第一阶段，产品从实验室初步走向产业 化；2025 年之后进入量产应用的第二阶段，本体与小脑技术路线逐渐收 敛。硬件型企业需要重点关注的，一是量产制造能力，能否快速从小批量 手工产线迈向大规模量产，保障性能和一致性要求完成订单交付；二是持 续迭代降本的能力，能否通过规模化生产摊薄成本。

行业步入量产前夕，硬件型企业关注量产与降本能力

行业快速发展，步入量产前夕。2022-2025 年为人形机器人行业发展的第一阶 段，产品从实验室初步走向产业化；2025 年之后进入第二阶段，行业步入规模 化量产应用前夕。 硬件型企业重点关注量产与降本能力。机器人企业按业务侧重点可以分为硬件 型（侧重本体/小脑）与软件型（侧重大脑）。对于硬件型企业而言，本体与小 脑的技术路线逐渐收敛，未来重点需要关注量产制造与迭代降本能力。

宇树科技：自研高性能部件，四足/人形双线发展

宇树科技 2016 年成立于杭州，专注于消费级和行业级高性能通用四足/人形机 器人，已进入 IPO 辅导阶段；产品线初期以四足机器狗为主，后拓展至人形机 器人方向，硬件优势突出，通过全栈自研核心零部件构建性能与成本壁垒；下 游应用覆盖 B 端与 C 端，包括工业、巡检、科研、消费等细分场景，2024 年 四足机器狗销量 2.37 万台，人形机器人交付超 1500 台，出货量全球领先。

乐聚机器人：从教育级产品切入全尺寸赛道，深度融合华为生态

乐聚机器人 2016 年成立于深圳，从教育级产品起步切入全尺寸赛道，已完成 股改，IPO 计划正在推进中；核心技术栈包括一体化关节、步态算法等，并在 软件系统方面深度融入华为生态；产品主要分为面向教育市场的小型双足机器 人与全尺寸通用人形机器人两类;下游应用采取科研、工业、家庭三阶段路径， 2025 年 Q1 已交付 300 台人形机器人，预计全年交付量 1000-2000 台。

众擎机器人：依托供应链优势，快速推动规模化量产

众擎机器人 2023 年成立于深圳，创始人为连续创业者，最新 A1 轮融资由京东 领投；依托供应链把控优势，快速量产性能与性价比兼具的人形机器人产品， 打造全方位产品矩阵；商业路线方面，按照 ToB 为过程、ToC 为目标先进入工 业场景锻炼机器人核心能力，为最终进入家庭做准备，2025 年已实现量产。