智能驾驶行业专题报告：线控转向加速落地，线控底盘大势所趋.pdf

智能驾驶行业专题报告：线控转向加速落地，线控底盘大势所趋。线控底盘大势所趋。智能驾驶核心为感知、决策和执行，随智驾等级提升， 感知端加速高规格传感器上车，决策端 1000+TOPS 大算力域控制器增多，执 行端加速制动、转向、悬架 XYZ 三轴电子元器件对机械件取代，适配高阶智 驾响应速度，为驾乘人员带来数字重构、主动安全、全链路容错、释放空间， 为车企带来上下车身解耦适配平台化开发降本需求，线控底盘大势所趋。当 前，线控制动（EHB）受益于电动化，国内渗透率接近 60%，高阶线控制动（EMB） 有望 2026 年逐步上车；线控悬架（空悬）24 年国内渗透率 4%+，随国产化 降本加速；仅线控转向此前受限于法规条款，产品研发及产业化进程较慢。

转向系统升级，国产替代加速。转向系统核心为将方向盘转动转化为齿条横 向运动实现对行驶方向精准控制。从机械转向（MS）-电控转向（EPS）-线 控转向(SBW)升级，ASP 从 C-EPS 的 1000 元至 R-EPS 的 2000 元至 SBW 的 4000 元持续提升。当前 EPS 仍为主流方案，在转向管柱、齿条等机械件上增加电 机提供转向助力，效率高、安全可靠，截至 2024 年国内渗透率已至 99%+。 我们测算当前国内 EPS 市场 380 亿元，产品存在电机安装在驾驶舱内转向管 柱 C-EPS 向安装在齿条上 DP-EPS 与 R-EPS 升级趋势，2028 年国内 EPS 市场 规模或至 480 亿元。当前市场仍由外资合资主导，国内龙头博世华域合资公 司占据 27%市场，国资控股耐世特为 16%，其余浙江世宝等市占率快速提升。

线控转向落地元年，国内外供应商积极探索。线控转向进一步以电信号取代 转向管柱与转向齿条间机械转向轴，实现系统快速响应、释放前舱空间、解 除方向盘与底盘耦合，适配 L3 级以上智能驾驶需求；当前处于产业化初期， 渗透率低于 1%，国内仅蔚来 ET9 率先推动产品上车；我们判断伴随比亚迪、 奇瑞、吉利等诸多车企加速上车，2030 年国内线控转向渗透率有望超过 30%， 市场规模在 350 亿元以上；全球渗透率有望到 25%，市场规模超 800 亿元； 长期渗透率随高阶智驾加速上行。当前，捷太格特线控转向于 2022/2023 年 搭载丰田 bZ4X/雷克萨斯 RZ450e；采埃孚 2024 年开始供货蔚来 ET9；国内耐 世特已获 6 笔 SBW(含 RWS、RWA)定点，包括北美 L4 级 RoboX 车型，浙江世 宝有望于 2026 年实现线控转向量产，伯特利、同驭科技、拿森科技同样积 极探索线控转向，加速商业化进展。