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知行汽车科技研究报告：软硬一体智驾方案商，扩产品拓客户驱动新成长周期。公司管理层基本为技术出身，天生技术基因浓厚，目前公司产品及客户推进顺利，营收稳步成长中；公司董事长及执行董事此前均在博世从业多年，并且公司于2024年4月引入原禾多 科技高级副总裁进入公司并担任总裁，公司技术背景深厚，研发实力强。产品端，公 司此前主要由配套极氪的智驾域控Supervision贡献营收（2023年营收占比近75%）。 目前公司重心正转向奇瑞等其余国内主机厂，主要产品为前视一体机IFC及智驾域控 IDC系列，分别基于MobileyeEyeQ4、瑞萨V4H、德州仪器TDA4以及地平线系列 芯片有多款产品布局，下游客户拓展顺利，2024年新增配套奇瑞星纪元ET、奇瑞欧 萌达、奇瑞iCARV23等多款产品。2024H1，公司营收6.4亿元，同比+17.1%，净 利润逐步减亏，后续随IDC系列逐步贡献营收，公司营收及利润端均有望得到提振。

智驾行业端：L2及以上级别智驾渗透率逐步提升，城市NOA开始向20万元以下级 别渗透，跨域集中式域控逐步上车；分智驾能力看：2024年L2及以上车型销量占比不断提升，从1月的51%提升至12 月的60%，行业整体向中高阶智驾标配的趋势演进，但L2级别以上目前主流车型仍 为仅具备L2/L2+能力的产品，高速NOA/城市NOA渗透率仍较低。分价格带看，2024 年具备高速NOA能力的产品主要集中在20万元以上，具备城市NOA能力的车型在 24年8月后开始下探至20万元以下，目前渗透率正逐步提升中。

分智驾终端硬件类别看：2024年L2及L2+级别配置智驾域控的比例分别为2.8%及 29.5%，低于前视一体机；而L2++及L2+++级别配置域控的比例分别为93.1%及 100%。前视一体机仅能满足低级别智驾能力，高速NOA/城市NOA大多需配置智驾 域控来实现。此外，2021-2024年Q1-Q3，国内搭载行泊一体域控的乘用车销量由 43万辆提升至165万辆，搭载率由2.1%提升至10.7%（2024Q1-Q3公司行泊一体 域控市占率国内第四）。2024Q1-Q3，搭载舱驾一体域控车型销量为24.7万辆，同比 +1071.9%，行业正向集成度更高的趋势发展。

公司成长端：国内法规或要求AEB标配，800+万辆产品存升级前视一体机需求；比亚迪推动智驾平权，公司推多款域控抓住机遇； IFC产品：欧洲、澳大利亚等国家已出台法规要求新车标配AEB，国内相关法规已于 2024.06立项，制定周期16个月（2026年推出），强制标配AEB将使得当前20万 元以下的800+万辆存量市场车型需进行升级，低价车型对成本敏感，更倾向选择前 视一体机，公司IFC或迎来广阔成长空间。

IDC产品：比亚迪推动智驾平权，鲶鱼效应将带动国内其余整车厂加速智驾上车进程， 公司目前IDC系列三款产品已量产，并布局多款基于地平线征程6系列芯片域控。其 中基于J6E的IDC510将于2025.06量产并配套奇瑞；与智驾大陆合作的轻量化城 区智驾产品将于2025H2量产；此外基于征程6其余芯片也有产品在研，充分清晰的 产品布局，使公司或显著受益于此次智驾平权浪潮。