2025年面向具身智能的大小模型协同算法研究和实践报告.pdf
- 上传者：简****
- 时间：2025/09/22
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该文档主要聚焦于具身智能领域，深入探讨了大模型与小模型协同工作的算法研究及实践应用。报告分析了在具身智能场景下，如何利用大模型的泛化能力与小模型的实时响应优势，构建高效的协同算法体系。
核心内容涵盖算法架构设计、模型交互机制、算力优化策略以及在实际物理环境中的落地实践案例。旨在通过大小模型的互补优势，提升机器人的感知、决策和执行能力，解决具身智能在复杂环境中的适应性与效率问题，为相关技术研发提供理论支持与实践参考。
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