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灵巧手行业专题报告：人形机器人量产风口下的价值锚点。2030 年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元，2024- 2030 年 CAGR 为 64.6%。据高工机器人产业研究所（GGII）估计， 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量分别为1.24/近 34/超 500 万台，对应市场规模分别为 63.39/超 640/超 4000 亿元，2025- 2030/2030-2035 年市场销量的 CAGR 分别约为 94%/71%，市场规模 的 CAGR 分别约为 59%/44%。可见，人形机器人行业将在中长期内 保持中高速增长，未来潜力巨大。根据 QYResearch 预测，2030 年 全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元，2024-2030 年 CAGR 为 64.6%。对于中国市场，GGII 数据显示，2024 年机器人灵 巧手销量为 0.57 万只，2024-2030 年 CAGR 达 90%，到 2030 年预 计超 34 万只，其中人形领域销量 32.5 万只。

从竞争格局看，中国灵巧手正加速追赶，因时机器人、傲意科技等 竞争力较强。当前美国在灵巧手行业优势明显，而中国正在迅速积 累技术经验，凭借庞大市场和政府支持等加快市场化步伐。智研咨 询数据显示，2024 年，北美/欧洲/亚太地区的灵巧手市场规模占全 球比例分别为 32.56%/25.25%/37.92%。国外灵巧手典型企业有 Shadow Robot、Festo、SCHUNK 等；对于国内市场，GGII 从技术、 规模、资本、品牌、口碑等多维度评选出了 2025 年最具竞争力的前 十名企业，包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等。

灵巧手仍在结构设计和智能感知与操作上面临一些技术难点。对比 国内外各灵巧手产品的技术特征，可以发现存在以下几个发展趋 势：（1）轻量化。（2）高仿生与高自由度。（3）电机驱动为主：灵 巧手产品的驱动方式基本上采用电机驱动，且很多采用空心杯电机。 （4）腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向。（5）多模态 感知。