奥比中光研究报告：3D视觉行业翘楚，具身智能助力成长.pdf

奥比中光研究报告：3D视觉行业翘楚，具身智能助力成长。国内 3D 视觉领军者，具身智能有望打开增长新通道。公司是国内 3D 视 觉领先企业，成立于 2013 年，总部位于深圳，2022 年7 月在科创板上市。 公司主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，拥有包括 结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量在内的完整技术体系， 具备极强的行业 know-how，产品性能对标国际巨头。公司致力于构建机 器人与 AI 视觉产业中台，打造机器人的“眼睛”，根据公司官网信息， 公司机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过 70%。多年来，由 于公司高研发 投入且下 游落地场景 有限，公 司长期处 于亏损状 态， 2025Q1，受益于 AIOT 场景落地发力以及降本增效措施，公司成功实现 扭亏为盈，当季归母净利润 0.24 亿元，且该盈利状态在 2025Q2 得以延 续，公司逐渐迎来业绩释放期。未来，随着具身智能蓬勃发展，公司业绩 有望持续向好。

3D 视觉重构三维世界，具身智能之“眼睛”。3D 视觉可提供深度、形貌、 位姿等丰富的被摄目标信息，还原人眼视角的三维立体世界。随着机器视 觉逐渐从 2D 图像向 3D 视觉跃迁，3D 视觉产业将持续增长，根据 Yole 数据，2022 年，全球 3D 视觉市场规模约 82 亿美元，预计到 2028 年将 增长到 172 亿美元，期间 CAGR 约 13.1%。具身智能、三维扫描、生物 识别是 3D 视觉的重要落地场景：大模型推动具身智能快速发展，3D 视觉 可充当具身智能机器人的“眼睛”，提供环境感知、导航、避障等功能， 具身智能有望成为 3D 视觉爆发的重要契机；三维扫描可为数字孪生、AI 建模等提供丰富的三维数据来源，有望逐渐成为 3D 视觉的重要落地场景 之一；此外，生物识别方面，3D 视觉的落地场景包括刷脸支付、医保核 验等，已实现大规模商用。

国内 3D 视觉领先者，机器人&三维扫描双轮驱动。公司是国内 3D 视觉领 先企业，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权 3D 视觉感知产品的企业。公司抓紧具身智能历史性机遇，推 出 Femto 系列 iToF 深度相机、Gemini 335/336 系列结构光深度相机以及 MS 600 激光雷达等多款产品，支持各类型机器人 在室内外复杂场景下执行视觉应用，为迎接具身智能市场需求的爆发做好充分准备。此外，三维扫描也是公司重点发展方向 之一，公司携手创想三维，2024 年取得突破性进展，未来随着市场的持续开拓，三维扫描有望成为公司重要的增长点。