智能汽车行业专题报告：城市NOA重新定义智能汽车系列二.pdf

智能汽车行业专题报告：城市NOA重新定义智能汽车系列二。特斯拉引领高速NOA到城市NOA，重新定义智能汽车。特斯拉Autopilot坚持纯视觉方案，HW4.0硬件全面升级，自 研FSD芯片中的大面积NPU单元加速神经网络算法，1.4万个GPU构成的超算中心高效训练大算力模型，自建专用 DOJO超算中心，Transformer等算法将8个摄像头数据，完成从图像空间到BEV空间（3D鸟瞰视角）的转换，可自 动绘制道路地图，进而规划行驶路线。我们认为，特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案引领国内开启城市NOA元 年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，蔚小理不依赖高精地图的城市NOA年内全面落地，特别是理想汽车将 打造全球领先人工智能企业，新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。

2023年有望开启城市NOA元年。我们预计2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到102万/169万/348万辆，其 中支持城市NOA的车型将分别达36%/53%/70%。

① 政策催化：2022年8月，高精地图试点政策推动城市NOA量产；11月，工信部对L3/L4自动驾驶车辆开展准入+ 通行试点；2023年3月，政策计划到2025年初步构建地图标准体系。

② 技术升级：小鹏P5国内首家量产城市NGP，80%用户每周使用，计划2H23推送不依赖高精地图的城市NGP； 华为自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想计划今年底推送城市NOA。

③ 成本下降：国产硬件供应商加速导入，软件选装包价格下行，将带动NOA车型的渗透率快速提升，如博越L的 NOA车型价格已下探至15万元价格带，用户开始为自动驾驶产品买单。

从越级配置兼顾自动驾驶。预计新车型产品定义将突出自动驾驶功能，我们对主要赛道进行了自下而上分车型的出 货量预测。

①激光雷达：主雷达+补盲雷达组合趋势明确，全固态激光雷达2023年即将量产。我们预计23年新能源车 激光雷达出货量将达60万颗，国内激光雷达2025年市场规模将达113亿元。②芯片+域控：云侧，我们认为芯片禁令 影响有限；车侧，我们认为Orin和Thor被禁可能性较小。德赛西威作为23年唯一量产Orin域控的厂商，将充分受益， 预计IPU04 2023年出货量将达24万套。域控Tier1整合将是5年内主流方式，预计2025年中国智能座舱/自动驾驶域控 市场规模有望达85/266亿元。③线控底盘：自主供应商加速放量，我们预计2023年中国全年前装搭载线控制动将超 700万套，其中伯特利约出货150万套；国产化降本叠加自主品牌空悬装配下探至30万元以内市场，预计2023年新能 源汽车空气悬架出货量将达82万套。我们预计2025年线控制动/悬架/转向市场规模分别将达203/399/89亿元。④ HUD：搭载车型价格带下移+越级配置，预计2023年新能源汽车前装搭载HUD的车型达132万辆，到2025年HUD市 场规模有望达131亿元。