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机械设备行业点评报告：视触觉传感，特斯拉灵巧手“最后一块拼图”。

视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”

自特斯拉开发 Optimus 人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯 克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为 Optimus 灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的 传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化 为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器 人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态 触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。 （1）高维感知能力：视触觉可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、 纹理、软硬度等信息，接近人手触觉维度，为机器人提供更丰富的环境交互信息， 是理解和操作物理世界的重要一环。 （2）VLM 大模型适配性：视触觉输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可 直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型，天然适配其端到端架构。 （3）低成本与易集成：GelSight 视触觉传感器单价仅 350 美元，远低于六维力 传感器；支持五分钟内快速接入、二次开发，兼容多种机器人平台与操作系统。 （4）抗干扰能力强：光学信号不易受温度、磁场、电磁干扰影响，可在高低温 （冶金、低温仓储）、电磁干扰（焊接、电机装配、核电站）、动态作业（工厂流 水线）等环境中稳定工作。

海外引领，国内公司依托供应链与场景加速追赶

国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量 产出，技术与海外差距不明显，但在部分高端光学材料及国际品牌认知度上仍需 时间追赶。GelSight 作为全球视触觉传感器的龙头，技术奠定了行业根基，Meta 通过与其合作切入视触觉赛道。国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景， 通过产学研协同加快追赶：①叠动科技（隆盛科技战略投资 5%）：结合 MEMS 工艺与视触觉传感，研发毫米级高性能传感器，解决小型化痛点，并与隆盛科技 形成“硬件+感知”协同，赋能机器人末端执行器，目前隆盛科技已搭载自研灵 巧手的兰森机器人用于工厂产线，双方有望在工业机器人领域形成强大的协同效 应。②帕西尼感知（比亚迪、新国都投资）：多维触觉技术领导者，发布集成视 触觉的灵巧手 DexH13 及人形机器人 TORA-ONE，明显提高机器人感知和交互 能力，同时启用全模态具身智能超级数据工厂，强调触觉与 AI 融合。③一目科 技（松霖科技投资）：聚焦多模态感知与具身智能，打造全球首个专为精细操作 设计的全栈触觉系统，在视触觉传感及标定方法上有专利和产品落地。④戴盟机 器人（火星人参股）：创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器 DM-Tac W（每平方厘米 4 万个感知单元），可捕捉多模态信息，完成数亿元融 资。⑤纬钛机器人：创始人为全球 GelSight 传感器开创者，具备从技术研发到市 场应用的全流程经验，专注视触觉与手眼协同，有望成为定义行业标准的关键参 与者。⑥系统厂商自研与合作：智元机器人发布自研 19 自由度视触觉灵巧手， 集成基于 MEMS 原理的触觉与视触觉感知技术；此外，千觉机器人的高分辨率 多模态触觉传感器 G1-WS 也已在智元机器人上落地。