龙溪股份研究报告：关节轴承隐形冠军，有望充分受益人形机器人发展机遇.pdf

龙溪股份研究报告：关节轴承隐形冠军，有望充分受益人形机器人发展机遇。深耕关节轴承60余年，制造业单项冠军示范企业。公司始建于1958年， 主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国内最大的关 节轴承供应商和最大出口商，是关节轴承国家行业标准主起草单位、全国 同行业唯一首批全国制造业单项冠军示范企业，产品遍布国内知名工程机 械、载重汽车主机市场及航空航天等战略性应用领域，配套C919、神舟、天 宫、和谐号、复兴号等国家重点科研及工程项目，成功进入卡特彼勒、林德 公司等跨国公司全球采购体系。2018-2023年公司收入/归母净利润CAGR 为13.17%/13.91%，整体保持稳健增长。

关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场。轴承被誉为 机械设备的“关节”，主要支撑机械旋转体，起减少摩擦、保证回转精度的 功能。全球/中国轴承市场规模超8000/2000亿元，国际轴承八大家在中 高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端。其中，关节 轴承是可支撑多角度运动的球面滑动轴承，适用于同时需要摆动和倾斜 运动的场景，关节轴承全球/中国市场规模约100/10-15亿元，SKF、INA 及龙溪股份占据全球主要份额，国内龙溪股份市占率超75%。龙溪股份 设计了全新结构的PTFE织物摩擦副，大幅提升关节轴承粘接强度和轴 承寿命；多项关节轴承技术获福建省科技进步一二等奖，技术优势明显。

关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构，为公司成长打开广阔空间。 人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支 持单轴旋转，无法满足多方向运动要求，因此使用关节轴承提供多角度偏转 是最优解，以适应复杂姿态变化。从目前公开专利和实物来看，人形机器人 的单个手腕/脚踝各需2个旋转或者线性执行器，单个执行器通常需要2个 关节轴承+1个配套连杆的复合结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连 杆实现力传递，特斯拉、智元、宇树、小米等企业的人形机器人均采用该结 构。龙溪股份的人形机器人配套关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段， 已有130万元收入，公司于2025年3月获评智元机器人“优秀合作伙伴奖”， 验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地 位。