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无人叉车行业专题报告：临近技术奇点，入局者众。无人叉车是AGV的分支之一。AGV全称AutomatedGuidedVehicle，中文名为自动导引车，是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自 动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种。AGV能够根据后台机器人控制系统的指令 进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。按照结构分类，AGV主要分为潜伏式、叉式AGV（即无人叉车）、料箱式、复 合式等四大类。其中，潜伏式和叉式AGV的应用最为广泛，复合型AGV应用潜力较大。

AGV及无人叉车技术相对成熟，AI大模型有望大幅提升其智能化水平。AGV需要解决“我在哪里、我要去哪、我要怎么去”三个核心问题，导航定 位就是AGV的核心技术，目前行业内应用范围最广的是二维码和SLAM导航，未来基于多传感器融合的混合SLAM技术是重要发展方向。感知能力是 AGV智能化水平的重要体现，通过配备各类传感器，AGV具备对周围环境的感知能力。控制器是AGV的核心，当前AGV已有专用控制器，控制器负 责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，以及与AGV管理监控计算机进行通讯，反馈AGV的 当前状态，并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV及无人叉车的技术水平已相对成熟，AI大模型的快速发展有望大幅提升AGV的 感知能力，使其对周围环境的理解由单一的障碍物拓展到语义信息，从“看见”进化为“理解”，真正实现自主规划、自主移动、自主作业，助力 AGV从室内走向室外，届时AGV及无人叉车将迎来爆发式增长。

AGV国内市场规模超200亿，无人叉车渗透率仅2%。根据移动机器人产业联盟数据，2022年全球AGV市场规模约47.5亿美元，2024年中国AGV 市场规模为221亿元，同比+14%，2022-2024年3年CAGR=21%。2024年中国无人叉车销量2.2万台，同比+44%，2022-2024年3年CAGR=52% 。2024年中国无人叉车渗透率2.2%，同比+0.5pp。随着无人叉车突破技术奇点，逐步从室内走向室外，无人叉车的渗透率将加速提升。

竞争格局未定，入局者众。我国AGV产业自上世纪90年代真正启动至今，已有30多年发展历史，期间涌现了较多的AGV生产企业，可大概分为三 个类别：AGV专业生产商（包括海康机器、极智嘉、新松机器人等）、传统叉车厂（包括安徽合力、杭叉集团、中力股份、诺力股份）、新势力企业 包括（兰剑智能、今天国际、华睿科技、镭神智能等）。当前行业仍处于发展中前期，竞争格局未定，入局者众。